Aspectos Básicos De Estructuras Rígidas Y Flexibles

Aspectos Básicos De Estructuras Rígidas Y Flexibles

Ingrid Hernández Aguilar 5°7

Estructura:

Es un conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto.

Tipos:

RÍGIDAS:

FLEXIBLES:

Se forman en base a cuadrilateros.

Se forman en base a triangulos.

Engranaje:

Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando un engranajes.Estos cambian: -Velocidad -Torque -Direccion de los ejes de rotación

Tipos:

De gusano:

Solidarios:

Correas y poleas:

Cónicos:

Otros conceptos:

Rueda: Es el elemento del engranaje de mayor número de dientes.

Rueda Conductora: Es la cual transmite la potencia a la otra rueda.

Piñón: Es el elemento del engranaje de menor número de dientes.

Rueda Conducida: Es, la que recibe la potencia de la rueda conductora.

¿Para que se usan los engranajes?

Se usan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina, tambien se usan para variar la velocidad de movimiento.

Aumento y reduccion de la velocidad:

Reducción:

Si el engranaje pequeño mueve al grande.

Los engranajes:

Son ruedas que poseen salientes, denominados dientes, que encajan entre si, de manera que al girar unas ruedas arrastran a las otras.

Aumento:

Si el engranaje grande mueve al pequeño.

Engranaje diferencial:

Tornillo sin fin:

-Este contiene ruedas que giran alrededor de ejes que no se mantienen fijos. -Se suelen utilizar cuando se quiere conseguir relaciones de transmisión muy grandes o muy pequeñas o cuando se quiere transmitir movimiento y potencia en varios ejes.

-Es un sólo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal. -Cuando el tornillo sin fin da una vuelta completa se produce el avance de un único diente del engranaje asociado.

Referencias:

-https://view.genial.ly/5df274b200e49b0fc6f05ae9/presentation-31-mecanismos-que-utilizan-los-robots

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