LEGO MINDSTORM

LEGO Mindstorms EV3

Preparatoria No. 1 UAEH Control de Dispositivos Robóticos Erick Rafael Lamadrid Ayala Semestre: 5 Grupo: 7 Profesor: Erick Domínguez Sánchez Ciclo: Julio-Diciembre 2023 26 de agosto,2023

¿Qué es?

Es una línea de robótica para niños que ha sido fabricada por Lego, con elementos básicos de como la programación de acciones en modo interactivo y la unión de piezas. Trata de crear robots uniendo bloques LEGO con piezas, ruedas, actuadores y sensores que se controlan con el bloque EV3 que hay que programar utilizando un lenguaje basado en iconos.

Bloque EV3

Es el bloque que se programa y se encarga de controlar y los motores.

Motores y sensores

Motores

Motor medianoMantiene la precisión, mientras cambia algo de potencia por un tamaño compacto y una respuesta más rápida.

Motor GrandeEs el que permite progamar acciones potentes y precisas.

Sensores

Girosensor Mide la distancia que recorre el robot y la velocidad a la que se mueve.

Sensor de colorReocnoce colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensores

Sensor ultrasónicoUtiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia entre el sensor y cualquier objeto que se encuentre en su camino.

Sensor táctilReconoce tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Sensores

Sensor de temperaturaMide la temperatura en la punta de su sonda metálica. El sensor mide en grados Celsius (de -20 °C a 120 °C) y Fahrenheit (de -4 °F a 248 °F) con una exactitud de 0,1 °C.

Sensor sensor infrarrojoSensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por objetos duros.

Software y programación

Software

Al abir el Software de EV3, ingresará automáticamente a la Página de inicio. La Página de inicio facilita la localización y el trabajo con el software y le permite acceder a todo lo que necesita. En la Página de inicio encontrará las siguientes opciones:1. Pestaña Página de inicio. 2. Descripción general de la actividad. 3. Ver. 4. Buscar. 5. Vínculo al sitio oficial de LEGO Mindstorms.

Software

Programación

Al programar un robot, le proporciona capacidades que le permiten: moverse, seguir líneas, esquivar objetos, realizar cálculos matemáticos y mucho más. El Entorno de programación de EV3 consta de las siguientesáreas principales: 1. Área de documento de programación. 2. Paletas de programación. 3. Página de Hardware. 4. Editor de contenidos. 5. Barra de herramientas de programación.

Programación

Paletas y bloques de programación

Bloques

Bloques de acción

• Motor mediano.
• Motor grande.
• Mover la dirección.
• Mover tanque.
• Pantalla.
• Sonido.
• .Luz de estado del Bloque EV3.

Bloques

Bloques de flujo

• Iniciar
• Esperar.
• Bucle.
• Interruptor.
• Interrupción del bucle.

Bloques

Bloques de sensores

• Botones del Bloque EV3.
• Sensor de color.
• Girosensor.
• Sensor infrarrojo.
• Rotación del motor.
• Sensor de temperatura.

• Sensor de temperatura.
• Temporizador.
• Sensor táctil.
• Sensor ultrasónico.
• Medidor de energía.
• Sensor de Sonido NXT.

Bloques

Bloques de datos

• Variable.
• Constante
• Operaciones secuenciales.
• Operaciones lógicas.
• Matemática.

• Redondear.
• Comparar.
• Rango.
• Texto.
• Aleatorio.

Bloques

Bloques de avanzados

• Acceso al archivo.
• Registro de Datos.
• Mandar mensajes.
• Conexión Bluetooth.
• Mantener activo.

• Valor del sensor sin procesar.
• Motor sin regular.
• Invertir el motor.
• Detener programa.
• Comentario.

Bloques

Mis bloquesSi utiliza repetidamente el mismo segmento de un programa en muchos programas, es un buen momento para crear Mi Bloque. Una vez que ha creado Mi Bloque, simplemente puede insertar ese bloque en programas futuros dentro del mismo proyecto.

Referencias

• LEGOeducation. (2016). Guía de uso. LEGO. https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf

• Lozano, R., Escobar, M., Jiménez, G., Ramírez, G., & Ortega, V. (s.f.). Interacción del EV3 con el mundo real. Universidad Autonóma del Estado de Hidalgo. https://sites.google.com/view/ev3-mundoreal/p%C3%A1gina-principal?authuser=0

• The Green Monkey. (s.f.). ¿Qué es Lego Mindstorms?.The Green Monkey. https://www.thegreenmonkey.es/sarria/que-es-lego-mindstorms/

Gracias