Introdución a la Robotica sensores y motores
- EV3 es un PROCESADOR ARM9 de 300 Mhz (Megahercios), con 16 MB (Megabytes)
- Memoria Flash y 64 MB de memoria RAM.
- Se puede incorporar una tarjeta Micro SD de hasta 32 GB
En cuanto a los puertos de conexión:- capacidad de 4 puertos de entrada para sensores
- De salida, pasando de 3 a 4 puertos destinados a
- conectar motores en ellos.
Aumentando la velocidad de conexión y descarga
de datos entre dispositivos mediante el uso de
Bluetooth o el cable USB. Además, esta versión
permite la comunicación vía Wi-Fi.
Componentes kit robótico Lego MindStorms
541 elementos • Ladrillo inteligente EV3.
• Batería recargable y cargador.
• 2 motores grandes y 1 motor mediano.
• 2 sensores táctiles o de contacto.
• 1 sensor de ultrasonidos.
• 1 sensor de color.
• 1 sensor giroscópico.
• Cables RJ12 de conexión.
• 1 cable con conector USB.
• Ruedas.
• Cientos de piezas interconectables.
Motores
- Es un servomotor que funciona
- a una velocidad de entre 160 y 170 revoluciones por minuto (rpm).
- Los servomotores contienen un
- sensor capaz de calcular las rotaciones,
- tiene un margen de error de 1 grado.
- Este dispositivo es el encargado de generar el movimiento del robot para que pueda desplazarse.
Robotica
Automatización
Manipulación de Materiales
Farmaceutica
Motor mediano:
- Este motor es más pequeño que el motor grande y funciona a una velocidad de entre 240 y 250 revoluciones por minuto (rpm). Este dispositivo se utiliza normalmente para poder realizar movimientos en partes concretas del robot, aunque puede utilizarse también para desplazar al robot.
Sensores
Sensor de ultrasonidos:
- Este dispositivo electrónico es capaz de detectar obstáculos que se encuentren en frente de él a una distancia de entre 3 y 250 centímetros, mediante el uso de ondas ultrasónicas. Este sensor es útil para poder esquivar obstáculos o seguir a objetos móviles, entre otras funciones.
- Se puede programarmen dos modos: medida y presencia.
Sensor de ultrasonidos:
- Medida: En el modo medida, el sensor lanza una onda de ultrasonidos por la parte emisora y cuenta el tiempo que tarda en chocar con un obstáculo y volver hasta que recibe dicha onda por la parte
receptora.
- Presencia: En el modo presencia el sensor se dedica a detectar ondas de ultrasonido sin emitir ninguna; esto es útil para interactuar con otros robots que utilicen sensores de ultrasonidos.
Sensor de color:
El sensor de color es capaz de detectar colores o la cantidad de luz reflejada. Resulta útil para hacer mediciones de colores o para programar robots sigue líneas, entre otras funciones. Se puede programar para que funcione en tres modos diferentes:
Sensor de color:
Detección de color: en este modo, el sensor es capaz de detectar entre 7 colores diferentes además de detectar si no hay color. Los colores en cuestión son: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón. - Intensidad de luz reflejada: en este modo, el sensor es capaz de detectar la luz que se refleja, y la traduce en valores numéricos. Un valor de “0” o cercano a este se traduce en oscuro, mientrasque un valor de “100” o cercano a dicho valor se interpreta como brillante. - Intensidad de luz ambiental: en este modo, el sensor es capaz de detectar la luz de ambiente, pudiendo ser luz solar o la creada por un aparato como puede ser una linterna. Al igual que en el modo de Intensidad de Luz Reflejada, el sensor traduce la luz recogida en valores numéricos, siendo “0” oscuridad y “100” máxima luminosidad.
Sensor de tactil o de contacto:
El sensor táctil, conocido también como pulsador,
es un dispositivo analógico capaz de detectar si su
botón está pulsado o suelto. Puede utilizarse para
programar acciones concretas cuando el botón
haga contacto con algún objeto, como puede ser
en una lucha de robots al contactar con el robot
contrincante. Se puede programar para ejecutar una acción cuando el botón se encuentre en cualquiera de los 3 posibles estados: presionado, lanzado o en contacto.
