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ROBOTICA - TIPOS DE ROBOT
abraham
Created on June 14, 2023
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Transcript
TRABAJO DE ROBOTÍCA
TIPOS DE ROBOT
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ABRAHAM BALSERA MAGARIN-1º ESO A
ÍNDICE:
MÁQUINA
AUTÓMATA
CLASIFICACION DE SU CRONOLOGIA
ROBOT
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LEYES DE LA ROBOTÍCA
DEFINICIÓN ROBOTÍCA
CLASIFICACIÓN SEGUN EL AREA DE TRABAJO
DEFINICIÓN DE ROBOT
1ª DIAPOSITIVA
01
Una máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario.
MAQUINA:
2ª DIAPOSITIVA
01
Un autómata es capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan sin necesidad de supervisión.
- AUTOMATAS:
01
3º DIAPOSITIVA
Un robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.
ROBOT:
¿Que es la robotíca?
Podemos definir el significado de la robótica como una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas (como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras), con el objetivo de diseñar máquinas que sean capaces de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento humano o animal, en función de la capacidad de su software.
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NOMBRE AUTOr:
definición de robot
Un robot es una máquina automática programable que es capaz de interpretar información del medio físico para modificar su conducta. Tiene la capacidad de interactuar con el entorno y en función de ello, realizar unas funciones u otras.
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HAY CINCO TIPOS : -PRIMERA GENERACION ( MANIPULADORES),SEGUNDA GENARACION(ROBOT DE APRENDIZAJE),TERCERA GENERACION(ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO),CUARTA GENERACI0N ( ROBOTS INTELIGENTES ),QUINTA GENERACION ( INCORPORA 100% INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y UTILIZARA METODOS COMO ARQUITECTURAS DE SUBCION
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clasificación de su cronologia
+INFO
clasificación segun el area del trabajo:
Robots móviles autónomos (AMR): Se mueven y toman decisiones como el quiere gracias a sus sensores y cámaras. Vehículos de guiado automático (AGV): Se mueven por recorridos predefinidos. Robots fijos: Realizan su trabajo dentro de lo que se les permitan Humanoides: Tienen forma de personas o animales. Cobots (Robots colaborativos): Están diseñados para que funcionen con las personas o directamente con ellos. Híbridos:
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Son robots obtenidos de la combinación de los distintos tipos de robots, para poder realizar tareas más compleja
Leyes de la robotíca
Primera Ley: Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción permitirá que un ser humano sufra daño. Segunda Ley: Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley. Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.
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