Découverte du Robot mBot

Découverte du robot mBot

Ac.. Toulouse

@PascalPujades - @proftourreau

Feuille de travail

Top départ !

Etape 1 : Découverte

ETape 2 : Chaîne d'énergie

Vue éclatée du robot

Nommer les solutions techniques

Roue droite

Moteur gauche

Batterie

Interface programmable

Moteur droit

Chassis

Roue gauche

Interface de puissance

Vue 3D du robot

Visualisez le robot

Fonctions techniques

Associer les solutions aux fonctions techniques

Chassis

Moteurs et roues

Interface de puissance

Batterie

Moteurs et roues

Interface programmable

Avancer

Tourner

Alimenter en énergie

Exécuter le programme

Alimenter les moteurs

Maintenir les pièces

Interface programmable

Programme et transfert du programme

Chaine d'information

Chaîne d'énergie

Organiser les solutions/fonctions techniques

Distribuer

Convertir

Chaine d'information

Transmettre

Alimenter

Distribuer

Transmettre

Convertir

La chaîne d'énergie est divisée en 2 parties car il y a 2 moteurs à gérer pour que le robot avance et tourne.

Moteur Droit

Chaîne d'énergie

Interface de puissance

Organiser les solutions/fonctions techniques

Roue Droite

Roue Gauche

Chaine d'information

Interface de puissance

Batterie

Transmettre

Convertir

Distribuer

La chaîne d'énergie est divisée en 2 parties car il y a 2 moteurs à gérer pour que le robot avance et tourne.

Moteur Gauche

Alimenter

Transmettre

Convertir

Distribuer

Chaîne d'énergie

Flux de l'énergie

Energie mécanique

Chaine d'information

Energie électrique

Energie électrique

Transmettre

Convertir

Distribuer

Interface de puissance

Roue

Déplacement du robot

Moteur

Alimenter

Batterie

Transmettre

Convertir

Distribuer

Interface de puissance

Roue

Moteur

Piloter le robot

Pour avancer et tourner

1 pour moteur en fonctionnement 0 pour moteur à l'arrêt

Moteur gauche : 0 Moteur droit : 0

Moteur gauche : 1 Moteur droit : 1

Moteur gauche : 1 Moteur droit : 0

Moteur gauche : 0 Moteur droit : 1

Fin des présentations

Et des parties techniques

Nous avons fini les présentations. Normalement tu peux maintenant réfléchir à la programmation pour piloter mes moteurs. N'hésite pas à faire vérifier ton travail au professeur..

Tu peux aussi tout refaire ...