PIERGIOVANNI KEVIN'S PRESENTATION

BRACCIO MECCANICO ARDUINO

I robot antropomorfi sono i robot industriali più comunemente usati nelle soluzioni robotiche industriali, in quanto il loro design garantisce la massima flessibilità. questo tipo di robot industriale viene spesso indicato come “braccio” nel gergo dell’automazione, un riferimento senza dubbio adeguato. Proprio come un nostro braccio, infatti, il robot antropomorfo è contraddistinto da giunture e da un polso, ovvero l’estremità del robot dove viene applicato il dispositivo di presa, paragonabile alla nostra mano.

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COME è FATTO?

Le parti di un braccio robotico antropomorfo possono essere realizzate con diversi materiali, tra cui l’acciaio, l’alluminio e la plastica rinforzata con fibra di vetro. La scelta del materiale dipende dalle esigenze specifiche dell’applicazione e dalla combinazione di fattori come la resistenza, la rigidità e la leggerezza.

SERVOMECCANISMO

Il servomeccanismo è un dispositivo utilizzato per regolare o per controllare una grandezza meccanica in modo continuo nel tempo. I servomeccanismi sono tipicamente impiegati per attuare cinematismi meccanici, e la classe dei sistemi attuati viene anche detta assistita o servoassistita. I servomeccanismi possono essere classificati sulla base della grandezza meccanica controllata/regolata e sulla tecnologia di attuazione utilizzata.

SERVOMECCANISMO

SHIELD

Gli shield sono schede che possono essere collegate alle schede Arduino estendendo le capacità. La servo shield è progettata per controllare 16 uscite di tipo PWM, quelle solitamente usate dai servo, ma potresti utilizzare la servo shield per controllare 16 led o 16 driver per led ad alta luminosità da 350mA o 700mA,

SHIELD

JOYSTICK

è una periferica che trasforma i movimenti di una leva manovrata dall'utente in una serie di segnali elettrici o elettronici che permettono di controllare un programma, un'apparecchiatura o un attuatore meccanico. Si distingue principalmente in joystick digitale, quando rileva soltanto la direzione cardinale di inclinazione della leva, o joystick analogico, quando rileva anche l'ampiezza dell'inclinazione.

JOYSTICK