ROBOTIKA - BITBLOQ - 23/24

Birpasaketa etaLED konexioa

ROBOTIKA BITBLOQ

1. ERRONKA

TEKNOLOGIA - DBH 4. MAILA

HASIERAKO INSTALAKUNTZA

2. ERRONKA

KITZumKit Advanced

Elektronikako materiala

Hasierako instalakuntza

Bitbloq - Webgunea

Bitbloq - Webgunea

Driver I

Driver I

Driver II

Driver II

Serbo osz. (x2)

Serbo jarraiak (x2)

KIT

Plaka poltsatxoan

Horrela topatu duzu kit-a, horrela bueltatu beharko duzu:

USB

BreadBoard

Botoia

US

Argi sentsorea

LED (x2)

IR(x2)

Buzzer

konponenteak

Potentziometroa

KONPONENTEAK

Siguiente

https://educacion.bq.com/zum-kit-advanced/

ELEKTRONIKAKO MATERIALA

Jumper Wires (x14)

LEDaren potentzial-diferentzia (Voltiotan)

LED diodoak argitasuna emateko behar duen tentsioa (1,7V eta 3,3V bitartekoa, LED mota eta kolorearen arabera).

(x10)

(x2)

(x1)

LEDak (x5)

Siguiente

(x1)

Erresistentziak (x3)

LEDak biziraupen egokia izan dezan 20mA-ko korrente elektrikoarekin funtzionatu behar du.

BreadBoard

(Prototipoen plaka)

Birpasaketa / LED konexioa

JARDUERAK

3. BURRUNBAGAILUA (Buzzer)

2. IF BALDINTZAK ETA PULTSADOREA

1. LED-AK

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA

5. SERBO OSZILATZAILEA

LED-EN SOLDAKETA(Tailerrean)

SPRINT 1. Ebaluazioa

EBALUAZIO ERRUBRIKA

Birpasaketa / LED konexioa

1. LEDak TUTORIALAK

1.1 Zer da LED bat?

LED bat (light-emitting diode) diodo bat da, elektrizitatea noranzko batean bakarrik pasatzen uzten duena, bestean, berriz, blokeatu egiten duelarik. LEDen kasuan, euren barrutik elektrizitatea eroaten denean honek argia igortzen du. LEDak merkeak dira, oso energia gutxi gastatzen dute eta oso argitsuak izan daitezke. Sistema elektronikoetan asko erabiltzen dira eta argiztatze modu tradizionala ordezkatzen hasiak dira.

Birpasaketa / LED konexioa

1. LEDak TUTORIALAK

1.2 LED bat piztu eta lortu dir-dir egitea ("parpadear").

Ez baduzu gogoratzen Bitbloq nola erabili eta LED bat dir-dir egiteko gai ez bazara, ikusi hurrengo bideo-tutoriala.

Birpasaketa / LED konexioa

1. LEDak TUTORIALAK

1.3 GALDERA: Hurrengo programazioa plakara igoz gero, zer uste duzu egingo duela LEDak?(FROGATU plakara igoz)

LEDak dir-dir egiten du

LEDa itzalita geratzen da

LEDa piztuta geratzen da

Birpasaketa / LED konexioa

1. LEDak TUTORIALAK

1.3 FROGATU programazioa. Benetan geratzen al da LEDa piztuta? Zergatik?

Birpasaketa / LED konexioa

1. LEDak TUTORIALAK

1.3 FROGATU programazioa. Benetan geratzen al da LEDa piztuta? Zergatik? Erantzuna plakaren irakurtze abiadurarekin erlazionatuta dago.Ikusi hurrengo bideoa 2'20''-tik 2'50'' arte

Birpasaketa / LED konexioa

1. LEDak JARDUERAK

BASIKOA

J1B. Bi LED txandaka distira egitea, lehenengo bat eta gero, denbora itxaron gabe, bestea piztea. LED bakoitza segundo eta erdiko iraupenarekin piztuta egon behar da.

