COLOR EDU TIMELINE

LA FRISE CHRONOLOGIQUE DE LA ROBOTIQUE

Les robots chirurgiens

La cybernétique 1915

L'horlogerie -1600

Les animats 1985

2000

Les drones 2012

Les robots humanoides 1992

Les rovers 1970

Les premiers automates 1354

Premier robot capable de courir 2003

2006

2012

Nao est un petit robot humanoïde. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement.

Des robots humaoïdes sont aussi développés pour l’assistance à la personne.

Les automates

L'horlogerie est le début des automates car on trouvait ces derniers autour des horloges. Le coq automate des trois rois qui date de 1354 s'agit du plus ancien automate conservé en occident c'est un chef d'oeuvre de mécanique médiévale qui faisait partie de l'horloge des trois rois.

Le canard digérateur qui fut construit au XVIIIème siècle, est un automate capable de boire, manger, digérer. Le fait de construire des "machines" qui imite le vivant permet de comprendre et analyser le mécanisme humain. Ce canard a disparu après un incendie au XIXème siècle.

Les robots chirurgiens

C’est en 2000, que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine.

La cybernétique

La cybernétique est un automate capable d'interagir avec leur environnement ce qui fait la différence avec les automates "classiques". Ce domaine qui est apellé « la science des analogies maîtrisées entre organismes et machines »est l'étude des mécanismes d'information des systèmes complexes, explorés en vue d'être standardisés lors des conférences Macy et décrits en 1947 par le mathématicien Norbert Wiener dans ce but.

Les tortues de Grey Walter sont considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la cybernétique. Leur particularité est de réagir à la lumière par le biais de cellules photoélectriques, l'une réagissant en se dirigeant vers la lumière, l'autre en s'en éloignant.

Le chien éléctrique a été un des premiers robot inventé par Hammond et Missner il adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement. Sa particularité est d'être attiré par la lumière.

Les rovers

Les rovers sont des véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers furent développés par les russes dès les années 1960.La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970.

Lunokhod qui pèse environ 800kg a mis les pieds sur la lune.

Sojourner est le premier véhicule à s'être déplacé à la surface d'une autre planète que la Terre.

L'horlogerie

L'horlogerie a débuté avec les clepsydres qui ont été inventées vers -1600 en Egypte. Elles permettent de définir la durée d'un évènement court, par exemple un discours. Les graduations qui se trouvent à l'intérieur du bol permettent de déterminer le temps qui s'écoule. C'est donc l'écoulement d'une quantité d'eau qui fixe la durée écoulée.

La première horloge date de la Renaissance elle est dite "des trois rois" car elle faisait défiler à chaque heure les trois rois mages. Sur cette horloge se trouvaient plusieurs automates, un seul a été conservé "le coq des trois rois".

Les animats

Les animats sont des animaux artificiels, ils sont l’objet d’une branche particulière de la cybernétique dont l’objectif est de copier les mécanismes du vivant.

1994-2005

Le robot serpent de Miller est capable de grimper aux vitres.

2006

Cet étonnant robot présenté lors d’une émission TV aux Etats Unis, est capable de grimper sur des surfaces de verre avec certaine aisance et avance d’un mètre par seconde grâce aux nano-poils de ses pattes.

Les robots humanoides

Les robots humanoides sont capables de marcher et de monter les escaliers depuis 1992.

Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir. La dernière version de 2011 peut sautiller sur un pied, courir à 9km/h, manipuler des objets délicatement comme remplir un gobelet, communiquer en langage des signes

Les drones

Les drones de combat sont de véritables armes volantes commandées à distance, les drones tactiques sont parfaits pour la surveillance, et certains peuvent même être conçus pour effectuer des tâches surprenantes comme servir des boissons à la terrasse d’un café… Certains drones sont particulièrement autonomes et capables d’effectuer des ajustements en fonction de leur environnement. Ils sont également équipés de multiples senseurs et capables de coopération, certains drones sont beaucoup plus sophistiqués que de simples avions radio-commandés.