MICROROBOTICA

LA MICRO ROBOTICA

MICROROBOTS

SAMARA RODRIGUEZ GUZMAN

Índice

ORIGEN

INTRODUCCION

MICRO ROBOTS

OBSTÁCULOS

BENEFICIOS

APLICACIONES

"La microrobótica es una rama de la robótica, relacionada con la fabricación de dispositivos de tamaño reducido. Estos dispositivos utilizan motores pequeños para realizar tareas específicas, como desplazarse, suministrar medicamentos, detectar y responder a losentornos, y mucho más."

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INTRODUCCION

La microrobótica se centra en la creación de robots muy pequeños para diversas aplicaciones. Estos robots son más grandes que los nanorobots pero mucho más pequeños que los robots tradicionales.

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MICROROBOTS

Gracias a las técnicas de microfabricación, los microrobots están ganando importancia. Se mencionan tres áreas clave en las que los microrobots podrían tener un gran impacto: en la detección/manipulación de células en el campo biomédico, en el ensamblaje de objetos a microescala en la fabricación, y en la administración de fármacos y biopsias médicas.

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AVANCES

Los avances en microrobótica también han permitido la fabricación de dispositivos portátiles, como drones, robots de limpieza, y robots autónomos. Estos robots pueden realizar tareas como la entrega de paquetes, el monitoreo de entornos, y la recolección de datos.

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"Hoy en día, se hace uso de estos microrobots para la fabricación de otros productos e institutos como el SRI Internacional participan en dichas creaciones. La micro robótica es la rama de la robótica la cual se encarga de diseñar, crear e implementar robots de un tamaño muy pequeño. "

ORIGEN

Los microrobts surgen a partir de los años 90 cuando salieron los primeros sistemas mecánicos en miniatura, conocidos como los MEMS.Sin embargo, se puede decir que la primera vez oficial en la que se realizó el diseño de estos robots diminutos fue alrededor de los años 70, cuando se hizo una investigación clasificada para las organizaciones de inteligencia de los Estados Unidos.

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SENSORES

Estos componentes son esenciales para que los microrobots sean completamente autónomos y puedan realizar tareas específicas, como manipulación unicelular y disposición de células para aplicaciones en ingeniería de tejidos. La detección pasiva, como la resonancia magnética o la ecografía, es crucial para recopilar información en microrobots, especialmente en operaciones in vivo, pero se menciona el desafío de hacer que los componentes funcionales sean lo suficientemente sensibles para ser detectados por sistemas de imágenes.

El desafío es tener un robot lo suficientemente pequeño como para poder realizar estas tareas y al mismo tiempo tener sensores y actuadores a bordo. Nuestra investigación actual está impulsada por responder a la pregunta: ¿podemos subcontratar todos los componentes auxiliares (por ejemplo, energía, sensores, comunicación y control) a un sistema externo y aún así poder operar una flota totalmente autónoma de microrobots móviles inalámbricos? ?

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"Estos microrobots tienen diversas aplicaciones en industrias como la medicina, donde pueden ser utilizados en diagnósticos y cirugías. Su pequeño tamaño permite su inserción en el cuerpo humano para tareas de diagnóstico o biopsias, evitando procedimientos invasivos."

MICROROBOTS

Un microrobot es un robot muy pequeño construido para realizar tareas específicas. En general, un microrobot es un poco más grande que un nanorobot, que se crea en la nanoescala. Los microrobots generalmente son visibles, mientras que algunos nanobots no son inmediatamente visibles para el ojo humano.

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DISEÑO

Pueden moverse de diferentes maneras según su propósito y tamaño, a menudo utilizando fuentes de energía mínimas, como baterías ligeras, energía del entorno o incluso motores biológicos como los flagelos. Además, pueden ser alimentados con energía externa, como campos electromagnéticos, ultrasonidos y luz, para operar de manera autónoma.

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COMPONENETES

ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos empleados para permitir el movimiento y la interacción mecánica del microbot con otros dispositivos.

SENSORES

Los sensores son dispositivos empleados para recibir datos sobre el medio en el que se encuentra el microbot.

CONTROLES

COMUNICACIONES

Para su diseño y construcción se emplean multitud de componentes electrónicos la mayoría de los cuales son pequeños, sencillos y relativamente económicos.

Para su diseño y construcción se emplean multitud de componentes electrónicos la mayoría de los cuales son pequeños, sencillos y relativamente económicos.

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