ERDI MAILAKOA

J1EM. REPEAT blokea eta bi LED erabili.Lehengo LED bat 5 aldiz dir-dir egitea lortu eta gero beste LEDak 5 aldiz dir-dir egitea lortu.

Birpasaketa / LED konexioa

2. IF BALDINTZAK ETA PULTSADOREA TUTORIALAK

2.1 Zer da sakagailu edo pultsadore bat?

Sakagailu bat sentsore digital bat da; sakatzerakoan aktibatu egiten da (1 edo egiazkoa) eta askatzerakoan desaktibatu egiten da (0 edo gezurrezkoa). Gure egunerokoan sakagailuz inguratuta bizi gara, igogailu baten botoiak, autobusa geldiarazteko sakagailua edo ordenagailu baten teklak, adibide batzuk dira. Baldintza-sententziekin batera gure makina eta robotak kontrolatzeko oso erabilgarriak izango dira.

Birpasaketa / LED konexioa

2. IF BALDINTZAK ETA PULTSADOREA TUTORIALAK

2.2 Zer dira baldintzak?

Baldintza-sententzia bat galdera bat proposatzea da, honek izango duen erantzunaren arabera modu batera edo bestera jokatuz. Adibidez, baldin eta euria egiten badu aterkia irekiko dut. Aldiz, euririk egiten ez badu, itxi egingo dut.

Baldin eta hotza egiten badu berokia jantziko dut. Bero egiten badu, ordea, kendu egingo dut. Gaua bada, argia piztuko det. Aitzitik eguna bada, itzaliko dut.

Birpasaketa / LED konexioa

2. IF BALDINTZAK ETA PULTSADOREA TUTORIALAK

2.3 Adibidea

Sakagailua sakatzen badugu, LED-a piztuko da. Bestela, LED-a itzalita egongo da.

Birpasaketa / LED konexioa

2. IF BALDINTZAK ETA PULTSADOREA JARDUERAK

BASIKOA

J2B. Bi LED konektatu eta pultsadorea sakatzerakoan LED bat piztu behar da eta beste itzali eta pultsadorea askatzean justo kontrakoa gertatu behar da.

J2EM. Semaforo bat sortu. LED bat (“gorria”) beti piztuta dago botoia sakatu arte, orduan LED hori itzali eta 3 segundutan zehar beste LED-a (“berdea”) piztu egiten da. Denbora hori pasata hasierako egoerara bueltatzen da.

ERDI MAILAKOA

Birpasaketa / LED konexioa

3. BURRUNBAGAILUA (Buzzer) TUTORIALAK

3.1 Zer da Burrunbagailua (Buzzer)?

Buzzer edo burrunbagailua maiztasun desberdineko soinuak igortzen dituen gailu bat da. Seinale edo jakinarazpenak sortzeko oso erabiliak dira sistema askotan, hala nola, iratzargailuetan, txirrinetan, etxetresna elektrikoetan (labean, esate baterako), eta abar.

Birpasaketa / LED konexioa

3. BURRUNBAGAILUA (Buzzer) TUTORIALAK

3.2 Nola programatu Burrunbagailua (Buzzer)?

DIWO plataformako hurrengo tutoriala jarraitu, agertzen den programa kopiatuz eta funtzionamendua frogatuz.

Birpasaketa / LED konexioa

3. BURRUNBAGAILUA (Buzzer) JARDUERAK

BASIKOA

J3B. Pultsadorea eta zunbadorea erabiliz, bilatu ezazu kanta baten melodia eta pultsadoreari ematean melodia entzun dadila. Abestiak gutxienez 10 segundu iraun behar ditu.

ERDI MAILAKOA

J3EM. Aurreko melodiari argiak gehitu bi LED erabiliz.LEDak piztu eta itzali behar dira musikaren erritmoa jarraituz.

