Debouncing

Debouncing

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Es el proceso para eliminar los rebotes. Los rebotes son falsas pulsaciones que se producen al hacer falsos contactos en el interruptor.

¿Qué es debouncing?

¿Por qué ocurre el debouncing?

• Los dispositivos electrónicos al cambiar de estado generan una señal que, sin ser perfectamente cuadrada, suele ser “limpia”.

Sin embargo en el mundo real muchos dispositivos físicos habitualmente generan ruido en los flancos de señal al existir un cambio de tensión

¿Métodos de debouncing?

• Hardware
• Software

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Debouncing - Hardware

Aplicar un debounce por hardware tiene la ventaja de no incrementar el tiempo de ejecución de nuestro código. Suele ser una solución más robusta. Aunque tiene la desventaja de aumentar la complejidad de nuestro montaje. La forma más sencilla de aplicar un debounce por hardware es colocar un condensador en paralelo con el dispositivo (push button, interruptor, sensor…). Un condensador del orden de 1uF debería ser suficiente para filtrar la mayoría del ruido.

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Debouncing - Software

El debounce por software tiene la ventaja de no requerir componentes adicionales. Resolvemos el rebote únicamente modificando el código de nuestro programa. Como desventaja, incrementa levemente el tiempo de ejecución y la complejidad del código. Además, si no aplicamos el código correctamente podemos ignorar interrupciones “verdaderas”. La forma más sencilla de aplicar un debounce por software es comprobar el tiempo entre disparos de la interrupción. Si el tiempo es inferior a un determinado umbral de tiempo (threshold) simplemente ignoramos la interrupción. En definitiva, hemos definido una “zona muerta” en la que ignoramos las interrupciones generadas. Para aplicar el debounce por software, modificamos la función ISR de la siguiente forma.

Debouncing - Software

Un tiempo de 100-200ms es correcto para un pulsador pero en otros casos deberemos ajustar el tiempo de forma que eliminemos el rebote, pero no ignoremos dos posibles eventos cercanos “verdaderos”.

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