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INFOGRAFÍA SENSORES/ACTUADORES DE UN ROBOT

Daniel Jimenez Gonzalez

Created on May 23, 2023

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Transcript

SENSORES Y ACTUADORES DE UN ROBOTS

  • ¿Qué es un actuador?
  • ¿Qué es un sensor?

Los sensores para robots móviles son los dispositivos que le permiten al robot percibir e interactuar con el entorno físico que le rodea y reaccionar de manera eficaz y segura.

Un actuador es el encargado de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.

  • Tipos de sensores más utilizados:

Sensor magnético

Sensor de proximidad

  • Tipos de actuadores más utilizados:

Actuadores hidráulicos

Actuadores neumáticos

Sensor de temperatura

Sensor de sonido

(motor hidráulico)

(motor neumático)

Actuadores eléctricos

(motor de corriente continua)