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

R KALKULUA

OHM-EN LEGEA

Zer da? Konexioa

JARDUERA BASIKOA

LED BAKARRA

ZIRKUITU ELEKTRIKOA

Konexioak Breadboard

ERRESITENTZIEN KOLORE KODEAeta BREADBOARD

ERDI MAILAKO JARDUERA

GOI MAILAKO JARDUERA

Konexioak SERIE

Konexioak PARALELO

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

Zer da LED bat?

Ligth Emitting Diode

Elektronikako elementu sinple bat dirudi, elektrizitatea pasatzen denean argitu egiten dena, baina barne funtzionamendua azaltzeko fiska-kimikako kontzeptu teoriko konplexuetara joko beharko genuke: eremu elektrikoak, elektroluminiszentzia, fotoiak, etab. Momentuz, guretzako LEDak bi hankatxo ditu eta kontutan eduki beharrekoa hanka luzea POLO POSITIBOA (Katodoa) dela eta hanka motza POLO NEGATIBOA (Anodoa).

Informazio gehigarria

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

• LED baten sinbolo elektrikoa
• Nola konektatu LED bat zirkuitu elektriko batean:

Erresistentzia elektrikoa: R [Ohm, ]

Intentsitatea edo korronte elektrikoa: I [Amperio, A]

Voltaia: V [Voltioak, V]

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

OHM-EN LEGEA

Hurrengo bideoa ikusi Ohm-en legeak V (Tentsio elektrikoa), I (Korrontearen Intentsitatea) eta R (Erresistentzia) nola erlazionatzen diren gogoratzeko.

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

LED baten konexio elektrikoa Nola kalkulatu erabili beharreko R?

GEHIGARRIA: Azalpen bideo sakonago erderaz

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

LED baten konexio elektrikoa Nola kalkulatu erabili beharreko R?

Egindako kalkuluak frogatzeko, interneten dauden aplikazioak erabili daitezke. Probatu ezazue hurrengo aplikazioa:

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

Erresistentzien balioa KOLORE KODEA

Irakasleak emandako 3 erresistentzien balioak kalkulatu eta praktika orrian jarri itzazu.

Duda edukiz gero hurrengo bideoa ikusi erresistentzia baten balio zein den jakin ahal izateko:

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

Prototipoen plaka / BREADBOARD

• Kableen bidez konexio elektrikoak era azkar batean egitea ahalbidetzen duen plaka bat da.
• Zirkuitu elektrikoak frogatzeko erabiltzen da.

Zulotxoen konexioak

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA TUTORIALAK

LED baten konexio elektrikoa breadboard-arekin

Jarraitu bideoan azaldutako konexioak eta lortu LED bat piztea Breadbord-ean konexioak eginez. (Bitbloq-en programazio sinple bat egin LED-a konekatu duzuen PINean

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

J4B. Jakinda gure plakaren PIN bakoitzak 3,3V-ko tentsioarekin elikatzen duela zirkuitua eta LED horiak argitasuna emateko behar duen tentsioa 2,0-2,2V-koa eta intentsitatea 20mA-koa dela, honakoa egin: 1) Kalkulatu zirkuituak behar duen erresistentzia 2) Kit-ean dauden hiru erresistentzietatik egokiena aukeratu. Argi adierazi hartutako aukeraren arrazoia. (Kontutan hartu LED-ak era egokian funtzionatzeko intentsitatea 20mA baino handiago ezin dela izan.) Azkenik, Bitbloq erabiliz LED horiak dir-dir egitea eginarazi, konexioak Breadboard-ean eginez.

BASIKOA

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

J4EM. LED bat baino gehiago PIN berdinean konektatu nahi badituzu (denak batera piztu edo itzaliko dira), bi aukera daude:

ERDI MAILAKOA

• LEDak paraleloan konektatzea:

• LEDak seriean konektatzea:

Hurrengo bideoa ikusi bien arteko desberdintasuna ulertzeko:

Jarduerak hurrengo orrian jarraitzen du...

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

ERDI MAILAKOA

KONEXIOA SERIE

R ez jarri

Hurrengo bideoa ikusiseriean konexioak egiteko:

Jarduerak hurrengo orrian jarraitzen du...

