Comenzar
Nuestro programa de pasantías va dirigido a estudiantes de pregrado a partir de su tercer año de estudios que deseen vivir una experiencia de investigación con la asesoría de un profesor de la Facultad de Ingeniería. Esta experiencia te permite desarrollar habilidades de investigación y formulación de proyectos, competencias clave para la formación integral de un ingeniero.
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Análisis de código
Blockchain
Aprendizaje por refuerzo
Desarrollo de algoritmos
Machine Learning
Robótica
Sostenibilidad
Desarrollo de procesos
Desarrollo de productos
Identificación de clones
Calidad de código
Simulación
Logística
Procesamiento de imágenes
Tracking de clones
Dinámica de fluidos computacional
Optimización
Ciclo de vida
Pasantía Limpiando el aprendizaje por refuerzo
Profesor a cargo
Nicolás Cardozo
Descripción del proyecto
El aprendizaje por refuerzo (RL) es una de las técnicas del aprendizaje de máquina más populares hoy en día. Sin embargo, el desarrollo de programas que utilizan el aprendizaje por refuerzo aún se encuentra en su infancia, puesto que los programas presentan múltiples codesmells y anti patrones. En este proyecto vamos a desarrollar herramientas de análisis estático y las métricas de medición de calidad del código, con el objetivo de tener una noción de calidad de programas basados en aprendizaje por refuerzo.
Grupos de investigación
FLAG lab
TICSw
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Perfil requerido
Actividades del pasante
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Pasantía Análisis de código para múltiples lenguajes de programación
Profesor a cargo
Grupos de investigación
Nicolás Cardozo
FLAG lab
TICSw
Descripción del proyecto
El análisis de programas es de utilidad para el desarrollo de los sistemas de software en cuanto a que nos permites evaluar propiedades del código, validar propiedades que se esperan de los programas o identificar posibles bugs o puntos de error. Las técnicas de análisis estático generalmente se desarrollan para evaluar programas utilizando un único lenguaje de programación o una sola base de código. Sin embargo, el desarrollo moderno de aplicaciones no cumple esta propiedad, por ejemplo, en el caso de los dispositivos móviles, donde los programas se pueden escribir en múltiples lenguajes. De esta forma, en este trabajo nos concentraremos en la definición de herramientas de análisis para la identificación y tracking de clones en aplicaciones móviles con múltiples bases de código.
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Pasantía Recompensas flexibles para agentes de aprendizaje
Profesor a cargo
Grupos de investigación
Nicolás Cardozo
FLAG lab
TICSw
Descripción del proyecto
El aprendizaje por refuerzo (RL) es una de las técnicas del aprendizaje de máquina más populares hoy en día. Sin embargo, el desarrollo de programas y aplicaciones del aprendizaje por refuerzo es difícil. Parte de la dificultad de estos programas es la definición de los parámetros de aprendizaje. Dado un problema de aprendizaje, definir las recompensas y tasa de aprendizaje para un aprendizaje eficiente y óptimo es difícil, convirtiéndose en una tarea que toma mucho tiempo y genera errores en la implementación y ejecución del programa.
En este proyecto vamos a desarrollar una herramienta para razonar y visualizar las características del aprendizaje de una agente durante su ejecución.
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Pasantía Modelo de anonimización frente a múltiples fuentes de información
Profesor a cargo
Valerie Gauthier
Nicolás Cardozo
Descripción del proyecto
Actualmente generamos datos constantemente dado los avances del Internet de las cosas (IoT) y la hiperconectividad. El avance de la analítica de datos y la disponibilidad de la información nos hacen vulnerables a ataques o suplantación de identidad. Las técnicas de anonimización nos permite proteger nuestra identidad ante los posibles interesados en conocerla. Sin embargo, estas técnicas no son infalibles ante posibles ataques, sobre todo teniendo en cuenta la gran cantidad de fuentes de información disponibles. La anonimización tiene múltiples aplicaciones como el voto electrónico, blockchain, comercio electrónico, etc. El objetivo de este proyecto es comprender las técnicas de anonimización existentes y estudiar posibles mejoras y ataques.
Grupo de investigación
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TICSw
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Actividades del pasante
Pasantía Sistema de trayectorias libres de colisiones para tareas de empaquetamiento de mercancías
Profesor a cargo
Carlos Francisco Rodríguez
David Álvarez Martínez
Descripción del proyecto
El proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema de trayectorias libres de colisiones en un manipulador industrial, que estará embebido dentro de un Sistema Inteligente de Cubicaje. El objetivo principal es mejorar el algoritmo existente de optimización y planificación de movimientos, centrándose en trabajar la trayectoria en tiempo real. El sistema debe ser flexible, adaptable y robusto, para hacer frente de forma adaptativa a las variaciones del entorno. Además, se requerirá el modelado y calibración del manipulador, así como el ajuste del controlador del robot para lograr un seguimiento en tiempo real de la trayectoria generada.
