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Transcript

TiméoTorlet1STI2D3

Projet I2D/IT

  • Présentation projet
  • Répartition des tâches
  • Gantt
  • Diagramme d'exigences
  • Batterie utilisé
  • Carte utilisé
  • Variateur utilisé
  • Moteur
  • Schéma du circuit
  • Conclusion

Sommaire

Objectif du projet ?En quoi ca consiste ?Durée du Projet ?Nombres de personnes ?

Présentaion Projet

Batterie :- caractérisation de la carte de commande -Justifier choix de la batterie -étude de la consommation électrique et la calcul énergétique.Moteur:-Calcul des tr/min -Puissance adapté -Prix convenables - Etude du cablage du circuit électronique
EE:

Tâches au sein du groupe

Gantt

« requirement »PoidsId=« 1.4.5 »Le système porté ne devra pas dépasser 1 kg

« requirement »ActionneurId= « 1.2.1.2 »Text = «Les moteurs seront raccordés à la carte de commande et à la batterie.»

« requirement »CoûtId= « 1.5 »Text = «Le coût du prototype ne devra pas excéder 100 euros.»

« requirement »Carte de commandeId= « 1.2.1.3 »Text = «Une carte Arduino UNO sera programmée pour piloter les déplacements.»

« requirement »Mise en Marche/ArrêtId= « 1.4.4 »Text = «Un bouton doit permettre de mettre sous tension la carte de commande et les actionneurs.»

« requirement »EtanchéitéId= « 1.2.3 »Text = «Respecter la norme IP34.»

Diagramme d'éxigences

DC-168

1.35X1=1.35Ah
1.35 A

12

3,8+9+3,5

Tension pile

Padditionner

Propriétés:-12 Volts-1800mAh(1.8Ah)-Rechargeable-Lithium-ion ( charge + rapide ,+ grande durée de vie,batteries légère et grande autonomie)

Batterie

Broches:3.3 volts ou 5 Volts
Alimentation:- Via port USB-7 a 12V sur connecteur d'alimentation
Carte Arduino Uno R3
Avantages :-Le prix-La simplicité -Facile d'accès-Langage de programmation "simple"

Carte Arduino Uno

L293D
  • A quoi il sert ?

Variateur

(mm)
(cm/s)
=857.1 Tr/min
0.175
2,5
N=
Pas de vis
Vitesse système

N vitesse du moteur=

-Pas de vis de la vis M12=1,75cm-Vitesse de déplacement du système demandé :2,5 cm/s

DC 12V 25GA-370

Moteur

Pont en H

Schéma circuit :

TiméoTORLET1STI2D3
Merci d'avoir regardé

Conclusion