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INFOGRAFÍA SENSORES/ACTUADORES DE UN ROBOT
Daniel Jimenez Gonzalez
Created on May 23, 2023
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Transcript
SENSORES Y ACTUADORES DE UN ROBOTS
- ¿Qué es un actuador?
- ¿Qué es un sensor?
Los sensores para robots móviles son los dispositivos que le permiten al robot percibir e interactuar con el entorno físico que le rodea y reaccionar de manera eficaz y segura.
Un actuador es el encargado de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot.
- Tipos de sensores más utilizados:
Sensor magnético
Sensor de proximidad
- Tipos de actuadores más utilizados:
Actuadores hidráulicos
Actuadores neumáticos
Sensor de temperatura
Sensor de sonido
(motor hidráulico)
(motor neumático)
Actuadores eléctricos
(motor de corriente continua)