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

ERDI MAILAKOA

KONEXIOA PARALELO

Hurrengo bideoa ikusiparaleloan konexioak egiteko:

Jarduerak hurrengo orrian jarraitzen du...

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

J4EM. Aurreko bideoetako konexioak egin eta gero, hurrengo galderak erantzun itzazu praktika orrian, erantzunak era egokian arrazoituz:

ERDI MAILAKOA

1) Zergatik ez dira pizten 3 LED seriean konektatzean? (erantzunaren arrazoitzea tentsio (V) eta korronte elektriko (I) magnitudeetan oinarritu behar da) 2) Zergatik pizten dira 3 LED paraleloan konektatzean? (erantzunaren arrazoitzea tentsioa (V) eta korronte elektriko magnitudeetan oinarritu behar da)

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

GOIMAILAKOA

Hurrengo bideoa ikusi kolore ezberdineko LEDen konexioak paraleloan egiteko:

KONEXIOA PARALELO(Kolore ezberdinekin)

Jarduerak hurrengo orrian jarraitzen du...

Birpasaketa / LED konexioa

4. ELEKTRONIKA: LED-EN KONEXIOA JARDUERAK

J4GMB. LED hori bat eta LED urdin bat paraleloan konektatu, biak argitasun egokiarekin argitzen direlarik. Aurkeztu beharrekoa honakoa da: 1. Zirkuitu elektrikoaren irudikapena. 2. Erabilitako erresistentzien kalkulua. Eta zirkuituan zeintzuk jarri diren eta zergatik. 3. Zer intentsitatearekin egin behar du elikadura plakak konfigurazio honetan? 4. Idatziz azaldu bi LED-ak era egokian argitzeko egin den zirkuituaren arrazoia. (erantzunaren arrazoitzea tentsioa (V) eta korronte elektriko magnitudeetan oinarritu behar da)

GOI MAILAKOA

Birpasaketa / LED konexioa

5. SERBO OSZILATZAILEA ETA POTENTZIOMETROA TUTORIALAK

5.1 Serbo Oszilatzailea edo Miniserboa?

Serbomotorra edo Miniserboa, 0 eta 180 gradu bitartean bira dezakeen motor txiki bat da. Guk geuk erabaki dezakegu, gainera, zein posizio edo angelura mugitu behar den. Hauxe da serbo txiki hauen ezaugarri interesgarriena. Miniserbo deituko diegu errotazio jarraiko serboetatik desberdintzeko, hauek 180 gradu baino gehiago bira dezakete eta.

Birpasaketa / LED konexioa

5. SERBO OSZILATZAILEA ETA POTENTZIOMETROA TUTORIALAK

5.2 Serbo oszilatzaile baten mugimendua

Botoia sakatzen denean, mini serboa mugitzen da.

Birpasaketa / LED konexioa

5. SERBO OSZILATZAILEA ETA POTENTZIOMETROA TUTORIALAK

5.3 Potentziometroa

Potentziometro bat erresistentzia aldakor bat da, hau da, zirkuitu batean korronte elektrikoaren intentsitatea erregulatzeko gai den osagai bat. Gailu askotan erabiltzen dira, hala nola, lanparetan argiaren intentsitatea erregulatzeko edo musika-ekipoetan bolumena aldatzeko.Sentsore analogiko guztiak bezala, potentziometroak 0 eta 1024ren arteko balioak bueltatzen ditu.

Birpasaketa / LED konexioa

5. SERBO OSZILATZAILEA ETA POTENTZIOMETROA TUTORIALAK

5.4 Potentziometroaren tutoriala

Birpasaketa / LED konexioa

5. SERBO OSZILATZAILEA ETA POTENTZIOMETROA JARDUERAK

J2B. 20 segunduko kontadore bat egin. Botoi bat sakatzerakoan miniserboari lotuta dagoen gezi bat 0º-tik 180º-tara mugitu behar da 20 segundutan, segunduro mugimendu txiki bat eginez. 10 segundu pasatzerakoan LED bat piztuko da eta 20 segundura iristerakoan LEDak 3 aldiz dir-dir egingo du soinu batekin batera. Azkenik, serboa hasierako posizioara bueltatuko da.

