Mecanismo Theo Jansen

Fomento de la Educación STEM por Medio del Mecanismo de "Theo Jansen" Automatizado

HERNÁNDEZ SOTO PAULINA ZARATE RUBIO ALEJANDRO CASTILLO DUARTE HORACIO CASAS DELGADO FERNANDO

FABRI creator. (2020, 22 abril). Como hacer Robot de 12 patas- Strandbeest- Theo Jansen Mechanism [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=YRPqI5m-tEY

INTRODUCCIÓN

Este proyecto se centra en la creación de una serie de kits educativos del mecanismo modular de "Theo Jansen", los cuales tienen como objetivo principal fomentar la educación STEAM entre los estudiantes de ingeniería mecatrónica de la Universidad La Salle y permitirles aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de su carrera. Estos kits se dividen en tres etapas correspondientes a diferentes momentos del programa de estudios.

JUSTIFICACIÓN:

Nuestro proyecto busca cumplir con el objetivo 4 y 9 de la ONU ya que mediante el uso del mecanismo de Theo Jansen se busca innovar en la industria y en la educación gracias a su particular forma de moverse.

OBJETIVOS

Crear una serie de kits educativos del mecanismo de “Theo Jansen” modular. Estos kits son diseñados para fomentar la educación STEAM a los estudiantes de ingeniería mecatrónica de la Universidad la Salle para que apliquen los conocimientos adquiridos cada 3 semestres de la carrera.

Poner en práctica los elementos teóricos aprendidos y hacer uso de ellos en un resultado óptimo.

Promover la importancia de los ODS.

METODOLOGÍA DE APRENDIZAJE

Se creará diferentes kits que puedan ayudar a los estudiantes lasallistas de ingeniería mecatrónica, que les ayudará a poner en práctica sus conocimientos durante diferentes etapas en su formación.

Primer kit (3er Semestre):

1. • Diseñar un kit educativo que abarque los conocimientos adquiridos en los primeros 3 semestres de la carrera de ingeniería mecatrónica.
2. • Incluir eslabones, componentes mecánicos, un microcontrolador embebido en una tarjeta, motores, batería, tarjeta de comunicación bluetooth, instructivo de armado e instructivo para imprimir en 3D las refacciones.
3. • Facilitar a los estudiantes la comprensión y aplicación de los principios básicos de la ingeniería mecatrónica a través de la construcción y operación del mecanismo de "Theo Jansen".

Segundo kit (6º semestre):

• Desarrollar un kit que permita a los estudiantes integrar los conocimientos adquiridos durante los primeros 6 semestres de la carrera al mecanismo de "Theo Jansen". • Incluir componentes como sensores, actuadores y un manual detallado para llevar a cabo las integraciones necesarias. • Estimular la capacidad de los estudiantes para aplicar conceptos teóricos y prácticos de la ingeniería mecatrónica en la mejora y optimización del mecanismo.

Tercer kit (9no. avanzados):

• Diseñar un kit que permita convertir el mecanismo de "Theo Jansen" en un robot móvil, brindando a los estudiantes la oportunidad de realizar prácticas de robótica y visión artificial. • Incluir las piezas necesarias para cambiar la base del mecanismo, una tarjeta Raspberry Pi u otro dispositivo similar y una cámara. • Promover la aplicación de conocimientos avanzados en robótica y visión artificial, permitiendo a los estudiantes explorar y desarrollar habilidades en áreas especializadas de la ingeniería mecatrónica.

RESULTADOS

En este video se muestra las pruebas de giro que le hicimos a nuestro robot

CONCLUSIÓN

Estos kits educativos buscan fortalecer la formación académica y práctica de los estudiantes de ingeniería mecatrónica, promoviendo la aplicación de conocimientos en proyectos concretos y estimulando el interés por la educación STEAM. También el proyecto promueve el uso de Arduino fusionando la creatividad, la tecnología y la conciencia ambiental, buscando alcanzar un resultado óptimo tanto en términos de funcionalidad como de impacto positivo en el entorno.

REFERENCIAS

Sistema de control

Diseño

Teoria

InventorFABRI creator. (2020, 22 abril). Como hacer Robot de 12 patas- Strandbeest- Theo Jansen Mechanism [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=YRPqI5m-tEY

Cristhian Vivanco. (2023, 23 mayo). MOVIMIENTO DE STRANDBEEST (TEORIA DE THEO JANSEN) - FISICA URP [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=BA_HAYQx3mI

Pablo Velásquez. (2021, 10 julio). Control de Servomotor por Bluetooth -Pablo Velásquez [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=dF8LyqfCm9k

¡GRACIAS!