L'histoire de la robotique

L'histoire de la robotique

2020

1980

400 av-jc

Les robots chirurgiens

1940

Les humanoides

Les automates

La cybernetique

1950

16eme sciecle

1980

L'intelligence artificielle

Les rovers

L'horlogerie

Les humanoides

Les robots humanoïdes, tels qu'ASIMO d'Honda, ont commencé à être développés dans les années 2000, bien que les premiers prototypes de robots humanoïdes aient été créés dans les années précédentes.

Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille..

Les robots chirurgiens:

Les premiers robots chirurgiens, comme le PUMA 560, ont été développés dans les années 1980, mais leur utilisation clinique n'a vraiment commencé à prendre de l'ampleur que dans les années 2000.

• En 1983, Arthrobot (Vancouver, Canada) le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux.

C’est en 2000, soit 17 ans plus tard, que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde…

Les rovers

Les premiers rovers, tels que le rover soviétique Lunokhod 1, ont été utilisés dans les années 1970 pour l'exploration lunaire. Les rovers modernes, comme le rover Sojourner de la NASA, ont été déployés sur Mars à la fin des années 1990.

• Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons

Les automates:

Les ancêtres des robots sont les automates. Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C.

Un automate est un objet contenant des dispositifs mécaniques ou électriques qui lui permettent d'exécuter une suite déterminée d'opérations. Très souvent, un automate imite le comportement d'un être vivant, homme ou animal, il peut alors être un jouet.

L'intelligence artificielle:

L'intelligence artificielle en tant que domaine de recherche a commencé à émerger dans les années 1950, avec des travaux pionniers tels que le programme d'échecs du computer IBM 701 de 1952.

• ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine

L'horlogerie:

La fabrication des premiers mécanismes horlogers mus par des ressorts s'établit au 16e siècle. Ces petits mécanismes comportaient souvent des indications astronomiques et se posaient sur une table.

Les premières montres datent de la fin du XVe siècle (environ 1480). On attribue pourtant souvent cette invention à un horloger de Nuremberg, Peter Hele, qui conçut de très petites horloges au début du XVIe siècle (vers 1510).

Cybernetique:

Le terme cybernétique fut popularisé en 1948 par le mathématicien Norbert Wiener dans son ouvrage fondateur de la discipline Cybernetics, or Control and Communication in the Animal and the Machine ; ce domaine sera désigné ultérieurement comme « la science des analogies maîtrisées entre organismes et machines »

Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne