PROYECTO GRUA CON ARDUINO
Autor/a: Esteban sierra, Hector urzola Director/a: Profesor Jhon
Proyecto grua con Arduino
Fecha
MATERIALES DEL PROYECTO
> placa Arduino
> 2 Servomotores
> Modulo Joystick
> Cables
> Protoboard
> Paletas de Helado
> Cable de datos USB a micro USB
03. Presentacion Del proyecto
Evidencias
Integrantes
>Hector Urzola Reyes
>Emanuel Pérez
>Esteban Sierra
>Cristian Lazo
>Andrés Salom
>Miguel Charris
>Luis Fernando Barreto
>Eduardo Valero
>María José
Video Del proyecto
04.
05.
Programacion De la grua
#include <Servo.h>//Definicion de los servos Servo servo1; Servo servo2; int eje1=90; int eje2=90; void setup(){ servo1.attach(7); servo2.attach(6); servo1.write(90); servo2.write(90); } void loop(){ //SERVO 1 if (analogRead(0)<200 && eje1<180){ eje1++; servo1.write(eje1); } if (analogRead(0)>700 && eje1>0){ eje1--; servo1.write(eje1); } //SERVO 2 if (analogRead(1)<200 && eje2<180){ eje2++; servo2.write(eje2); } if (analogRead(1)>700 && eje2>0){ eje2--; servo2.write(eje2); } delay(15); }
Programacion
PROYECTO GRUA CON ARDUINO
Sam diaz
Created on September 7, 2023
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Transcript
PROYECTO GRUA CON ARDUINO
Autor/a: Esteban sierra, Hector urzola Director/a: Profesor Jhon
Proyecto grua con Arduino
Fecha
MATERIALES DEL PROYECTO > placa Arduino > 2 Servomotores > Modulo Joystick > Cables > Protoboard > Paletas de Helado
> Cable de datos USB a micro USB
03. Presentacion Del proyecto
Evidencias
Integrantes
>Hector Urzola Reyes >Emanuel Pérez >Esteban Sierra >Cristian Lazo >Andrés Salom >Miguel Charris >Luis Fernando Barreto >Eduardo Valero >María José
Video Del proyecto
04.
05.
Programacion De la grua
#include <Servo.h>//Definicion de los servos Servo servo1; Servo servo2; int eje1=90; int eje2=90; void setup(){ servo1.attach(7); servo2.attach(6); servo1.write(90); servo2.write(90); } void loop(){ //SERVO 1 if (analogRead(0)<200 && eje1<180){ eje1++; servo1.write(eje1); } if (analogRead(0)>700 && eje1>0){ eje1--; servo1.write(eje1); } //SERVO 2 if (analogRead(1)<200 && eje2<180){ eje2++; servo2.write(eje2); } if (analogRead(1)>700 && eje2>0){ eje2--; servo2.write(eje2); } delay(15); }
Programacion