Grupo de investigación
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GIAP
PyLO
COPA
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Actividades del pasante
Pasantía Sistema estimación de pose de mercancías para tareas de empaquetamiento.
Profesor a cargo
Alejandra Tabares
David Álvarez Martínez
Descripción del proyecto
El proyecto se centra en el desarrollo de un sistema que requiere la reconstrucción semántica del espacio de trabajo de una celda robótica. Este sistema utiliza datos obtenidos de una cámara RGB-D para identificar los distintos componentes en la escena. En la literatura, este proceso involucra múltiples tareas, tales como segmentación semántica, detección de objetos consciente de instancia, estimación de bounding box, estimación de pose y escala. También se realizarán estrategias de servo visual para manipular objetos a partir de información de imágenes.
Grupo de investigación
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PyLO
COPA
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Actividades del pasante
Pasantía Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
Profesor a cargo
Ana María Montes
David Álvarez Martínez
Descripción del proyecto
El proyecto tiene como objetivo el desarrollo e implementación de un sistema de empaquetamiento de mercancías regular e irregular con llegada de mercancía en línea, el cual estará embebido dentro de un Sistema Inteligente de Cubicaje. El sistema de empaquetamiento en línea se integrará con un manipulador industrial y formará parte de un Sistema de Empaquetamiento de Mercancías Automático (SEMA). El objetivo es abordar la incertidumbre generada por el desconocimiento de las dimensiones de las mercancías (cajas), que solo se revela después de que un sistema de visión de máquina captura esta información. El sistema de empaquetamiento constará de dos servicios: un servicio de cálculo de factibilidad de empaquetamiento y un servicio de posicionamiento de las cajas en su espacio de carga.
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PyLO
COPA
Grupo de investigación
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Actividades del pasante
Pasantía Desarrollo de software para construcción y análisis de redes metabólicas
Profesor a cargo
Jorge Duitama
Descripción del proyecto
Los avances tecnológicos realizados en los últimos años en secuenciación de ADN y metabolómica permiten generar grandes cantidades de datos sobre el funcionamiento de prácticamente todas las formas de vida. Esto ha permitido acelerar la investigación en biología básica, medicina, producción de alimentos y diferentes tipos de industrias. Nuestro grupo de investigación inició el desarrollo de la herramienta MetaPenta para llevar a cabo tareas relacionadas con análisis de redes metabólicas. El objetivo del trabajo es contribuir con las funcionalidades de MetaPenta con la especificación diseño, desarrollo y pruebas de algoritmos para levantamiento, curación y visualización de redes metabólicas.
TICSw
Grupos de investigación
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Pasantía Simulación de procesos de negocio basada en datos
Grupos de investigación
Profesor a cargo
Óscar González Rojas
TICSw
Descripción del proyecto
El proyecto Business Process Simulation with Deep Learning busca habilitar capacidades de analítica predictiva, prescriptiva y aumentada en herramientas de simulación de procesos basada en datos. Actualmente contamos con una herramienta de simulación de procesos llamada Simod, la cual permite generar automáticamente modelos de simulación a partir de los datos de ejecución de los procesos. El objetivo principal del proyecto es mejorar la precisión de los modelos de simulación generados incorporando la capacidad que tienen otras herramientas en optimizar la asignación de recursos (SimodR), en especificar cambios de procesos con interfaces conversacionales (Coral), y en aprender la dinámica temporal de ejecución de los procesos (DeepGenerator). Para abordar esta necesidad se debe investigar y aplicar métodos de minería de procesos, redes neuronales y simulación de procesos.
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Actividades del pasante
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Pasantía Diseño y producción de ron autóctono: elaboración colombiana a partir de miel de caña y melaza
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
Hoy en día en el mercado colombiano hay rones donde la tafia (alcohol base) es importada de otros países como Ecuador y Panamá, para posteriormente añejarla en Colombia. Por esta razón, se plantea diseñar un ron a partir de miel de caña y melaza para lograr un producto 100% colombiano.
Grupos de investigación
GDPP
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Perfil requerido
Actividades del pasante
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Pasantía Rueda de aromas: un estudio sensorial del roble en bebidas espirituosas.
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
Los aromas característicos de las bebidas espirituosa provienen de los precursores aromáticos (esteres, terpenos, etc.), donde unos provienen de la materia prima y otros se crean durante el proceso de fermentación, destilación y maduración. El problema es que muchos de estos aromas no los reconocemos, por lo que no los tenemos en nuestra memoria. Por esta razón, se quiere desarrollar una rueda de aromas con los principales descriptores aromáticos provenientes chips de madera de roble colombiano y roble americano.
Grupos de investigación
GDPP
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Actividades del pasante
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Pasantía Destilado de ñame: innovación y valor agregado para un tubérculo colombiano subutilizado
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
El ñame es un tubérculo bastante usado en la gastronomía colombiana. Es rico en almidones, pero al igual que la papa y la yuca, se desperdicia gran parte de su producción en el país. Por esta razón, se plantea diseñar un destilado a partir de ñame, para darle valor agregado a este tubérculo.
Grupos de investigación
GDPP
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Perfil requerido
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Pasantía Explorando nuevos horizontes: diseño y desarrollo de un destilado a base de soya.
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
La soya es una leguminosa usada principalmente para producir aceites y harina, pero también para otros productos no fermentados como leche de soya y tofu, o fermentados como la salsa de soya, miso, natto o tempeh. Por esta razón, tiene potencial para ser materia prima de una bebida destilada El objetivo de este proyecto será desarrollar un destilado de soya.
Grupos de investigación
GDPP
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Perfil requerido
Actividades del pasante
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Pasantía Diseño sostenible de infraestructura en el marco del cambio climático.
Profesor a cargo
Mauricio Sanchez Silva
Descripción del proyecto
Incorporación de criterios de sostenibilidad en el diseño y operación de sistemas de infraestructura dentro del contexto del cambio climático.
Grupos de investigación
GeoSI
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Perfil requerido
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Pasantía Carreras viales para el control de la contaminación
Profesor a cargo
Omar López
Descripción del proyecto
El proyecto consiste en evaluar la reducción de la concentración de material particulado (PM) mediante la implementación de barreras físicas, colocadas a un lado de vías de alto flujo vehicular, con el objetivo de reducir la exposición al material particulado por parte de poblaciones cercanas a la vía. Esto debido a que los vehículos son una fuente representativa de contaminantes, que son de especial importancia para la investigación, pues afectan directamente a la salud humana. La evaluación del mejor de diseño de estas barreras se realiza por medio de simulación computacional basada en dinámica de fluidos computacional o CFD.
Grupos de investigación
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Grupo Mecánica Computacional
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Perfil requerido
Actividades del pasante
Procesamiento de imágenes
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1. Sistema estimación de pose de mercancías para tareas de empaquetamiento
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares. Conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos de programación.
Tracking de clones
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1. Análisis de código para múltiples lenguajes de programación.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de últimos semestres de Ingeniería Industrial, Sistemas o afines, con conocimientos en programación, optimización, heurística, modelos probabilísticos, deep learning o industria 4.0.
Actividades del pasante
Apoyar con el desarrollo de los siguientes objetivos:
- Calibrar los parámetros del modelo matemático que representa los movimientos del manipulador robótico. Esto implicará realizar mediciones y ajustes de los parámetros del modelo para que el manipulador se comporte de manera precisa y confiable.
- Mejorar el algoritmo existente de optimización y planificación de movimientos para generar trayectorias libres de colisiones en tiempo real. El estudiante trabajará en la optimización del algoritmo para que pueda responder de manera adaptativa a las variaciones del entorno y generar trayectorias eficientes y seguras en tiempo real.
- Ajustar el controlador del robot para poder realizar un seguimiento en tiempo real de la trayectoria generada. Esto implicará ajustar los parámetros del controlador y realizar pruebas y ajustes iterativos para garantizar un seguimiento preciso y en tiempo real de la trayectoria planificada.
Perfil requerido para la pasantía
El estudiante deberá tener conocimientos de calidad de software, reinforcement learning y nociones básicas de construcción o análisis de programas (gramáticas, ASTs).
Actividades del pasante
- Procesamiento de la materia prima (i.e., hidrolisis, maceración, etc.).
- Fermentación del líquido azucarado y monitoreo (i.e., pH, gravedad específica, etc.).
- Destilación del fermento y evaluación de perfiles organolépticos.
- Añejamiento del destilado por sonicación para redondear los perfiles organolépticos.
Análisis de código
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1. Limpiando el aprendizaje por refuerzo
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2. Análisis de código para múltiples lenguajes de programación
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de últimos semestres de Ingeniería Mecánica, Electrónica, Industrial, Biomédica, Sistemas y afines, con conocimientos en redes neuronales artificiales y algoritmos de machine learning. Manejo de al menos un framework de deep learning (TensorFlow, Keras, PyTorch, etc) y visión artificial (OpenCV, scikit-image, etc.). Conocimientos básicos de dinámica (sistemas de coordenadas, transformaciones en espacios 3D).
Blockchain
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1. Modelo de anonimización frente a múltiples fuentes de información
Actividades del pasante
- Procesamiento de la materia prima (i.e., maceración, etc.).
- Fermentación del líquido azucarado y monitoreo (i.e., pH, gravedad específica, etc.).
- Destilación del fermento y evaluación de sus perfiles organolépticos.
- Añejamiento del destilado para redondear los perfiles organolépticos.
Actividades del pasante
- Evaluar las características y requerimientos de los agentes de aprendizaje.
- Desarrollar una herramienta para analizar la ejecución de las trazas de programas de aprendizaje por refuerzo durante su ejecución.
- Construir un monitor para controlar la ejecución del agente.
- Desarrollar una visualización para apoyar a los desarrolladores en la comprensión del comportamiento de los agentes basado en información previa.
Actividades del pasante
Apoyar con el desarrollo de los siguientes objetivos:
- Mejorar un sistema de detección de objetos al agregar la capacidad de identificar instancias en la escena, asegurando su robustez temporal. Esto implicará investigar y aplicar técnicas avanzadas de detección y seguimiento de objetos para lograr una identificación precisa y consistente.
- Implementar algoritmos de segmentación semántica 3D para la escena capturada en 3D. El estudiante trabajará en la adaptación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para analizar los datos obtenidos de la cámara RGB-D y asignar etiquetas semánticas a los diferentes componentes de la escena.
- Implementar algoritmos de servo visual. El estudiante implementará lazos de control para mover un manipulador robótico a usando información visual como retroalimentación.
- Proponer una arquitectura de estimación de tamaño a partir de imágenes RGB-D. El estudiante diseñará arquitecturas que permitan estimar la escala de objetos para los que sólo se conoce la forma básica.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares. Conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos de programación.
Actividades del pasante
- Revisión bibliográfica del tema.
- Construcción de modelos que describan el comportamiento de infraestructura a través del tiempo.
- Análisis de ciclo de vida.
Perfil requerido para la pasantía
Se espera que el estudiante esté por lo menos en la mitad de su carrera y que haya visto al menos un curso formal de diseño de algoritmos. Se requieren conocimientos de programación orientada por objetos, preferiblemente en Java. Es deseable (pero no requerido) que el estudiante tenga fundamentos en biología molecular.
Sostenibilidad
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1. Diseño sostenible de infraestructura en el marco del cambio climático.
Perfil requerido para la pasantía
El estudiante deberá tener conocimiento de desarrollo de programas, clones de software, definición de gramáticas.
Actividades del pasante
- Mejorar el protocolo de comunicación TCP que actualmente utiliza el módulo de packing para comunicarse con los módulos de visión y trayectoria. Esto implicará analizar y optimizar el protocolo de comunicación existente, identificar posibles cuellos de botella y proponer mejoras que permitan una comunicación más eficiente y confiable entre los diferentes componentes del sistema.
- Analizar el desempeño del algoritmo de empaquetamiento en línea. El estudiante será responsable de evaluar y analizar el rendimiento del algoritmo de empaquetamiento en términos de eficiencia, calidad de empaquetamiento y tiempo de respuesta.
Actividades del pasante
- Diseñar geometrías adecuadas para las barreras físicas basado en estudios previos y conocimiento de los grupos de investigación.
- Generar geometrías y mallas en el software CFD.
- Implementar y desarrollar las simulaciones de los casos de interés en el software CFD.
- Visualizar y analizar resultados obtenidos.
- Redactar documento (artículo de investigación) de resumen de su trabajo.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Sistemas, Electrónica, Eléctrica, Industrial o afines. Con conocimientos en programación en lenguajes tales como Python, Matlab, ROS o C++. Deseables conocimientos en cinemática y dinámica de sistemas mecánicos o programación de manipuladores robotizados.
Actividades del pasante
- Diseño de algoritmos para generación automática de redes metabólicas.
- Desarrollo de software para visualización de redes junto con información de metabolómica.
- Desarrollo de algoritmos de identificación e imputación de información faltante en redes.
- Apoyo a la construcción de informes y presentación de resultados.
Desarrollo de productos
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1. Diseño y producción de ron autóctono: elaboración colombiana a partir de miel de caña y melaza
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2. Rueda de aromas: un estudio sensorial del roble en bebidas espirituosas.
Actividades del pasante
- Procesamiento de la materia prima (i.e., maceración, etc.).
- Fermentación del líquido azucarado y monitoreo (i.e., pH, gravedad específica, etc.).
- Destilación del fermento y evaluación de sus perfiles organolépticos.
- Añejamiento del destilado para redondear los perfiles organolépticos.
Identificación de clones
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1. Análisis de código para múltiples lenguajes de programación.
Robótica
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1. Sistema de trayectorias libres de colisiones para tareas de empaquetamiento de mercancías
Aprendizaje por refuerzo
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1. Limpiando el aprendizaje por refuerzo
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2. Recompensas flexibles para agentes de aprendizaje
Actividades del pasante
- Recolectar un conjunto de repositorios de programas utilizando Q-learning para probar y evaluar la herramienta de análisis a desarrollar.
- Desarrollar un análisis para medir la complejidad de los proyectos de aprendizaje por refuerzo, basado en las métricas de funciones grandes (LF), clases grandes (LC) y llamados anidados (NC).
- Desarrollar un análisis para medir la modularidad de los proyectos de aprendizaje por refuerzo, basado en las métricas de cohesión y acoplamiento.