BASIKOA

J2EM. Bi LED txandaka dir-dir egiten dute eta potentziomentroak txanda bakoitzeko denbora kontrolatzen du.

ERDI MAILAKOA

Birpasaketa / LED konexioa

5. SERBO OSZILATZAILEA ETA POTENTZIOMETROA JARDUERAK

J2GM. Hurrengo bideoturotiala jarraitu potentziometroa eta mapeatze kontzeptuak lantzen dituena.

GOI MAILA

Birpasaketa / LED konexioa

SPRINT 1. EBAL

Imaginatu lagun bat zoriontzeko gutun musikal bat programatu behar duzula. Bertan botoi bat zanpatuz gero, melodia bat entzun beharko da eta argiak doinuarekin batera dir-dir egingo dute.

(3. jardueran egindako programazioa berrerabili dezakezue)

Xehetasun gehiago hurrengo orrian

Birpasaketa / LED konexioa

SPRINT 1. EBAL

Basikoa, Erdi maila edo Goi mailakoa aukeratu behar da

Pultasorea, buzzer-a eta elektronikako tutorialean landutako 3 LED erabili, LED bakoitza era independientean argitzen duelarik.

BASIKOA

Pultasorea, buzzer-a eta elektronikako tutorialean landutako 5 LED erabili, kolore berdineko 3 LED batera dir-dir egin behar dute, PIN berdina erabiliz, eta beste bi LEDak era independienteak argituko dira.

ERDI MAILAKOA

Erdi mailako kasua bezela, baina batera dir-dir egiten duten 3 LED-ak kolore ezberdinekoak izan behar dira.

GOI MAILAKOA

Aurkeztu beharrekoa hurrengo orrian zehazten da.

Birpasaketa / LED konexioa

SPRINT 1. EBAL

Bideo batean (2,5 minutu gehienez) aurkeztu beharko duzu zure proposamena. Honakoa erakutsiz:

• Argien eta musikaren funtzionamendua.
• Erabilitako erresistentzien kalkuluen azalpena.
• Breadboard-ean egindako konexio elektrikoen azalpena.
• Bitbloq-eko programazioaren aurkezpena.

Bideoa Classroom plataforman jarriko den atazara igo beharko da. Bideoaren tamaina 250Mb baino handiagoa bada, OneDrive edo antzeko plataforma batera igo beharko da eta “shareable link”-a komentarioetan utzi. Bideoaren edizioa ebaluatuko da: sarrera/kredituak, atalen banaketa, testuak, atzeko musika, enkoadratzea, argitasuna eta soinuaren kalitatea.

Birpasaketa / LED konexioa

EBALUAZIO ERRUBRIKA

Erronka I

ERRONKA I - Argi automatikoak

T6.2

T6.1

T6.3

TUTORIALAK

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK

J6.GM

J6.EM

J6.B

JARDUERAK

8. EGOERA MAKINA

7. ARGI SENTSOREA

J7

J8

T7

T8

ERRONKA I

SPRINT 2

Jarduerak eta Fluxugramak jaso

EBALUAZIO ERRUBRIKA

Erronka I

IF ETA WHILE FLUXUGRAMAK

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.1

T6.1. Serial Monitorren bitartez elkarrizketa bat sortu plaka eta erabiltzairearen artean.

Arazoa: Galdera bakarra jarrita plakak beti erantzuten du, baina 3 galdera jarrita askotan ez du plakak erantzuten. Arrazoia: Serial monitor-etik mezua bidaltzerakoan, programazioan dauden 3 "usb_serial RECEIVE"-etako batean bakarrik irakurriko da eta hau ez baldin badator bat guk egindako galderarekin ez du erantzuten. LOOP-aren hurrengo bueltan serial port-etik ez denez ezer berria bidali, konparatzeko hartzen den balioa NULUA ("____") da.

