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youen bourdon

Created on September 15, 2023

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Transcript

la robotique

bourdon youen G4

théme 1 evolution historique

théme 2 domaines d'application

théme 3 impact sociaux et environemant

Thème 4 - Un métier d’avenir lié à l’informatique, à la robotique ou aux objets connectés.

théme 1 levolution de la robotique

1354

2600 av. J-C

xxxx

an 1100

an 1100 le Clepsydre d’Al-Jazari a ete cree

an 1354 le Coq automate des trois rois

Lorem ipsum dolor sit amet

en 2600 av. J-C la roue Sumérienne

1383

1090

1000 av. J-C

1383 Automate Jacquemart de l’église Notre-Dame de Dijon

an 1090 la Clepsydre Gréco-Romaine

en 1000 av. J-C la Roue de l’âge de fere

1774

1738

1774 Le dessinateur, la musicienne et l’écrivain de Jaquet-Droz

1928

en 1738 le Canard digérateur de Vaucanson

1928 Philidog

1800

1970

1998

création 1998 de l’Automatier-Cinéticien Frédéric Vidoni.

1800 Automate dessinateur et écrivain de Maillardet

1970 Lunokhod

1871

2006

2010

Réplique du lion de Leonard de Vinci

Planophore d’Alphonse Penaud

Nao (Aldebaran

2000

1923

1495 un chevalier en armure

Da Vinci (société Intuitive Chirurgical)

Quadrirotor de George de Bothezat

théme 2 diférent domaines d'utilisation

L’Armée
industrie
L’agriculture
spatial
La médecine
domestique

théme 3 impact sociaux et ENVIRONNEMENTAUX

impact sociaux
impact environemantaux

Impacts environnementaux

Tout au long de la durée de vie du robot (fabrication, utilisation, fin de vie), les processus mis en jeux ont de multiples impacts négatifs sur l'environnement, comme le rejet de gaz à effet de serre, le rejet de matériaux polluants et/ou toxiques dans le sol et les nappes phréatiques ou encore l'endommagement des éco ...

Chaque robot fonctionne à l’aide d’un système de commande automatique variant selon la tâche qu’il a à accomplir. Le processus qui a lieu est tout d’abord une reconnaissance de l’environnement et des obstacles que celui-ci engendre, ensuite ces information sont transmises au système de contrôle qui à son tour relaie les infos aux actionneurs pour réagir correctement aux obstacles détectés. Plus l’automate est sophistiqué, plus ces systèmes le seront aussi. En ce qui concerne les drones ou les gros automates industriels par exemple, certains sont également munis d’un moyen de communiquer avec l’être humain pour rapporter des informations et lui permettre d’intervenir. C’est ce qu’on appelle un interface homme-machine qui se présente souvent sous la forme d’un écran tactile (souvent) comme celui-ci de RS Components, utilisé dans les usines notamment.

j'en conclue que les robots on un impacte sur l'environnement en effets toute au long de leur durée de vie il consome baucoups d'éléctriciter car ils on besoin d'elle pour fonctionner

impact sociaux

L’utilisation des robots ne se limite plus à des espaces industriels contrôlés. Ils sont intégrés dans nos espaces quotidiens, et y interagissent de manière plus ou moins prédictible. Ce sont donc des objets auxquels les lois actuelles en matière de responsabilité, par exemple, ne sont plus complètement adaptées. Décryptage…

les metiers qui pourais etre renplaser par les robots :

Comptable : 64% de chances d'être remplacé

Bibliothécaire/documentaliste : 80% de chances d'être remplacé

Architecte : 29% de chances d'être remplacé

Médecin spécialiste : 30% de chances d'être remplacé

Avocat : 42% de chances d'être remplacé

Conducteur de tramway ou de métro : 74% de chances d'être remplacé

j'en conclue que les robots vont daucoups remplacer les humain a cose de leur developement, baucoups de metiers vont étre remplace par les robots mais aussi dans les maison pour les tache menagaire, il pouront aussi aider les personne en dificulter comme les personne agée

Psychiatre : 36% de chances d'être remplacé

et plain dautre

Thème 4 - Un métier d’avenir lié à l’informatique, à la robotique ou aux objets connectés.

roboticien

théme 2 diférent domaines d'utilisation
Les robots d’usine ont pris en charge la plupart des tâches qui exigent un niveau de précision plus élevé, une vitesse supérieure et de la patience. Les usines automobiles utilisent des robots pour couper et assembler des pièces. Dans les chaines d’assemblage, on retrouve des robots soudeurs, manipulateurs, peintres …

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théme 2 diférent domaines d'utilisation

Dans le domaine médical, un robot peut être utilisé pour effectuer des opérations trop délicates pour les mains d’un chirurgien ou comme aide lors d’opérations régulières telles que les pontages coronariens. On parle de surgétique (mot né de l’anglais « surgery » : chirurgie) c’est-à-dire tout ce qui consiste à introduire les derniers outils des technologies informatiques et robotiques dans la pratique médico-chirurgicale. Cette pratique de « chirurgie assistée » est émergente donc bien que peu répandue, elle est en phase de devenir la chirurgie du futur.