- Desarrollar una herramienta para analizar e identificar los codesmells (basado en los análisis previos) en el código fuente de los programas de aprendizaje por refuerzo.
- Desarrollar una herramienta de visualización para mantener la traza de los codesmells.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de últimos semestres de ingeniería de sistemas, informática o ciencias de la computación.Se requieren bases sólidas en matemáticas y en bases de datos estructuradas y no estructuradas. Conocimiento deseado en temas de criptografía (no es obligatorio).
Desarrollo de algoritmos
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1. Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
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2. Desarrollo de software para construcción y análisis de redes metabólicas
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3. Simulación de procesos de negocio basada en datos
Actividades del pasante
- Extender OOS con la gramática de Swift.
- Extender las gramáticas de los lenguajes de aplicaciones móviles para tener en cuenta los componentes de la interfaz gráfica y otros módulos del lenguaje (ef. uso de threads).
- Diseñar una estructura de datos para almacenar las ubicaciones de clones en una base de código.
- Evaluar el tracking de clones en la evolución de una aplicación
Actividades del pasante
- Configuración de los entornos de desarrollo de las herramientas de simulación.
- Programación Python en herramientas de simulación de procesos.
- Configuración y ejecución de experimentos de generación de modelos de simulación de procesos.
Perfil requerido para la pasantía
Habilidades en programación y modelamiento de procesos de negocio. Lectura en inglés.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de último año de pregrado en Ingeniería Civil, Industrial o de Sistemas y Computación. Conocimiento básico de Probabilidad y Estadística. Conocimiento básico de programación (Phyton, Matlab u otros).
Desarrollo de procesos
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1. Destilado de ñame: innovación y valor agregado para un tubérculo colombiano subutilizado.
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2. Explorando nuevos horizontes: diseño y desarrollo de un destilado a base de soya
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3. Rueda de aromas: un estudio sensorial del roble en bebidas espirituosas.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares. Conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos de programación.
Simulación
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1. Simulación de procesos de negocio basada en datos.
Ciclo de vida
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1. Diseño sostenible de infraestructura en el marco del cambio climático.
Perfil requerido para la pasantía
El estudiante deberá tener conocimientos de calidad de software, aprendizaje por refuerzo y nociones básicas de construcción o análisis de programas (gramáticas, ASTs).
Calidad de código
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1. Limpiando el aprendizaje por refuerzo
Optimización
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1. Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
Dinámica de fluidos computacional
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1. Carreras viales para el control de la contaminación
Logística
1. Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
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Machine Learning
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1. Sistema estimación de pose de mercancías para tareas de empaquetamiento.
Actividades del pasante
- Estado del arte de técnicas de anonimización en general e involucrando grandes volúmenes de datos.
- Implementación de algunas técnicas de anonimización.
- Estudiar estrategias de ataques para recuperar las identidades teniendo en cuenta diferentes técnicas.
Actividades del pasante
- Desarrollar ruedas de aromas para los descriptores aromáticos provenientes del roble.
- Seleccionar los precursores aromáticos más representativos durante el añejamiento en roble.
- Usar el proceso de sonicación para añejar de manera rápida el destilado.
- Evaluar las propiedades organolépticas de las muestras para las ruedas de sabor.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares, con conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos intermedios de programación.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de último año de ingeniería mecánica, química, civil o ambiental que haya aprobado los cursos de las ciencias térmicas (termodinámica, mecánica de fluidos y transferencia de calor). Preferiblemente (no obligatorio) con conocimiento básico en software CFD como Fluent o StarCCM.
Pasantias de investigacion
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Created on August 15, 2023
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Nuestro programa de pasantías va dirigido a estudiantes de pregrado a partir de su tercer año de estudios que deseen vivir una experiencia de investigación con la asesoría de un profesor de la Facultad de Ingeniería. Esta experiencia te permite desarrollar habilidades de investigación y formulación de proyectos, competencias clave para la formación integral de un ingeniero.
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Pasantía Limpiando el aprendizaje por refuerzo
Profesor a cargo
Nicolás Cardozo
Descripción del proyecto
El aprendizaje por refuerzo (RL) es una de las técnicas del aprendizaje de máquina más populares hoy en día. Sin embargo, el desarrollo de programas que utilizan el aprendizaje por refuerzo aún se encuentra en su infancia, puesto que los programas presentan múltiples codesmells y anti patrones. En este proyecto vamos a desarrollar herramientas de análisis estático y las métricas de medición de calidad del código, con el objetivo de tener una noción de calidad de programas basados en aprendizaje por refuerzo.