EZ DOA ! !

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.1

Arazoa: Batzuetan mezua irakurtzen du eta besteetan ez. Arrazoia: Serial monitor-etik mezua bidaltzerakoan, programaren ze lekuan dagoen arabera, baldintza bat edo bestean egongo da, eta bakarrik mezua eta baldintza bat datozenean funtzionatzen du. Konponbidea: Serial monitor-eko mezua behin bakarrik irakurri eta ALDAGAI batean gorde.

Zer da BUFFER bat?

ALDAGAIA ERABILI BEHAR DA!

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.1

FLUXUGRAMA

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.2

T6.2. Botoi baten pultsazio kopurua zenbatu eta Serial monitorretik bisualizatu.

EZ DOA ONDO! !

Arrazoia: Plakaren irakurketa abiadura handiarengatik da. Pultsazio bakar batek irauten duen denboran zehar (milisegunduak), programazio osoak buelta bat baino gehiago ematen ditu eta beraz,buelta bakoitzean aldagaia unitate bat igotzen da eta pultsazio bat baino gehiago bezela irakurtzen du.

Arazoa: ERREBOTE EFEKTUABotoia zanpatzen dugun bakoitzean aldagaiaren balioa ez da unitate bakarra igotzen, pultsazio asko eman izan balira bezela egiten du irakurketa.

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.2

T6.2. Botoi baten pultsazio kopurua zenbatu eta Serial monitorretik bisualizatu.

Arazoa: ERREBOTE EFEKTUA Konponbidea: WHILE WHILE bukle baten bidez, botoia zanpatuta (read_button=1) dagoen bitartean programazioak ez du aurrera egiten eta bukletik bakarrik ateratzen da botoia askatu (read_button=0) egiten den momentuan.

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.2

FLUXUGRAMA

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.3

T6.3. Serial monitor-etik ON, OFF edo DIR mezuak bidaltzerakoan LED bat piztu, itzali eta 0,5 segundoko denbora tarteekin dir-dir egitea.

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.3

T6.3. Serial monitor-etik ON, OFF edo DIR mezuak bidaltzerakoan LED bat piztu, itzali eta 0,5 segundoko denbora tarteekin dir-dir egitea.

Arazoa: EZ DU DIR-DIR EGITENDIR mezua bidaltzerakoan LED-ak dir-dir bakarrik behin egiten du. Ez du behin eta berriz egiten. Arrazoia: ALDAGAIAK Serial monitorretik bidalitako mezua programazioaren buelta batean mantentzen du, hurrengo bueltan "usb_serie RECEIVE" irakurtzerakoan berriro mezu bat bidali ez denez, balio NULUA hartu egiten du eta ez da dagokion IF-ean sartzen.

DIR-DIR EZ DOA ONDO!

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.3

Konponbidea: BI ALDAGAI erabili Aldagai batek (mezuaberria) programazioaren buelta guztietan aldatzen du balio (usb_serie RECEIVE) eta beste aldagaiaren (mezua) balioa bakarrik Serial monitorretik mezu bat jaso denean aldatu egiten da.

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK TUTORIALAK

T6.3

FLUXUGRAMA

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK JARDUERAK

J6 B

ATZERAKA KONTAGAILUA

Atzera-kontaketa bat egin behar da botoi bat erabiliz. Kontagailua 10 zenbakian hasiko da eta banan-banan jaisten joango da botoia sakatzen den bakoitzean, zerora iritsi arte. Atzeraka kontaketa Serial monitor-en ikusi ahal izango da eta zerora iristen denean, “BOOM” mezua agertuko da. Amaieran, 2 segundu itxaron eta gero, kontagailua berriro 10 zenbakian ezarriko da eta “Kontaketa berrezarri da” mezuarekin abisatuko du.

