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Calculo Vectorial-1. Vectores-2. Álgebra vectorial
URIEL SANCHEZ MALDONADO
Created on September 4, 2023
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Transcript
CÁLCULO VECTORIAL
"Ingeniería Civil: Desde Vectores hasta Grandes Estructuras"
1. Vectores
"Ingeniería Civil: Desde Vectores hasta Grandes Estructuras"
Esto es un índice
1.1. Definición forma de vector.
1.4. Aplicaciones de los vectores en ciencia e ingeniería.
1.2. Representación gráfica de un vector en R2 y R3
1.3. Distancia entre dos puntos en R3
1.1. Definición forma de vector.
- Un vector no es solo una entidad matemática, sino una poderosa herramienta que nos permite describir y comprender magnitudes físicas que tienen tanto magnitud como dirección. Los vectores son utilizados para modelar fenómenos naturales, sistemas físicos y procesos en ingeniería de manera precisa y efectiva.
1.2. Representación gráfica de un vector en R2 y R3
En esta sección, exploraremos cómo representar gráficamente vectores en el plano cartesiano 2D, también conocido como R2. Esto es fundamental para comprender la dirección y magnitud de un vector en un espacio bidimensional. El Plano Cartesiano 2D: En el plano cartesiano, tenemos dos ejes perpendiculares: el eje horizontal (X) y el eje vertical (Y). Cada punto en el plano se describe mediante un par ordenado (X, Y), donde X representa la posición horizontal y Y la posición vertical.
Una parte esencial de trabajar con vectores en el espacio tridimensional (R3) es calcular la distancia entre dos puntos. Esta medida es fundamental en diversas aplicaciones, desde la navegación aérea hasta la geometría analítica en matemáticas.
1.3. Distancia entre dos puntos en R3
1.4. Aplicaciones de los vectores en ciencia e ingeniería.
- Los vectores desempeñan un papel fundamental en ciencia e ingeniería, proporcionando herramientas matemáticas esenciales para describir y analizar una amplia gama de fenómenos y procesos del mundo real. A continuación, exploraremos algunas de las aplicaciones más importantes de los vectores en estos campos:
2. Álgebra vectorial
Presentación
Esto es un índice
2.1. Suma y resta de vectores.
2.4. Producto vectorial de vectores (producto cruz).
2.5. Ángulo entre vectores usando producto punto y producto cruz.
2.2. Multiplicación de un vector por un escalar.
2.3. Producto escalar de vectores (producto punto).
Que es el Álgebra vectorial?
El Álgebra Vectorial es una rama de las matemáticas que se enfoca en el estudio y manipulación de vectores, que son objetos matemáticos que tienen magnitud y dirección. Los vectores son utilizados para representar cantidades físicas que tienen estas dos características, como la velocidad, la fuerza, la aceleración, entre otras.En el álgebra vectorial, se realizan operaciones como la suma y resta de vectores, la multiplicación de vectores por escalares, el cálculo del producto escalar (también conocido como producto punto) y el cálculo del producto vectorial (o producto cruz) entre vectores. Estas operaciones tienen aplicaciones en una amplia gama de disciplinas, incluyendo la física, la ingeniería, la geometría, la informática gráfica y la ciencia de datos.
2.1. Suma y resta de vectores.
La suma de vectores es una operación que combina dos o más vectores para producir un nuevo vector llamado "vector resultante" o "vector suma". La suma de vectores se realiza componentes por componentes. Si tienes dos vectores →A y →B, la suma se realiza de la siguiente manera: Si →A = (Ax, Ay, Az) y →B = (Bx, By, Bz), entonces la suma →C = →A + →B se calcula de la siguiente manera: →C = (Ax + Bx, Ay + By, Az + Bz)
2.2. Multiplicación de un vector por un escalar.
La multiplicación de un vector por un escalar es una operación fundamental en álgebra vectorial que permite escalar o cambiar la magnitud de un vector sin cambiar su dirección. Un escalar es simplemente un número real o complejo. Aquí te explico cómo se realiza esta operación: Dado un vector →V y un escalar "a," la multiplicación de →V por "a" se representa como "a →V" y se calcula multiplicando cada componente del vector por el escalar "a."
