Le robot mBot

Le robot mBot

Capteurs, actionneurs, effecteurs.

Détecteur ultrason

Pour détecter un obstacle

Le détecteur ultrason permet de détecter un obstacle à distance. Un émetteur envoie des ultrasons qui rebondissent sur l'obstacle et reviennent vers le récepteur. Le détecteur ultrason est à ranger dans la famille des capteurs.

Carte électronique

Pour traiter les informations

La carte électronique est constituée d'un ensemble d'éléments qui traitent les informations reçues par les capteurs. Les décisons prises sont transmises aux actionneurs.

Roue

Pour permettre de se déplacer

mBot possède deux grandes roues reliées sur des moteurs. Une roue est en mouvement si le moteur tourne. Elle ne fait que suivre le mouvement du moteur. La roue est à ranger dans la famille des effecteurs.

Moteur

Pour transmettre le mouvement

MBot possède deux moteurs (un pour chaque roue). Chaque moteur peut être commandé séparément. Le moteur est à ranger dans la famille des actionneurs.

Détecteur de ligne

Pour suivre un parcours déterminé.

Le détecteur de ligne permet de distinguer la différence entre les tons noirs et blancs afin de permettre au robot de rester sur la ligne qui a été tracée au sol. Le détecteur de ligne est à ranger dans la famille des capteurs.