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SOCCER BOT

Manuel Gutierrez

Created on October 3, 2023

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Transcript

PROYECTO: SOCCER BOT FUNCIONAL

ROBOTICA EDUCATIVA

INTEGRANTES DEL EQUIPO: JUAN MANUEL RIOS GUTIERREZ (PROGRAMADOR) Y ANGEL ISACC REYES CAMPOS (CONSTRUCTOR)

PROCESO DE PASO A PASO DE LA CONSTRUCION Y PROGRAMACION DEL ROBOT.

01. Definicion del problema

EL SOCCER BOT CONSISTE EN UN ROBOT QUE DEBA JUGAR A FUTBOL Y METER UN GOL. SU FUNCION ES ACATAR TODAS LAS ORDENES QUE SE LE DEN DESDE UN CONTROL REMOTO.

¿EN QUE ESTA CENTRADO SU DISEÑO? EL DISEÑO ESTA CENTRADO EN EL ENTORNO...QUE QUIERE DECIR ESTO...EL ROBOT ESTA CENTRADO ESPECIFICAMENTE EN DONDE SE VA A DESTACAR SU PROGRAMACION.

02. DESARROLLO DE LA SOLUCION

SELECCION DEMATERIALES: EN ESTA PARTE TE DIRE TODOS LOS MATERIALES QUE UTILIZAMOS: ENTRE TODOS ESTOS MATERIALES UTILIZAMOS: -TORNILLOS. -TUERCAS -LLANTAS -FRAMES -SOPORTES MILIMETRICOS -MOTOR FRAME -CPU -CONTROL REMOTO IR DE 8 BOTONES -DC MOTOR -SERVOMOTOR -PORTA PILAS -L FRAME

02. forma y tamaño del robot

EL ROBOT QUE UTILIZMAOS TENIA ESTAS MEDIDAS: ANCHO: UNOS 40 CM Y DE ALTURA: 25 CM

02. PRESELECCION DE ACTUADORES

EN EL ROBOT SOLAMENTE UTILIZAMOS 1...EL CUAL ES UN SERVO...PARA QUE EL ROBOT PUEDA MOVER SU BRAZO DE ARRIBA A ABAJO

02. fase de progrmacion

PARA FASE DE PROGRAMACION UTILIZAMOS EL PROGRAMA DE ROGIC...ALGO QUE NOS FACILITO LA TAREA AL MOMENTO DE PROGRAMAR....YA QUE SOLAMENTE DEVIAMOS VER DONDE PONER CADA COMANDO

02. IMAGENES DE PASOS...

02. IMAGENES FINALES DEL ROBOT