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK JARDUERAK

J6EM

Serial monitorren bidez buzzer baten soinuak kontrolatu egingo da:

1. "MOTZA" mezua bidaltzerakoan, buzzer-ak Do nota joko du behin bakarrik 500ms-tan zehar.
2. "LUZE" mezua bidaltzerakoan, buzzer-ak Fa nota joko du behin bakarrik 1000ms-tan zehar.
3. "BOTOIA" mezua bidaltzerakoan, edozein momentutan botoia zanpatzen den bitartean Re nota 500ms eta 250ms-ko isilunea entzungo da etengabe. Botoia askatzerakoan soinua ez da egongo.

Erronka I

6. SERIAL MONITOR + ALDAGAIAK JARDUERAK

J6GM

PERTSONA KONTAGAILUA

Diskoteka baten sarrerako atezainak edukiera (aforo) neurtzeko botoi bat dauka. Pertsona bat sartzen denean pultsazio motza egiten du eta pertsona bat ateratzerakoan pultsazio luzea egiten du (0,5 segundo baino gehiago). Serial monitorretik barruan dagoen pertsona kopurua ikusi egiten du.

• Aforo maximoa 10 pertsonakoa da eta kopuru horretara iristerakoan soinu motz bat entzuten da.
• Diskoteka beteta badago eta pultsadoreari motz ematen bazaio alarma moduko bat entzuten da etengabe pultsazio luze bat eman arte.
• Diskoteka hutsik gelditzean soinu motz bat entzuten da.
• Pertsona kopurua ezin da negatiboa bihurtu. Serial monitorren bidez abisua pasaz.

Erronka I

7. ARGI SENTSOREA TUTORIALAK

LDR (Light Dependent Resistor), Fotoerresistentzia edo Argi sentsorea

• Sentsore analogikoa da.
• Ingurunean dagoen argitasunaren arabera, efektu fotoelektrikoei esker, bere barne erresistentziaren balioa aldatu egiten da.

sinbolo elektrikoa

• Erresistentziaren balioa jaisten da jasotako argi-intentsitatea handitzean.
• Erresistentzia balioa handitzen da jasotako argi-intentsitatea txikitzean.

INFORMAZIO GEHIGARRIA: www.programarfacil.com

Erronka I

7. ARGI SENTSOREA TUTORIALAK

T7. Argi sentsoreak ematen duen balio zehatza ikusi “Serial Monitor”-etik

Zehaztu gure kit-eko argi sentsoreak ematen dituen balio minimo eta maximoa.

Erronka I

7. ARGI SENTSOREA JARDUERAK

J7

ARGITASUNAREKIN JOLASEAN

Hasieran, plaka pizterakoan, klasean dagoen argi kopurua hartu eta “ARG” izeneko aldagaia batean gorde.Ondoren aldiuneko argi kopuruaren arabera:

• “ARG – 100” balioaren azpitik LED bat piztu.
• “ARG + 100” balioaren gainetik LED-a itzali.
• “ARG ± 100” balio tartean pultsadorea zanpatuta dagoen bitartean LED-a parpadeatzea eta bestela LED-a piztuta egotea.

(Botoia zanpatuta dagoen bitartean LED-ak parpadetzan jarraituko du nahiz eta gelako argi kopurua aldatu)

Erronka I

8. EGOERA MAKINA TUTORIALAK

Egoera-makina bat modu batera edo bestera erreakzionatzen duen programa bat da, ez bakarrik gertatzen ari denaren arabera, baita aurreko egoeraren arabera ere.

T8. Aurten LED pila bat erostea erabaki dut nire gabonetako zuhaitzeko argiak sortzeko. Argi hauek normalean, hiru egoera izaten dituzte:

1. LED itzaliak.
2. Aldi berean dir-dir egiten duten LEDak.
3. Txandaka dir-dir egiten duten LEDak.

Botoi bakar baten bidez, sakatzen dudan bakoitzean, hurrengo argi-modura pasa egingo da.

