EVOLUCIÓN DE LA ROBOTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Evolución de la robotica y inteligencia artificial

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máquina prototipo de control numérico Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling).

dispositivo controlador El inventor americano G. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica

primer robot Unimate Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.

muñecos mecánicos mediados de este siglo, J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.

muñeco mecánico para hacer dibujos H. Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos.

teleoperadores Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.

robot móvil Shakey En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles

primer robot comercial La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial.

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2019

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brazo de robot En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm.

brazo quirúrgico robótico PUMA 560 El brazo quirúrgico robótico PUMA 560 se utiliza en el primer uso documentado de un procedimiento quirúrgico asistido por robot.

ASIMO Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots humanoides.

asistentes médicos y El primer sensor portátil de pH para la piel Asistentes médicos, Samsung le quiere ofrecer a las personas de la tercera edad o aquellas que requieren de cuidados médicos una mejor opción con BotCare. También El primer También El primer sensor portátil de pH para la piel

Los robots han ido evolucionando gracias a la tecnología Los robots han ido evolucionando gracias a sucesivos avances de la tecnología como los drones o la inteligencia artificial y nos encontramos por ejemplo con proyectos como el robot Cassie, de la empresa Agility Robotics, que presenta un bípedo, todo piernas

AIBO Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño

YuMi YuMi Esta solución robótica, presentada en 2015 por ABB Robotics, cuenta con dos manos flexibles que le permiten hacer el ensamblaje de piezas pequeñas y hasta avioncitos de papel

robot de impulsión directa En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

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