Timeline Robots TSechet

2 grands inventeurs :

🌑

Imiter la conscience humaine

La science de la robotisation, de la conception et de la construction des robots.

Aider l'Homme pour lui simplifier des tâches

Assister

Les tout premiers automates

Les débuts

L'intelligence artificielle

Des IA capables d'apprendres par soi meme

Le machine learning

Les automates autorégulés

LA CYBERNÉTIQUE

Partir en mission dans des endroits innaccessibles à l'homme

Remplacer

La Robotique

la tortue cybernétique de Walter en 1950

Philidog de Henri Piraux en 1926

La cybernétique

Contrairement aux premiers automates, ceux-ci ne se contentent pas d'éxecuter des mouvement pré-programmés. Ils sont capables d'intéragir avec leurs environnement. On en voit apparaitre dès le XXe siècle.Pour cela, on retrouve plusieurs Techniques. Certains sont guidés par la lumière comme le chien électrique de Hammond et Miessner en 1915 ou Philidog de Henri Piraux en 1926. D'autres étaient équipés de capteurs tactiles et lumineux comme la tortue cybernétique de Walter en 1950.

canard digérateur de Vaucanson en 1738

l'automate dessinateur et écrivain de Maillardeten 1800

Les premiers automates

Les premiers automates répertoriés daterait de l'antiquité, avec le pigeon volant d'Archytas de Tarente par exemple. Leur popularité va se répandre au XIIIe siècle avec : l'impressionnant canard digérateur de Vaucanson en 1738, le dessinateur, la musicienne et l’écrivain de Jaquet-Droz en 1774 et bien d'autres. On peut également penser à l'automate dessinateur et écrivain de Maillardet en 1800, qui inspira le roman "L’invention de Hugo Cabret", et qui fut également adapté en film.

Deep Blue

Les intelligences artificielles

Suite au développement de la cybernétique, les intelligences artificielles ont pour objectif de réaliser des tâches intellectuelles de raisonnement.Les premiers programmes de ce genre comme General Problem Solver (1963) ou Dendral (1965) étaient capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes. On pourrais aussi mentionner le programme d'échecs Deep Blue qui, en 1997, gagna contre le célèbre Garry Kasparov, champion du Monde d'échec a l'époque. Une véritable avancé pour la robotique !

exemple d'image générée grâce au machine learning

Le machine learning, est une technologie du XXIe siècle en plein essort visant à apprendre aux machines à s'améliorer avec l'expérience, au lieu d'être programmées pour le faire. Il est entrainé à trouver des similitudes parmis des gigantesques bases de données afin de pouvoir faire des rapprochement entre les notions présentes. Cela peut servir par exemple à reconnaitres des images et à s'en servir pour en recréer par lui même. On peut aussi parler du Deep Learning qui lui, consiste a apprendre une nouvelle tâche à la machine en partant de zéro a l'aide d'un système de récompenses.

Le machine learning

Léonard de Vinci

Da Vinci et Maillardet

Comment parler de robotique et de mécanismes sans parler de Léonard de Vinci ! Célèbre peintre, inventeur, architecte, ingénieur, sculpteur, philosophe, physicien et j'en passe... du XVe siècle, Léonardo Da Vinci est sûrement l'inventeur le plus connu. Il aurait, par exemple, construit un automate de chevalier capable de s'asseoir et de relever sa visière (1495) ou un automate de lion (1515).J'aimerais également vous parler de Henri Maillardet, horloger suisse créateur de l'Automate dessinateur et écrivain (1800). Pour moi, cet inventeur est important car sa création ainsi que ses adaptations bibliographiques et cinématographiques ont permis de faire découvrir au grand publique, (dont moi même), le monde fascinant de la robotique.

Curiosity, sur Mars

Les rovers

Comme nous l'avons vu, la robotique est utilisée pour divertir, pour résoudre des taches intellectuelles... mais aussi physiques.Les meilleurs exemples seraient sûrement les rovers envoyés sur Mars à la fin du XIXe siècle. Ils sont capables de faire des prélèvement et prendre des photos de cette planète pour l'instant innaccessible à l'Homme. Bien que les premiers rovers aient été réalisés par des Russes comme le Lunokhod 1 (1970), la NASA n'as pas perdu de temps et a réplqué avec le Sojourner en 1996 et curiosity en 2011.

exemple d'exo-squelette utilisé dans le domaine de l'industrie

Assister l'homme

En plus de réaliser des tâches impossibles à l'Homme, la robotique peut également l'accompagner et faciliter son quotidien.On peut effectivement commencer par parler des exos-squelettesau XXIe siècle. On peut y trouver differentes utilités : porter des objets jusqu'à 10x plus lourds, aider les patients paralysés a marcher, préserver son dos et bien d'autres... On peut aussi mentionner les robots chirurgiens comme Arthrobot en 1983, chargé de passer des instruments chirurgicaux grâce à un ordre vocal, qui permis ensuite la création de robots apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection comme Da Vinci (2000)