BASIC PRESENTATION

La Robotica

Aaron Chairi 3ºAE

go!

Indice

Programacion

¿Que es la robotica?

Componentes: sensores, efectores y actuadores

Definición de robot

Leyes de la robotica

Tipos de robots

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¿Que es la Robotica?

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots,conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras.

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Definicion de robot

Un robot es una máquina automáticaprogramable que es capaz de interpretarinformación del medio físico para modificar suconducta. Tiene la capacidad de interactuar con elentorno y, en función de ello, realizar unasfunciones u otras.

Programación

AL ROBOT HAY QUE DECIRLE LO QUE TIENE QUE HACER !...

Ten en cuenta que en un principio sucerebro está "vacío"....a diferencia delnuestro ( nosotros tenemos instintos nadamás nacer...movimiento...etc)

Leyes de la robotica

3.

1.

Un robot debe proteger su propiaexistencia en la medida en que estaprotección no entre en conflicto con laprimera o con la segunda ley.

Un robot no hará daño a un serhumano, ni permitirá con su inacción quesufra daño.

2.

Un robot debe cumplir las órdenesdadas por los seres humanos, a excepciónde aquellas que entrasen en conflicto conla primera ley.

5. Componentes: sensores, efectores y actuadores.

Todo robot tiene básicamente tres grupos de componentes: SISTEMA DE CONTROL:Es el cerebro...puede ser un PC...ó unaplaca controladora como por ejemplo ARDUINO. SENSORES:Toman información del exterior y se lamandan al cerebro que decidirá qué hacer.Porejemplo un sensor de temperatura,una LDR... ACTUADORES:Reciben las ordenes del cerebro y ejecutan algo...un movimiento, encender una luz... ESTRUCTURA que soporte todos los elementos del robot FUENTE DE ALIMENTACIÓN que dé energía a sus elementos

3.Robots de transporte

1.Robots domésticos

Se encargan de desplazar a los seres humanos.

Nos ayudan en nuestra vida cotidiana.

2.Robots de compañía

4.Robots industriales

Se encargan de hacer alguna tarea domestica.

Son en su mayoría Brazos Robóticos dedicados a la fabricación óa un proceso determinado dentro de una fábrica.