Grupos de investigación
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Pasantía Análisis de código para múltiples lenguajes de programación
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Grupos de investigación
Nicolás Cardozo
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El análisis de programas es de utilidad para el desarrollo de los sistemas de software en cuanto a que nos permites evaluar propiedades del código, validar propiedades que se esperan de los programas o identificar posibles bugs o puntos de error. Las técnicas de análisis estático generalmente se desarrollan para evaluar programas utilizando un único lenguaje de programación o una sola base de código. Sin embargo, el desarrollo moderno de aplicaciones no cumple esta propiedad, por ejemplo, en el caso de los dispositivos móviles, donde los programas se pueden escribir en múltiples lenguajes. De esta forma, en este trabajo nos concentraremos en la definición de herramientas de análisis para la identificación y tracking de clones en aplicaciones móviles con múltiples bases de código.
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Nicolás Cardozo
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El aprendizaje por refuerzo (RL) es una de las técnicas del aprendizaje de máquina más populares hoy en día. Sin embargo, el desarrollo de programas y aplicaciones del aprendizaje por refuerzo es difícil. Parte de la dificultad de estos programas es la definición de los parámetros de aprendizaje. Dado un problema de aprendizaje, definir las recompensas y tasa de aprendizaje para un aprendizaje eficiente y óptimo es difícil, convirtiéndose en una tarea que toma mucho tiempo y genera errores en la implementación y ejecución del programa. En este proyecto vamos a desarrollar una herramienta para razonar y visualizar las características del aprendizaje de una agente durante su ejecución.
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Valerie Gauthier
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Actualmente generamos datos constantemente dado los avances del Internet de las cosas (IoT) y la hiperconectividad. El avance de la analítica de datos y la disponibilidad de la información nos hacen vulnerables a ataques o suplantación de identidad. Las técnicas de anonimización nos permite proteger nuestra identidad ante los posibles interesados en conocerla. Sin embargo, estas técnicas no son infalibles ante posibles ataques, sobre todo teniendo en cuenta la gran cantidad de fuentes de información disponibles. La anonimización tiene múltiples aplicaciones como el voto electrónico, blockchain, comercio electrónico, etc. El objetivo de este proyecto es comprender las técnicas de anonimización existentes y estudiar posibles mejoras y ataques.
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Pasantía Sistema de trayectorias libres de colisiones para tareas de empaquetamiento de mercancías
Profesor a cargo
Carlos Francisco Rodríguez
David Álvarez Martínez
Descripción del proyecto
El proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema de trayectorias libres de colisiones en un manipulador industrial, que estará embebido dentro de un Sistema Inteligente de Cubicaje. El objetivo principal es mejorar el algoritmo existente de optimización y planificación de movimientos, centrándose en trabajar la trayectoria en tiempo real. El sistema debe ser flexible, adaptable y robusto, para hacer frente de forma adaptativa a las variaciones del entorno. Además, se requerirá el modelado y calibración del manipulador, así como el ajuste del controlador del robot para lograr un seguimiento en tiempo real de la trayectoria generada.
Grupo de investigación
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Actividades del pasante
Pasantía Sistema estimación de pose de mercancías para tareas de empaquetamiento.
Profesor a cargo
Alejandra Tabares
David Álvarez Martínez
Descripción del proyecto
El proyecto se centra en el desarrollo de un sistema que requiere la reconstrucción semántica del espacio de trabajo de una celda robótica. Este sistema utiliza datos obtenidos de una cámara RGB-D para identificar los distintos componentes en la escena. En la literatura, este proceso involucra múltiples tareas, tales como segmentación semántica, detección de objetos consciente de instancia, estimación de bounding box, estimación de pose y escala. También se realizarán estrategias de servo visual para manipular objetos a partir de información de imágenes.
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Pasantía Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
Profesor a cargo
Ana María Montes
David Álvarez Martínez
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El proyecto tiene como objetivo el desarrollo e implementación de un sistema de empaquetamiento de mercancías regular e irregular con llegada de mercancía en línea, el cual estará embebido dentro de un Sistema Inteligente de Cubicaje. El sistema de empaquetamiento en línea se integrará con un manipulador industrial y formará parte de un Sistema de Empaquetamiento de Mercancías Automático (SEMA). El objetivo es abordar la incertidumbre generada por el desconocimiento de las dimensiones de las mercancías (cajas), que solo se revela después de que un sistema de visión de máquina captura esta información. El sistema de empaquetamiento constará de dos servicios: un servicio de cálculo de factibilidad de empaquetamiento y un servicio de posicionamiento de las cajas en su espacio de carga.
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Pasantía Desarrollo de software para construcción y análisis de redes metabólicas
Profesor a cargo
Jorge Duitama
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Los avances tecnológicos realizados en los últimos años en secuenciación de ADN y metabolómica permiten generar grandes cantidades de datos sobre el funcionamiento de prácticamente todas las formas de vida. Esto ha permitido acelerar la investigación en biología básica, medicina, producción de alimentos y diferentes tipos de industrias. Nuestro grupo de investigación inició el desarrollo de la herramienta MetaPenta para llevar a cabo tareas relacionadas con análisis de redes metabólicas. El objetivo del trabajo es contribuir con las funcionalidades de MetaPenta con la especificación diseño, desarrollo y pruebas de algoritmos para levantamiento, curación y visualización de redes metabólicas.