Sensor giroscópico:
Este sensor, también conocido como giróscopo,
es capaz de detectar la variación de rotación en un eje (x, y, z) según se coloque en la construcción. Es útil para programar al robot de manera que
gire de manera precisa. Mediante el uso de una
programación compleja se puede crear un robot
capaz de mantenerse en equilibrio, detectando
cada variación de los ejes y corrigiendo el ángulo
de giro.
¿Tienes una idea?
Plásmala en una ventana interactiva. Crea una nueva capa con todas las funcionalidades de Genially. Incluye texto, imágenes, vídeos, tablas, PDFs… ¡Incluso preguntas interactivas!
¡QUIZ!
partes de kit ev3
Rebeca Martínez Abarca
Created on September 6, 2023
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Introdución a la Robotica sensores y motores
En cuanto a los puertos de conexión:- capacidad de 4 puertos de entrada para sensores
- De salida, pasando de 3 a 4 puertos destinados a
- conectar motores en ellos.
Aumentando la velocidad de conexión y descarga de datos entre dispositivos mediante el uso de Bluetooth o el cable USB. Además, esta versión permite la comunicación vía Wi-Fi.
Componentes kit robótico Lego MindStorms
541 elementos • Ladrillo inteligente EV3. • Batería recargable y cargador. • 2 motores grandes y 1 motor mediano. • 2 sensores táctiles o de contacto. • 1 sensor de ultrasonidos. • 1 sensor de color. • 1 sensor giroscópico. • Cables RJ12 de conexión. • 1 cable con conector USB. • Ruedas. • Cientos de piezas interconectables.
Motores
Robotica
Automatización
Manipulación de Materiales
Farmaceutica
Motor mediano:
Sensores
Sensor de ultrasonidos:
Sensor de ultrasonidos:
- Medida: En el modo medida, el sensor lanza una onda de ultrasonidos por la parte emisora y cuenta el tiempo que tarda en chocar con un obstáculo y volver hasta que recibe dicha onda por la parte receptora. - Presencia: En el modo presencia el sensor se dedica a detectar ondas de ultrasonido sin emitir ninguna; esto es útil para interactuar con otros robots que utilicen sensores de ultrasonidos.
Sensor de color:
El sensor de color es capaz de detectar colores o la cantidad de luz reflejada. Resulta útil para hacer mediciones de colores o para programar robots sigue líneas, entre otras funciones. Se puede programar para que funcione en tres modos diferentes:
Sensor de color:
Detección de color: en este modo, el sensor es capaz de detectar entre 7 colores diferentes además de detectar si no hay color. Los colores en cuestión son: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón. - Intensidad de luz reflejada: en este modo, el sensor es capaz de detectar la luz que se refleja, y la traduce en valores numéricos. Un valor de “0” o cercano a este se traduce en oscuro, mientrasque un valor de “100” o cercano a dicho valor se interpreta como brillante. - Intensidad de luz ambiental: en este modo, el sensor es capaz de detectar la luz de ambiente, pudiendo ser luz solar o la creada por un aparato como puede ser una linterna. Al igual que en el modo de Intensidad de Luz Reflejada, el sensor traduce la luz recogida en valores numéricos, siendo “0” oscuridad y “100” máxima luminosidad.
Sensor de tactil o de contacto:
El sensor táctil, conocido también como pulsador, es un dispositivo analógico capaz de detectar si su botón está pulsado o suelto. Puede utilizarse para programar acciones concretas cuando el botón haga contacto con algún objeto, como puede ser en una lucha de robots al contactar con el robot contrincante. Se puede programar para ejecutar una acción cuando el botón se encuentre en cualquiera de los 3 posibles estados: presionado, lanzado o en contacto.
Sensor giroscópico:
Este sensor, también conocido como giróscopo, es capaz de detectar la variación de rotación en un eje (x, y, z) según se coloque en la construcción. Es útil para programar al robot de manera que gire de manera precisa. Mediante el uso de una programación compleja se puede crear un robot capaz de mantenerse en equilibrio, detectando cada variación de los ejes y corrigiendo el ángulo de giro.
¿Tienes una idea?
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