PRESENTACIÓN GENERACIONES DE LA ROBÓTICA

La clasificación de los robots

PEPE VAÑÓ CABALLERO

ÍNDICE

Quinta Generación

Introducción

Primera Generación

Segunda Generación

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Tercera Generación

Cuarta Generación

5 GENERACIONES

Las generaciones de la robótica hacen referencia a las etapas que han atravesado los robots a lo largo de la historia de su evolución. Cada generación de robots ha ido avanzando en habilidades y en autonomía, pero en cada generación observamos también que aumenta su interacción con el ser humano e incluso en su habilidad para asemejarse a los humanos o a otros seres vivos.

PEPE VAÑÓ CABALLERO

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PRIMERA GENERACIÓN

ROBOTS MANIPULADORES(MÁQUINAS)

Se inició en la década de los años 50 del siglo XX. Se trata de robots manipuladores, que cuentan con sistemas de control de lazo abierto: es decir, que no cuentan con una retroalimentación para verificar que el resultado es el deseado y está libre de errores.

Pepe Vañó Caballero

Segunda generación

Segunda generación

Segunda generación

ROBOTS DE APRENDIZAJE (AUTÓMATAS)

En esta generación, que comenzó a desarrollarse a mediados de la década de los 80 del siglo XX, los robots ya son capaces de percibir su entorno mediante sensores especializados y disponen de sistemas de control de lazo cerrado

Pepe Vañó Caballero

TERCERA GENERACIÓN

ROBOTS CON CONTROLES SENSORIALES (ROBOTS)

Esta generación abarca desde finales de los años 80 y toda la década de los 90 del siglo XX, y se caracteriza porque los robots se vuelven reprogramables mediante el uso de computadoras. También cuentan con sensores artificiales que les permiten tener visión y tacto. Analizan la información y los datos que reciben de los sensores mediante la computadora que incorporan. Para ello es necesario emplear lenguajes de programación de alto nivel

Pepe Vañó Caballero

CUARTA GENERACIÓN

ROBOTS INTELIGENTES

Esta nueva generación de robots aparece en los albores del siglo XXI y está caracterizada por el desarrollo de robots dotados de cierta inteligencia que poseen sensores mucho más sofisticados capaces de enviar la información recopilada a sus computadoras internas, procesarla en tiempo real

Pepe Vañó Caballero

quinta GENERACIÓN

ROBOTS CON IA

La última generación de robots en realidad aún está en sus albores algunos expertos afirman que comenzó a desarrollarse en la última década pero una vez lleguen los robots de 5ª generación serán máquinas dotadas de una tecnología muy desarrollada y con inteligencia artificial plena, capaces de usar modelos de conducta y de imitar el pensamiento de los seres humanos, hasta el punto de que su pensamiento no podrá distinguirse del de un humano y estos robots podrán superar sin problemas el llamado test de Turing.

Pepe Vañó Caballero

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