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Pasantía Simulación de procesos de negocio basada en datos
Grupos de investigación
Profesor a cargo
Óscar González Rojas
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Descripción del proyecto
El proyecto Business Process Simulation with Deep Learning busca habilitar capacidades de analítica predictiva, prescriptiva y aumentada en herramientas de simulación de procesos basada en datos. Actualmente contamos con una herramienta de simulación de procesos llamada Simod, la cual permite generar automáticamente modelos de simulación a partir de los datos de ejecución de los procesos. El objetivo principal del proyecto es mejorar la precisión de los modelos de simulación generados incorporando la capacidad que tienen otras herramientas en optimizar la asignación de recursos (SimodR), en especificar cambios de procesos con interfaces conversacionales (Coral), y en aprender la dinámica temporal de ejecución de los procesos (DeepGenerator). Para abordar esta necesidad se debe investigar y aplicar métodos de minería de procesos, redes neuronales y simulación de procesos.
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Pasantía Diseño y producción de ron autóctono: elaboración colombiana a partir de miel de caña y melaza
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
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Hoy en día en el mercado colombiano hay rones donde la tafia (alcohol base) es importada de otros países como Ecuador y Panamá, para posteriormente añejarla en Colombia. Por esta razón, se plantea diseñar un ron a partir de miel de caña y melaza para lograr un producto 100% colombiano.
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Pasantía Rueda de aromas: un estudio sensorial del roble en bebidas espirituosas.
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
Los aromas característicos de las bebidas espirituosa provienen de los precursores aromáticos (esteres, terpenos, etc.), donde unos provienen de la materia prima y otros se crean durante el proceso de fermentación, destilación y maduración. El problema es que muchos de estos aromas no los reconocemos, por lo que no los tenemos en nuestra memoria. Por esta razón, se quiere desarrollar una rueda de aromas con los principales descriptores aromáticos provenientes chips de madera de roble colombiano y roble americano.
Grupos de investigación
GDPP
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Perfil requerido
Actividades del pasante
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Pasantía Destilado de ñame: innovación y valor agregado para un tubérculo colombiano subutilizado
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
El ñame es un tubérculo bastante usado en la gastronomía colombiana. Es rico en almidones, pero al igual que la papa y la yuca, se desperdicia gran parte de su producción en el país. Por esta razón, se plantea diseñar un destilado a partir de ñame, para darle valor agregado a este tubérculo.
Grupos de investigación
GDPP
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Perfil requerido
Actividades del pasante
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Pasantía Explorando nuevos horizontes: diseño y desarrollo de un destilado a base de soya.
Profesor a cargo
Nicolas Rios Ratkovich
Descripción del proyecto
La soya es una leguminosa usada principalmente para producir aceites y harina, pero también para otros productos no fermentados como leche de soya y tofu, o fermentados como la salsa de soya, miso, natto o tempeh. Por esta razón, tiene potencial para ser materia prima de una bebida destilada El objetivo de este proyecto será desarrollar un destilado de soya.
Grupos de investigación
GDPP
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Perfil requerido
Actividades del pasante
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Pasantía Diseño sostenible de infraestructura en el marco del cambio climático.
Profesor a cargo
Mauricio Sanchez Silva
Descripción del proyecto
Incorporación de criterios de sostenibilidad en el diseño y operación de sistemas de infraestructura dentro del contexto del cambio climático.
Grupos de investigación
GeoSI
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Pasantía Carreras viales para el control de la contaminación
Profesor a cargo
Omar López
Descripción del proyecto
El proyecto consiste en evaluar la reducción de la concentración de material particulado (PM) mediante la implementación de barreras físicas, colocadas a un lado de vías de alto flujo vehicular, con el objetivo de reducir la exposición al material particulado por parte de poblaciones cercanas a la vía. Esto debido a que los vehículos son una fuente representativa de contaminantes, que son de especial importancia para la investigación, pues afectan directamente a la salud humana. La evaluación del mejor de diseño de estas barreras se realiza por medio de simulación computacional basada en dinámica de fluidos computacional o CFD.
Grupos de investigación
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Grupo Mecánica Computacional
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Perfil requerido
Actividades del pasante
Procesamiento de imágenes
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1. Sistema estimación de pose de mercancías para tareas de empaquetamiento
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares. Conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos de programación.
Tracking de clones
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1. Análisis de código para múltiples lenguajes de programación.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de últimos semestres de Ingeniería Industrial, Sistemas o afines, con conocimientos en programación, optimización, heurística, modelos probabilísticos, deep learning o industria 4.0.
Actividades del pasante
Apoyar con el desarrollo de los siguientes objetivos:
Perfil requerido para la pasantía
El estudiante deberá tener conocimientos de calidad de software, reinforcement learning y nociones básicas de construcción o análisis de programas (gramáticas, ASTs).