2.3. Producto escalar de vectores (producto punto).
El producto escalar de vectores, también conocido como producto punto, es una operación fundamental en álgebra vectorial que combina dos vectores para producir un escalar (un número real). Esta operación mide la proyección de un vector sobre otro y se denota como "·" o a veces como "< >". Aquí se explica cómo calcular el producto escalar de dos vectores →A y →B:
2.4. Producto vectorial de vectores (producto cruz).
El producto vectorial de vectores, también conocido como producto cruz, es una operación en álgebra vectorial que combina dos vectores para producir un nuevo vector. A diferencia del producto escalar que produce un número real, el producto cruz produce un vector perpendicular a los vectores originales. Aquí se explica cómo calcular el producto cruz de dos vectores →A y →B:
¿Cómo se representa un vector? La representación de un vector es esencial para trabajar con ellos en matemáticas y ciencias. Un vector se representa de varias maneras, pero dos de las más comunes son: Letras en negrita: Una forma común de denotar un vector es escribiendo la letra correspondiente en negrita. Por ejemplo: Vector posición en el espacio tridimensional: r Fuerza aplicada a un objeto: F Velocidad de un automóvil: v Flecha sobre la letra: Otra forma visualmente efectiva de representar un vector es poner una flecha sobre la letra, como en: Vector posición en el espacio tridimensional: →r Fuerza aplicada a un objeto: →F Velocidad de un automóvil: →v Estas notaciones hacen que sea claro que estamos trabajando con vectores y no con escalares (cantidades que solo tienen magnitud). En esta unidad, utilizaremos ambas notaciones para representar vectores y aprenderemos cómo operar con ellos de manera efectiva. Esto es fundamental para entender su aplicación en el mundo de la ingeniería civil y muchas otras disciplinas.
Si →A = (Ax, Ay, Az) y →B = (Bx, By, Bz), entonces el producto cruz →A x →B se calcula de la siguiente manera: →A x →B = (Ay * Bz - Az * By, Az * Bx - Ax * Bz, Ax * By - Ay * Bx) En esta fórmula, el vector resultante →A x →B tiene tres componentes: una componente en el eje x, una componente en el eje y y una componente en el eje z. El producto cruz tiene algunas propiedades importantes: No es conmutativo: →A x →B no es igual a →B x →A. El orden de los vectores importa. El resultado es un vector perpendicular a ambos →A y →B. El módulo (magnitud) del vector resultante |→A x →B| es igual al área del paralelogramo formado por los vectores →A y →B. El producto cruz se utiliza en física, ingeniería y geometría para calcular momentos, fuerzas electromagnéticas, torque, y para determinar la dirección de un vector perpendicular a un plano dado por dos vectores. También se utiliza en cálculos de áreas y volúmenes en geometría tridimensional.
2.1. Suma y resta de vectores.
Por ejemplo, si tienes dos vectores →A(2, 3) y →B(1, -1), la suma sería: →C = →A + →B = (2 + 1, 3 - 1) = (3, 2) Resta de Vectores: La resta de vectores es similar a la suma, pero en lugar de sumar los componentes, restamos los componentes de un vector del otro. Si tienes dos vectores →A y →B, la resta se realiza de la siguiente manera: Si →A = (Ax, Ay, Az) y →B = (Bx, By, Bz), entonces la resta →C = →A - →B se calcula de la siguiente manera: →C = (Ax - Bx, Ay - By, Az - Bz) Por ejemplo, si tienes dos vectores →A(2, 3) y →B(1, -1), la resta sería: →C = →A - →B = (2 - 1, 3 - (-1)) = (1, 4) La resta de vectores también puede interpretarse como la adición del vector negativo de →B a →A: →C = →A + (-→B). Estas operaciones son fundamentales en el álgebra vectorial y se utilizan en una variedad de aplicaciones en ciencia, ingeniería y física para describir el desplazamiento, la velocidad, la fuerza y otros conceptos relacionados con magnitudes vectoriales.
Fórmula de la Distancia en R3: La distancia entre dos puntos A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) en el espacio tridimensional se calcula utilizando la fórmula de la distancia euclidiana: D = √((x2 - x1)² + (y2 - y1)² + (z2 - z1)²) Donde: (x1, y1, z1) son las coordenadas del primer punto A. (x2, y2, z2) son las coordenadas del segundo punto B. D es la distancia entre los puntos A y B. Ejemplo Gráfico: Supongamos que tenemos dos puntos en el espacio tridimensional: A(1, 2, 3) y B(4, 5, 6). Para calcular la distancia entre estos puntos: D = √((4 - 1)² + (5 - 2)² + (6 - 3)²) D = √(3² + 3² + 3²) = √(9 + 9 + 9) = √27 ≈ 5.196 La distancia entre A y B es aproximadamente 5.196 unidades. Importancia en Ingeniería Civil: En ingeniería civil, calcular la distancia entre puntos es esencial para determinar longitudes de cables, tuberías subterráneas y distancias entre estructuras. También se utiliza en la topografía para medir terrenos y determinar elevaciones.
