PROYECTO FINAL LDMM

PRESENTACIÓN

PROYECTO FINALMINIROBOTICA

Montes Manjarrez Luis Daniel

ÍNDICE

MATERIAL USADO

PROCESO

PROGRAMACION

MATERIAL USADO

Kit de acrilico o MDF para realizar el armado de Rob-loT.4 servomotores SG90 o MG90S Una placa de arduino uno un modulo sensor shield expansion para arduino uno una placa esp32 cables dupont hembra-macho una protoboard base para colocar el brazo desarmador de cruz eliminador de 5v a 2a

PROSESO

el proseso de armado completo ya fue presentado en una presentacion anterior enviada por el mismo medio, por lo que estaria de mas esta informacion eh imagenes

PROGRAMACION

aqui sucedio uno de los problemas inusuales ya que el trabajo de programacion por su mayoria fue realizada en la escuela con ayuda de algunos compañeros , por lo cual se nos dificulto por la falta de internet y de material. por lo que al realizarlo en mi casa fue mas lavorioso ya que si me qeuivocaba en lo mas minimo, hecharia a perder todo el proceso realizado en la escula .el programa se encuanetra disponible en el manual, lo dificil es pasarlo a arduino y que funcione en su totalidad

FUNCIONAMIENGO

el funcionamiento total de todo el robot fue gracias al arduino y de su programacion, sin su programacion correcta, nunca hiba a funcionar y solo generria errores. su funcionamiento total y final fue hacer movel el brazo robotico mediante bluetooth

GRACIAS POR SU ATENCION