Evolution de la robotique

Evolution de la robotique

Archytas de Tarente

1600 av J.C

1950

1970

1870

1990

Les robots humanoides

L'intelligence artificielle

les drones

Le machine learning

l'horlogerie

1915

-Veme siècle

1960

1980

les robots chirurgiens

les rovers

la cybernétique

les automates

Les rovers

les rovers sont des véhicules destinés à explorer des planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures, prélever des échantillons. ils furent développés par les russes dès les années 1960,comme le Lunokhod 1.

• Lunokhod 1 (1970)
• Sojourner (1996)
• Curiosity rover (2011)

Le machine learning

Le machine learning représente un progrès énorme dans la quête de l’intelligence artificielle, mais nous sommes encore loin d’une véritable intelligence artificielle globale…

Le machine learning consiste à utiliser une base de données très grande, dans laquelle le programme va reconnaitre des correlations (c’est-à-dire des points communs), afin d’établir des règles prédictives.

Mais le machine learning va plus loin que la simple reconnaissance de caractères ou même d’images… Les programmes s’adaptent à de nouvelles données et améliorent leur processus de décision de manière indépendante (c’est-à-dire sans la supervision humaine cette-fois-ci) !

Les robots humanoides

Les robots bipèdes sont l'un des accomplissement les plus techniques de l'histoire des robots humainoides.Certains peuvent attraper des objets, courir, sauter...

• WABOT-1 (1973)
• Asimo (2000)
• QRIO (2003)

L'intelligence artificielle

L'intelligence artficielle est défini par John McCarthy en 1956, après le test de Turing (1950) qui consistait a touver une méthode afin de tester la présence d'une conscience dans une machine

• Dendral (1965)
• SHRDLU (1970)

Les robots chirurgiens

les robots chirurgiens sont une avancé pour la médecine, apportant une plus grande précision, fiabilité et diminuant les risques d'infections.Cependant le prix des modèles les plus récents est de 2 millions d'euros.

• Da vinci (2000)

Les drones

Le premier avion « motorisé » est probablement le Planophore d’Alphonse Penaud de 1871, un avion miniature très léger dont l’hélice était actionnée par un caoutchouc enroulé autour d’un axe

Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables ! Rien à voir avec les drones devenus très populaires ces dernières années, équipés de caméras et utilisés par les journalistes, photographes, pompiers, services de sécurité, etc.

• Planophore d'alphonse Penaud (1871)
• Quadrirotor de George de Bothezat (1923)
• Parrot AR drone 2.0 (2012)

L'horlogerie

Les clepsydres, probablement inventées en -1600 en Egypte, sont les premières traces de l'horlogerie connues actuellement. Elles furent sophistiquées plus tard en Grèce, avant que les civilisations arabes et chinoises du premier millénaire crééent de véritables automates.

• Clepsydre d'Al-Jazari
• Clepsydre Gréco-Romaine

La cybernétique

La cybernétique marque un bon dans l'avancée de la robotique, car les automates ne se contentent plus d'effectuer des mouvements préprogrammés mais interragissent avec leur environnement (lumière, vent...)

• le chien électrique d'Hammond et Miessner (1915)
• Phildog, le chien de Henri Piraux (1928)
• le renard de Ducroq (1953)

Les automates

Le premier automate (dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine) est le pigeon volant d'Archytas, un ingénieur Grec. D'autres ont ensuite vus le jour plus tard tel que le canrd digérateur de Vaucanson (1738).

• le pigeon volant d'Archytas
• le canard digérateur de Vaucanson
• l'automate dessinateur et écrivain de Maillardet