Actividades del pasante
Análisis de código
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1. Limpiando el aprendizaje por refuerzo
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2. Análisis de código para múltiples lenguajes de programación
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de últimos semestres de Ingeniería Mecánica, Electrónica, Industrial, Biomédica, Sistemas y afines, con conocimientos en redes neuronales artificiales y algoritmos de machine learning. Manejo de al menos un framework de deep learning (TensorFlow, Keras, PyTorch, etc) y visión artificial (OpenCV, scikit-image, etc.). Conocimientos básicos de dinámica (sistemas de coordenadas, transformaciones en espacios 3D).
Blockchain
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1. Modelo de anonimización frente a múltiples fuentes de información
Actividades del pasante
Actividades del pasante
Actividades del pasante
Apoyar con el desarrollo de los siguientes objetivos:
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares. Conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos de programación.
Actividades del pasante
Perfil requerido para la pasantía
Se espera que el estudiante esté por lo menos en la mitad de su carrera y que haya visto al menos un curso formal de diseño de algoritmos. Se requieren conocimientos de programación orientada por objetos, preferiblemente en Java. Es deseable (pero no requerido) que el estudiante tenga fundamentos en biología molecular.
Sostenibilidad
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1. Diseño sostenible de infraestructura en el marco del cambio climático.
Perfil requerido para la pasantía
El estudiante deberá tener conocimiento de desarrollo de programas, clones de software, definición de gramáticas.
Actividades del pasante
Actividades del pasante
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Sistemas, Electrónica, Eléctrica, Industrial o afines. Con conocimientos en programación en lenguajes tales como Python, Matlab, ROS o C++. Deseables conocimientos en cinemática y dinámica de sistemas mecánicos o programación de manipuladores robotizados.
Actividades del pasante
Desarrollo de productos
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1. Diseño y producción de ron autóctono: elaboración colombiana a partir de miel de caña y melaza
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2. Rueda de aromas: un estudio sensorial del roble en bebidas espirituosas.
Actividades del pasante
Identificación de clones
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1. Análisis de código para múltiples lenguajes de programación.
Robótica
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1. Sistema de trayectorias libres de colisiones para tareas de empaquetamiento de mercancías
Aprendizaje por refuerzo
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1. Limpiando el aprendizaje por refuerzo
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2. Recompensas flexibles para agentes de aprendizaje
Actividades del pasante
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de últimos semestres de ingeniería de sistemas, informática o ciencias de la computación.Se requieren bases sólidas en matemáticas y en bases de datos estructuradas y no estructuradas. Conocimiento deseado en temas de criptografía (no es obligatorio).
Desarrollo de algoritmos
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1. Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
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2. Desarrollo de software para construcción y análisis de redes metabólicas
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3. Simulación de procesos de negocio basada en datos
Actividades del pasante
Actividades del pasante
Perfil requerido para la pasantía
Habilidades en programación y modelamiento de procesos de negocio. Lectura en inglés.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiantes de último año de pregrado en Ingeniería Civil, Industrial o de Sistemas y Computación. Conocimiento básico de Probabilidad y Estadística. Conocimiento básico de programación (Phyton, Matlab u otros).
Desarrollo de procesos
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1. Destilado de ñame: innovación y valor agregado para un tubérculo colombiano subutilizado.
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2. Explorando nuevos horizontes: diseño y desarrollo de un destilado a base de soya
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3. Rueda de aromas: un estudio sensorial del roble en bebidas espirituosas.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares. Conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos de programación.
Simulación
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1. Simulación de procesos de negocio basada en datos.
Ciclo de vida
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1. Diseño sostenible de infraestructura en el marco del cambio climático.
Perfil requerido para la pasantía
El estudiante deberá tener conocimientos de calidad de software, aprendizaje por refuerzo y nociones básicas de construcción o análisis de programas (gramáticas, ASTs).
Calidad de código
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1. Limpiando el aprendizaje por refuerzo
Optimización
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1. Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
Dinámica de fluidos computacional
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1. Carreras viales para el control de la contaminación
Logística
1. Sistema de empaquetamiento considerando incertidumbre en el proceso de llegada de mercancías
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Machine Learning
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1. Sistema estimación de pose de mercancías para tareas de empaquetamiento.
Actividades del pasante
Actividades del pasante
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de 5-6 semestre de pregrado en Ingeniería Química o similares, con conocimiento en operaciones unitarias (i.e., destilación) y uso de equipo básico de laboratorio (hidrómetro, pH, etc.). Conocimientos intermedios de programación.
Perfil requerido para la pasantía
Estudiante de último año de ingeniería mecánica, química, civil o ambiental que haya aprobado los cursos de las ciencias térmicas (termodinámica, mecánica de fluidos y transferencia de calor). Preferiblemente (no obligatorio) con conocimiento básico en software CFD como Fluent o StarCCM.