1. Física y Mecánica Movimiento de Partículas: Los vectores se utilizan para describir la posición, velocidad y aceleración de partículas en el espacio y se aplican en campos como la cinemática. Fuerzas y Momentos: En la mecánica newtoniana, las fuerzas son vectores que representan la interacción entre objetos. Los momentos (torque) también se describen mediante vectores. 2. Ingeniería Civil Análisis de Estructuras: Los vectores se utilizan para modelar las fuerzas y tensiones en puentes, edificios y otras estructuras, lo que permite su diseño y análisis. Topografía: En levantamientos topográficos, los vectores describen la posición relativa de puntos en la superficie terrestre. 3. Ingeniería Eléctrica y Electrónica Campos Eléctricos y Magnéticos: Los vectores se emplean para representar campos eléctricos y magnéticos en dispositivos electrónicos y sistemas de energía. 4. Navegación y Geolocalización Sistemas de Posicionamiento Global (GPS): Los vectores se utilizan para determinar la ubicación y la dirección en navegación por satélite. 5. Animación por Computadora Gráficos 3D: En la animación y los videojuegos, los vectores se emplean para representar la posición y dirección de objetos y personajes en un mundo virtual.
Si →A = (Ax, Ay, Az) y →B = (Bx, By, Bz), entonces el producto escalar →A · →B se calcula de la siguiente manera: →A · →B = Ax * Bx + Ay * By + Az * Bz En otras palabras, multiplicamos las componentes correspondientes de los dos vectores y luego sumamos los resultados. El resultado es un número real, no un vector. El producto escalar tiene algunas propiedades importantes: Es conmutativo: →A · →B = →B · →A Distributivo sobre la suma: →A · (→B + →C) = →A · →B + →A · →C Si el producto escalar entre dos vectores es cero (→A · →B = 0), entonces los vectores son perpendiculares o ortogonales. El producto escalar se utiliza en una variedad de aplicaciones en física, geometría, trigonometría y en la resolución de problemas en ciencia e ingeniería. Por ejemplo, se utiliza para calcular el trabajo realizado por una fuerza, encontrar el ángulo entre dos vectores y determinar la proyección de un vector sobre otro.
Si →V = (Vx, Vy, Vz), entonces la multiplicación "a →V" se realiza de la siguiente manera: a →V = (aVx, aVy, aVz) En otras palabras, multiplicamos cada componente del vector →V por el escalar "a" para obtener un nuevo vector cuyos componentes son "aVx," "aVy," y "aVz." Por ejemplo, si tienes un vector →A(2, 3) y deseas multiplicarlo por el escalar 4, obtendrías: 4 →A = (4 * 2, 4 * 3) = (8, 12) El vector resultante es 4 veces más largo que el vector original, pero tiene la misma dirección. Esta operación es útil en muchas aplicaciones. Por ejemplo, en física, se utiliza para cambiar la magnitud de una fuerza o velocidad, y en gráficos computacionales, se usa para escalar objetos en una escena tridimensional.
Representación de un Vector en R2: Un vector en R2 se representa como una flecha que comienza en el origen (0, 0) y se extiende hacia un punto (X, Y). La longitud de la flecha representa la magnitud (o módulo) del vector, y la dirección de la flecha muestra la dirección del vector. La notación →v se utiliza para denotar un vector v en R2. Ejemplo Gráfico: Supongamos que tenemos el vector →v(2, 3). Esto significa que desde el origen, nos desplazamos 2 unidades hacia la derecha en el eje X y 3 unidades hacia arriba en el eje Y para llegar al punto final del vector. Importancia en Ingeniería Civil: En ingeniería civil, esta representación gráfica de vectores se utiliza para describir fuerzas, desplazamientos y otras cantidades que actúan en un plano bidimensional. Los vectores en R2 son esenciales para el análisis de estructuras y la resolución de problemas relacionados con puentes, edificios y otros proyectos de ingeniería civil.