Erronka I

8. EGOERA MAKINA TUTORIALAK

Egoera makina bat duen programa batean bi zati daude beti.

1. Egoera bakoitzaren exekuzioa da.
2. Egoeren arteko aldagaiaren aldaketa

Erronka I

8. EGOERA MAKINA TUTORIALAK

Egoera makina bat duen programa batean bi zati daude beti.

1. Egoera bakoitzaren exekuzioa da
2. Egoeren arteko aldagaiaren aldaketa

Botoia klikatzen den bakoitzean, egoera aldagaiaren balioa aldatzen joan behar da:

Azalpen gehigarria erderaz

Erronka I

8. EGOERA MAKINA JARDUERA

J8. Tutoriala programatu eta ariketaren FLUXUGRAMA sortu. ONDO ULERTU gero erronkan aplikatzeko.

SPRINT 2

Erronka I

Arteko ikasgaiko maketetan argien kudeaketa sistema automatikoa txertatuko da.

Patioko argien kudeaketa bi modutan egin daiteke Serial monitor-en bidez :

1. Modu automatikoa: Arratsaldean argitasuna joaterakoan eraikuntzaren argiak piztuko dira eta eguna argitzerakoan itzaliko dira era automatikoan.
2. Modu manuala: pultsadore bakar baten bidez argiak era manualean piztu eta itzali ahal izango dira.

Horretaz gain, honako hobekuntzak sartu daitezke (hautazkoak):

• Argi piztu-itzalien mezu eta zenbaketa: Modu automatikoan argia piztu eta itzali egiten den bakoitzean mezu bat iritsiko zaio kudeatzaileari Serial monitor-etik. Gainera, sistema martxan jarri denetik piztu-itzalien zenbaketa egingo da jakiteko zenbat egun daraman sistema martxan.
• Argi kopuruaren kalibrazioa: Sistema martxan jartzen den lehenengo aldian, kudeatzaileak zein den sistema piztu edo itzaltzeko argi kopurua erabaki ahal izango du. Hau botoi baten bidez egingo da, sistema martxan jartzen denean, argi kopurua egokia egon arte itxaron eta botoia zanpatuz zehaztuko da.
• Asteburuetan argiak ez piztu: Suposatuz sistema astelehen batean martxan jartzen dela, asteburuan zehar, nahiz eta gaua iritsi, sistema ez da martxan jarriko.

Xehetasun gehiago hurrengo orrian

SPRINT 2

Erronka I

LED-EN KONEXIOABasikoa, Erdi maila edo Goi maila aukeratu behar da

BASIKOA

2 LED eta bakoitza PIN independiente batera konektatuta.

3 LED. Kolore berdineko bi LED PIN berdinera konektatuak eta beste LED-a beste PIN batean konektatuta.

ERDI MAILAKOA

3 LED. Kolore eta tentsio elektriko desberdineko bi LED PIN berdinera konektatuak eta beste LED-a beste PIN batean konektatuta.

GOI MAILAKOA

Kasu guztietan erabili beharreko ERRESISTENTZIEN KALKULU egokiak egin behar dira

SPRINT 2

Erronka I

BIDEO PERTSONALA

Bideo batean, gehienez 3 minutukoa, sistema osoaren funtzionamendua azaldu beharko da:

• Atal gomendagarriak: sarrera, modu ezberdinen funtzionamendua erakutsi, erresistentzien kalkuluk azaldu, kable elektrikoen muntaia nondik eta nola eraman da eta Bitbloq-en sortutako kodearen azalpena.
• Argazkiak eta bideoak partekatu daitezke baina azalpenak taldekide bakoitzak bereak egin behar ditu.
• Funtzionamendu gehigarri bakoitzeko 30 segundu gehiago dituzue.
• Bideoaren edizioa baloratuko da: sarrera, sekzioak, azalpen testuak, argazki lagungarriak, musika, kredituak ...

Erronka I

EBALUAZIO ERRUBRIKA

Lasai!!!!!!!EZ AURRERATU Pausoz pauso...