PROTESIS ROBOTICAS

PROTESIS ROBOTICAS

UNA PROTESIS UNICA, PARA UNA PERSONA UNICA

HERRAMIENTAS INFORMATICAS 14.0

1MCR-G2

Profesor: DAVID GIOVANNI HERNANDEZ PADILLA

MIGUEL ORTEGA GONZALEZ

¿QUE ES UNA PROTESIS ROBÓTICA?

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Procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta de alguna extremidad de el cuerpo. Es una extensión artificial que reemplaza una parte faltante de el cuerpo, es un elemento artificial dotado de cierta autonomia e inteligencia capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo, integrado sensores, procesadores, actuadores y complejos algoritmos de control.

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Reseña historica de las protesis robóticas

La primera prótesis de miembro superior registrada data del año 2000 a. C., fue encontrada en una momia egipcia; la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo. Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos mas resistentes y que pudieran ser empleadas para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano Marcus Sergius, que durante la Segunda Guerra Púnica (218-202 a. C.) fabricó una mano de hierro para él, con la cual portaba su espada, ésta es la primera mano de hierro registrada.

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Mejoras en las protesis robóticas

• En la búsqueda de mejoras en el año de 1400 se fabricó la mano de alt-Ruppin construida también en hierro, constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles, los cuales eran flexionados pasivamente, éstos se podían fijar mediante un mecanismo de trinquete y además tenía una muñeca movible.

El empleo de el hierro. .

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Evolución de las protesis roboticas

• No es sino hasta el siglo XVI, que el diseño del mecanismo de las prótesis de miembro superior se ve mejorado considerablemente, gracias al médico militar francés Ambroise Paré, quien desarrolló el primer brazo artificial móvil al nivel de codo, llamado “Le petit Loraine” el mecanismo era relativamente sencillo tomando en cuenta la época, los dedos podían abrirse o cerrarse presionando o traccionando, además de que constaba de una palanca, por medio de la cual, el brazo podía realizar la flexión o extensión a nivel de codo.

ILUSTRACION

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la robótica aplicada al ser humano

BIÓNICA En la década de los años 1970 se popularizaron las series de televisión “El hombre nuclear” y “La mujer biónica”, en las que los protagonistas habían perdido algunos de sus miembros y éstos fueron sustituidos por elementos artificiales que les permitían tener poderes sobrehumanos, tales como una gran fuerza y velocidad, visión y oído con mucho mayor alcance que el de cualquier ser humano.

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clic

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ESQUEMA

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TMB Hand.

Las impresoras con tecnología SLS

Nuevos diseños

La TMB Hand es un proyecto de investigación del 2001 basado en desarrollar una prótesis de mano robótica con mayor funcionalidad y con aspectos antropomórficos. La mano es utilizada por niños de siete a once años. Utiliza un único actuador, basado en un motor de DC para mover los cinco dedos de la mano, con un tiempo de respuesta de 4-5 segundos y con un peso de 280 gramos.

Utilizan un láser que requiere de una alta potencia para fundir y unir el polvo de polímero. Un aspecto positivo de este tipo de impresión es que no requiere de material de soporte, debido a que el material que no es fundido se mantiene en polvo y hace la función de soporte. Luego la impresión por SLS es ideal para fabricar piezas que requieren de geometrías muy complejas. Además, las piezas tienen unas buenas propiedades mecánicas y de resistencia. Normalmente se suele utilizar nailon en esta tecnología, debido a las buenas propiedades mecánicas que tiene.

La decisión de utilizar esta tecnología dependerá de factores como el material o la funcionalidad que requieran las piezas a fabricar. Dentro de la impresión 3D existen diversos tipos de tecnología de fabricación aditiva. Las tecnologías con mayor campo de aplicación para el ámbito del proyecto son: FDM, SLA y SLS.

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Info

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Info

Video de apoyo, sobre el tema. d

CONCLUSIONES

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La gran evolución por la que han pasado las prótesis biónicas y el gran avance tecnológico que los acompaña, han permitido que los pacientes que las utilizan puedan reanudar una actividad normal e independiente, mejorando su calidad de vida. Actualmente existen múltiples líneas de investigación que prometen nuevos cambios revolucionarios en la interfaz mente-máquina.

¿Podrá esto ser el gran futuro de la unión mente-máquina?

LA IMPORTANCIA DE REVISAR LA LITERATURA CIENTIFICA.a.

DIFERENTES OPCIONES.a.

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. La biónica es, de acuerdo a una definición dada en 1960 por Jack Steele, de la U.S. Air Force, el análisis del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vez descubiertos sus secretos, materializarlos en los aparatos. Esta definición nos podría indicar que el primer ingeniero biónico fue Leonardo Da Vinci, quien estudió los principios de funcionamiento de los seres vivos para aplicarlos en el diseño de máquinas

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