Want to create interactive content? It’s easy in Genially!

Get started free

PROYECTO GRUA CON ARDUINO

Sam diaz

Created on September 7, 2023

Start designing with a free template

Discover more than 1500 professional designs like these:

Higher Education Presentation

Psychedelic Presentation

Vaporwave presentation

Geniaflix Presentation

Vintage Mosaic Presentation

Modern Zen Presentation

Newspaper Presentation

Explore all templates

Transcript

PROYECTO GRUA CON ARDUINO

Autor/a: Esteban sierra, Hector urzola Director/a: Profesor Jhon

Proyecto grua con Arduino

Fecha

MATERIALES DEL PROYECTO > placa Arduino > 2 Servomotores > Modulo Joystick > Cables > Protoboard > Paletas de Helado

> Cable de datos USB a micro USB

03. Presentacion Del proyecto

Evidencias

Integrantes

>Hector Urzola Reyes >Emanuel Pérez >Esteban Sierra >Cristian Lazo >Andrés Salom >Miguel Charris >Luis Fernando Barreto >Eduardo Valero >María José

Video Del proyecto

04.

05.

Programacion De la grua

#include <Servo.h>//Definicion de los servos Servo servo1; Servo servo2; int eje1=90; int eje2=90; void setup(){ servo1.attach(7); servo2.attach(6); servo1.write(90); servo2.write(90); } void loop(){ //SERVO 1 if (analogRead(0)<200 && eje1<180){ eje1++; servo1.write(eje1); } if (analogRead(0)>700 && eje1>0){ eje1--; servo1.write(eje1); } //SERVO 2 if (analogRead(1)<200 && eje2<180){ eje2++; servo2.write(eje2); } if (analogRead(1)>700 && eje2>0){ eje2--; servo2.write(eje2); } delay(15); }

Programacion