robotique

Frise chronologique de la robotique

Les robots humanoïdes

La cybernétique

Les robots chirurgiens

La machine learning

Les rovers

L'horlogerie

Les exosquelettes

Les drones

Les intelligences artificiels

Les animats

Les automates

Les automates

Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av.J.-C. Un automate est un appareil mécanique animé, simulant parfois un être vivant.

Les robots humanoïdes

La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. La bipédie est la qualité de bipède, c'est-à-dire l'aptitude a marcher sur ses 2 pieds. WABOT-1 a été l'un des premiers robots humains capables de se déplacer, il a été inventé en 1973.

Les rovers

Les rovers sont des véhicules déstinés à explorer la surface des planètes de façon quasiment autonome, il peut aussi servir à prélever des echantilons et à effectuer des mesures. Les rovers, aussi appelés astromobiles ont été développés dès les années 1960 par les russes, le Lunokhod 1 a été l'un des premier rover inventé.

La machine learning

La machine learning va plus loin que la simple reconnaissance de caractères ou même d’images. Les programmes s’adaptent à de nouvelles données et améliorent leur processus de décision de manière indépendante, ils n'ont donc pas besoin d'une supervision humaine.

L'intelligence artificiel

L'aparition d une premiere intelligence artificiel a eu lieu en 1965, appelé dendral, c'était un outil capable de reproduire les capcités d'analyse et de raisonnements d'un spécialiste. L'intelligence artificiel est un ensemble de technique visant a imiter l'intelligence humaine à l'aide de machines, grâce à des algorithmes ces ordinateurs peuvent, penser, percevoir, comprendre et interagir commes des êtres humains .

Les robots chirurgiens

Le premier robot chirugiens a été inventé en 1983, il s'appelle Arthrobot, ce n'est que en 2000 qu'il a été autorisé à effectuer quelques types d'oppérations.Les robots apportent de la précision, de la fiabilité et il réduisent les risques d'infection comparé à une intervention humaine

La cybernétique

Le chien électrique de Hammond et Miessner inventé en 1915 a été l'un des premiers automates autorégulés créer. Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne.

Les animats

Les animats sont des animaux artificiels, ils font partie d'une branche de la cybernétique dont l'objectif est de copier les mécanismes du vivant.Au IVème siecle av J-C , un pigeon bois considéré comme le premier robot de l'histoire de l'humanité était capable de voler, boire et il pouvais propulser de la vapeur , il y en a eu bien d'autres après mais étant donné que le terme animat n'as été défini qu'en 1985, nous ne pouvons pas dire que les animats ont été inventés avant cette date car ils nétaient pas nommés ainsi.

L'intelligence artificiel est un ensemble de technique visant a imiter l'intelligence humaine à l'aide de machines. Grâce à des algorithmes ces ordinateurs peuvent penser,percevoir,comprendre et interagir commes des êtres humains.En 1965 il y a eu l'aparition d'une premiere intelligence artificiel nomme dendral

Les exosquelettes

Les exosquelettes peuvent être biomécaniques ou motorisés, ils sont souvent utilisés dans la médecine afin d'aider les personnes handicapés motrices à se déplacer mais il peut aussi servir aux militaires pour les rendre plus fort et endurants. L'exosquelette Rex mise au point en 2010 consiste en de véritables jambes robotiques commandés par un joystick, il permet a des personnes complétement paralysés de se deplacer mais si ce sont des mouvements assez lent.

L'horlogerie

Les premiers systèmes d'horlogerie ont été inventés vers 1600 av J-C en Egypte, appelé clepsydres, ce sont des horloges à eau qui fonctionnent grâce à de simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure du temps.Elles ont ensuite été perfectionnée en Grèce quelques siècles av J-C.

Les drones

Les drones ont peu de différences avec un avion radio-commandé mais toutefois grâce aux récents développements et aussi à leur popularisation les drones sont aussi des armes de combats ,commandées à distance, les drones sont parfait pour la surveillance mais ils peuvent aussi servir pour d'autres tâches comme sevir des boissons et à encore bien d'autres choses.Les drones sont aussi réutilisable , en effet un missile,lui ne peut pas étre qualifié de drone étant donner qu'il est détruit au cours de son utilisation.Donc finalement les drones n'ont rien a voir avec des avions radio-commandées.

Les exosquelettes

Les exosquelettes peuvent être biomécaniques ou motorisés, ces squelettes externes mécaniques auraient de nombreuses applications dans la médecine afin d’aider les personnes handicapées motrices à se déplacer, ou même dans le domaine militaire afin de rendre les soldats plus forts et endurants. L’exosquelette motorisé Rex, mis au point en 2010 consiste en de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements assez lents.