Want to create interactive content? It’s easy in Genially!
Robot ABB Poster
bares vinyeta
Created on October 2, 2023
Start designing with a free template
Discover more than 1500 professional designs like these:
Transcript
Parts del robot ABB
Eix 6 - Moviment del canell 3 (canell giratori):
El sisè eix permet que el canell del robot giri al voltant del seu eix longitudinal. Això proporciona una major flexibilitat en l'orientació de l'eina, la qual cosa és essencial per aconseguir un posicionament precís en aplicacions industrials.
Eix 3 - Moviment del colze:
El tercer eix es troba al colze del robot i controla el moviment de flexió i extensió del braç. Permet al robot doblegar el seu braç cap endavant o cap enrere.
Controlador:
El controlador actua com el cervell del robot. Processa les instruccions i programes, després envia senyals als motors per controlar el moviment del robot. A més, el controlador vetlla per la seguretat del robot.
Eix 1 - Moviment de la base:
El primer eix permet que el robot giri al voltant de la seva base. Aquest moviment és similar a la rotació d'una plataforma i es controla mitjançant un motor que fa girar la base del robot. Aquest eix proporciona la capacitat de canviar la direcció general en la qual el braç del robot apunta.
Sistemes de Seguretat:
Generalment, els robots ABB incorporen dispositius de protecció per garantir la seguretat dels operadors i evitar xocs. Això pot comprendre barreres fotogràfiques, sensors de seguretat i programes de protecció.
Eix 2 - Moviment de l'espatlla:
El segon eix es troba a l'espatlla del robot i permet que el braç del robot selevi o es inclini cap avall. Aquest moviment es controla mitjançant un motor i permet al robot ajustar la seva altura i orientació vertical.
Eix 5 - Moviment del canell 2:
El cinquè eix també es troba al canell i permet que el robot inclini el seu canell cap amunt o cap avall. Això és útil per canviar l'orientació de l'eina en el pla perpendicular a l'eix 4.
Eix 4 - Moviment del canell 1:
El quart eix està situat al canell del robot i permet que el braç roti al voltant del seu eix longitudinal. Aquesta rotació li permet al robot apuntar la seva eina o dispositiu final en diferents direccions.
Motors
Motores d'Accionament: Els motors d'accionament són els encarregats de generar moviment en els diversos segments articulats del robot. Motors Servo: Aquests motors són altament precisos i es controlen amb retroalimentació constant de posició i velocitat per garantir moviments precisos i repetibles. Motors Lineals: Els motors lineals permeten el moviment lineal en lloc de rotatiu i s'utilitzen en aplicacions que requereixen moviments lineals, com ara desplaçaments de carros o desplaçadors. Motors de Gir (per a la canell): A la canell del robot, on es connecten eines i dispositius finals, es poden trobar motors específics per controlar la rotació i l'orientació de l'eina.