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Lenguaje y Programación 2 Bartolo

BARTOLO MARTINEZ BENITO

Created on July 22, 2023

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Transcript

Centro Educativo Universitario Siglo XXI

DOCENTE

Luis Alberto Vargas Cruz

ASIGNATURA

Robotica

Bartolo Martínez Benito

ALUMNO

9no

CUATRIMESTRE

UNIDAD

Lenguaje y Programación

TEMA

ÍNDICE

05. Inteligencia Artificial.

09. Programación de LIPS

01. Introducción.

06. Objetivos de la investigación en lA.

02. Lenguajes de Robot

10. LIPS en la fábrica

03. Lenguajes textuales de robot.

11. Conclusión

07. Técnicas de lA.

04. Estructura de los lenguajes de robot.

08. lA y Robótica

Introducción.

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La robótica es un campo de la ciencia en el que se usan máquinas que realizan tareas basándose en programas y algoritmos predeterminados y adaptables, de forma automática o semiautomática.

Lenguajes de Robot.

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El lenguaje más popular en robótica es probablemente C/C++ (C++ es un sucesor del lenguaje C orientado a objetos).

Lenguajes textuales de robot.

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Este método de programación se puede clasificar en tres niveles: robot, objeto y tarea.

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Estructura de los lenguajes de robot.

Las computadoras funcionan a partir del código binario y nosotros nos comunicamos con el lenguaje humano. La solución para establecer la comunicación entre ambas partes fue desarrollar un lenguaje intermedio, que reconozca nuestras instrucciones y las retransmita en el idioma de las computadoras.

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Inteligencia Artificial.

La inteligencia artificial (IA) es una tecnología desarrollada por medio de un conjunto de códigos y algoritmos estructurados con el propósito de crear maquinas (como los robots) que cuenten con capacidades similares a las del ser humano para resolver problemas y llevar a cabo tareas

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Objetivos de la investigación en iA.

El objetivo principal de la Robótica es la construcción de máquinas inteligentes que sean capaces de percibir e incluso modelar el estado del entorno dinámico en el que se desenvuelven y que actúen tomando como referencia esa información.

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Técnicas de iA.

Debido a la inestabilidad inherente de los robots bípedos, existen diferentes técnicas para controlarlos. El objetivo de este trabajo es presentar una revisión descriptiva de algunas técnicas de control para el equilibrio estático y dinámico y algoritmos para la generación de patrones de marcha desarrolladas en la robótica bípeda.

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iA y Robótica.

La inteligencia artificial y la robótica son áreas de las ciencias de la computación que permiten desarrollar soluciones avanzadas que buscan automatizar la ejecución de ciertos procesos informáticos, facilitando así el trabajo de los usuarios. Individualmente, la inteligencia artificial junto al machine learning es una tecnología que busca imitar la inteligencia humana a través de algoritmos que pueden “aprender” a realizar una actividad luego de ser sometidos a una serie de entrenamientos.

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Programación de LIPS.

La robótica moderna emplea una serie de lenguajes de programación para abordar sus diversas necesidades y aplicaciones. Cada lenguaje tiene sus fortalezas particulares que se adecuan a distintos aspectos de la programación robótica.

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LIPS en la fábrica.

LISP es uno de los lenguajes de programación más antiguos y respetados en la informática y la programación. Fue desarrollado por primera vez en los años 50 por John McCarthy, uno de los pioneros de la inteligencia artificial. Desde entonces, LISP se ha utilizado en una amplia variedad de aplicaciones y sistemas, desde sistemas de control de robots hasta sistemas expertos.

Conclusión.

Los robots comienzan a integrarse en la sociedad a los inicios del siglo XX. La programación gestual consiste en guiar el brazo del robot directamente a lo largo de la trayectoria que debe seguir. Los puntos del camino se graban en memoria y luego se repiten . Este tipo de programación textual las acciones que ha realizar el brazo se especifican mediante las instucciones de un lenguaje. En esta labor no participa la maquina (off-line).