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ARMARIO iNTELIGENTE

Aimar Sagardui Velarde

Created on September 21, 2023

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Armario Inteligente

Por Dani y Aimar

ÍNDICE

1 diapositiva por cada 2 materiales

Armario Inteligente

Armario 1

Armario 2

Armario 3

Relés

Lámparas

Final de carrera

Bornas

Temporizadores

PLCs

Contactos auxiliares

Tornillería

Relé Térmico

Material pulsadores

Cable tierra

Contactores

5-6.

Botoneras pulsadores

Tapas canaletas

4-8.

Cables por colores

Cables

Carriles DIN

Guardamotores

Protecciones diferenciales

Armario 1

ReLÉ

Funciona como un interruptor, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos.

Bornes

Se utilizan para derivar la energía producida por una pila hacia dispositivos / aparatos eléctricos

+INFO

contactos auxiliares

Se emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.

pulsadores

Componente eléctrico que permite o impide el paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa.

+INFO

Botoneras pulsadores

Cables

+INFO

Guardamotores

Otorgan posibilidad de arrancar y detener motores manualmente y otorgan protección contra cortocircuitos, sobrecargas y fallos de fase.

Protecciones diferenciales

Son un medio eficaz para la protección de las personas contra los riesgos de la corriente eléctrica en baja tensión como consecuencia de un contacto directo o indirecto.

+INFO

Armario 2

lÁMPARA

Rojo si hay peligro, ámbar si se debe tener precaución, verde si está disponible etc…

fINAL DE CARRERA

Sensor electromecánico que detecta la posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico.

+INFO

ReLÉs térmicos

Al ocurrir una sobrecarga, o se evidencian fallos o diferencias de carga en alguna de las fases, liberará una palanca que desconectará el circuito y parará el motor.

PLC

Se encargan de detectar diversos tipos de señales del proceso, y elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado.

+INFO

Contactores

Establece o interrumpe la corriente eléctrica de una carga.

+INFO

carriles DIN

Es una barra de metal normalizada muy usada para el montaje de elementos eléctricos

tapas canaletas

+INFO

Armario 3

temporizadores

Es un pequeño aparato que abre y cierra un circuito eléctrico de forma automática y durante un tiempo determinado.

Tornillería

+INFO

Cable tierra

En caso de que surja algún tipo de corriente de fuga, o descarga de origen atmosférico como un rayo, la energía dañina es desviada, para no entrar en contacto con las personas.

Cables de colores

+INFO

Armario Inteligente

[Definición y Crítica]

Armario convencional no eficiente-Hay que contar manualmente
-Almacenamiento desordenado
-Difícil gestión
-Mezcla de contenidos de distinto cajón

Los armarios inteligentes son aquellos que cuentan con robots que automatizan todo el proceso mediante un software.

Partes del robot

Bandeja de Clasificación de Componentes

Brazo Colaborativo Robótico

-Alternativa a pantalla-Sensores para clasificar componentes

-Con ventosas y pinzas-Colocado estrategicamente

Armarios de Almacenamiento Automatizado

Pantalla Digital Interactiva

-Pantalla tactil -Catálogo con imagenes y descripción

-3 armarios 8 cajones

Funcionamiento del sistema:

Sensores Utilizados

Beneficios

-Seleccionar componentes en pantalla o dejarlos en bandeja El sistema identifica su ubicación y el brazo desplaza -El sistema actualiza inventario a tiempo real

-Eficiencia -Precisión -Optimización espacio -Seguridad

-Magneticos: metal/plástico -Forma y color Peso: para prevenir errores

Programación

Comunicación con la Pantalla Digital

Configuración de Entradas y Salidas

-Comunicación entre pantalla y PLC-Protocolo Modbus o Ethernet/IP

-Configurar PLC para controlar brazo, sensor y cajón -Cada entrada/salida etiquetada

de la Bandeja de Clasificación

del Brazo Robótico

-Implementar programa de control de brazo

-Implementar algoritmo de clasificación

Programación

Gestión de Errores

Control de Cajones Automatizados

-Verificar disponibilidad -Confirmar ubicación de componente -Controlar apertura/cierre

-El sistema detecta errores-Notifica al usuario o detiene la operación

Interfaz de Usuario

Actualización del Inventario

--Permite configuración, supervisión y mantenimiento

-Mantener registro a tiempo real