Les premiers quadricoptères datent des années 1922-1923. Ils étaient à l’époque très peu manœuvrables ! Rien à voir avec les drones devenus très populaires ces dernières années, équipés de caméras et utilisés par les journalistes, photographes, pompiers, services de sécurité, etc.

En 1983, Arthrobot (Vancouver, Canada) le premier robot utilisé lors d’une opération chirurgicale se contentait de répondre aux commandes vocales et de passer les instruments chirurgicaux. C’est en 2000, soit 17 ans plus tard, que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde…

Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1. La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.

théme 2 diférent domaines d'utilisation

Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaisselle, en repassage, en nettoyage et en cuisine. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.

Les clepsydres (horloges à eau) furent probablement inventées vers 1600 av. J-C. en Egypte. De simples bols percés dont l’écoulement régulier permettait une mesure rudimentaire du temps, elles furent perfectionnées en Grèce quelques siècles avant Jésus Christ, avant de constituer de véritables automates sophistiqués sous les civilisations chinoises et arabes du premier millénaire.

Apparue vers 3500 av. J-C. la roue est considérée comme le premier ouvrage technique significatif de l’histoire de l’humanité, que ce soit pour les tours de potiers ou pour le transport.

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théme 2 diférent domaines d'utilisation

La robotique permet désormais aux agriculteurs d’être plus efficaces et plus productifs dans la gestion des cultures car ils peuvent effectuer des tâches humaines à répétition de manière efficace et plus efficiente.

Développé en 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement. Une version « Next Gen » améliorée a été lancée fin 2011. Photo

L’automate d’Henri Maillardet (1826) inspira Brian Selznick, auteur du roman pour enfants « L’invention de Hugo Cabret » adapté au cinéma dans le film d’animation de Martin Scorcese.

Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies

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théme 2 diférent domaines d'utilisation

haque rover pèse environ 185 kg et se déplace sur six roues mues par l'énergie électrique fournie par des panneaux solaires. Il est équipé de trois paires de caméras utilisées pour la navigation et de plusieurs instruments scientifiques : une caméra panoramique située sur un mât à 1,5 mètre de hauteur, un outil pour abraser la surface des roches porté par un bras articulé sur lequel se trouvent également un spectromètre à rayons X, un spectromètre Mössbauer et une caméra microscope. Enfin, un spectromètre infrarouge est utilisé pour l'analyse des roches et de l'atmosphère.

Le premier avion « motorisé » est probablement le Planophore d’Alphonse Penaud de 1871, un avion miniature très léger dont l’hélice était actionnée par un caoutchouc enroulé autour d’un axe… En 1891, on peut citer l’oiseau mécanique (ornithoptère) de Gustave Trouvé, qui battait des ailes et pouvait parcourir 70 mètres.

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Le premier robot humanoïde est probablement du à Léonard De Vinci, qui présenta en 1495 un chevalier en armure capable de s’asseoir, relever sa visière et bouger ses bras. Après avoir découvert ses notes et schémas en 1950, une réplique fonctionnelle fut construite et exposée au musée de Berlin

LA CYBERNÉTIQUE Les automates autorégulés forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur environnement, qui les gouverne. Quelques exemples : Le chien électrique de Hammond et Miessner (1915) se guide à la lumière, tout comme Philidog, le chien de Henri Piraux (1928) et le renard de Ducrocq (1953).

L’horlogerie est aussi le berceau des premiers automates dont nous avons la trace, le plus ancien conservé étant le coq automate des Trois Rois de l’horloge astronomique de la cathédrale Notre-Dame de Strasbourg.

théme 2 diférent domaines d'utilisation

La technologie robotique est de plus en plus utilisée par les militaires pour les missions de recherche et de sauvetage. La miniaturisation permet aujourd’hui de créer des robots discrets mais dotés de plusieurs capteurs parfaits pour les espionnages et les missions d’infiltration.

Animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant. Si le terme animat ne fut définit qu’en 1985 par S.W. Wilson, en revanche les machines inspirées du vivant ont de tous temps stimulé les artistes et savants.