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Sensores y actuadores en la robótica

Mar Lopez Rosas

Created on May 23, 2023

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Transcript

Sensores/actuadores en robótica

De: Mar

¿Qué es un sensor?

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad.

¿Qué es un actuador?

Ayudan a realizar movimientos físicos convirtiendo la energía, por lo general, eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica.

Tipos de sensores

Sensor de presión
Sensor de sonido
Sensor de calor
Sensor de inclinación

Tipos de actuadores

Actuador de giro
Motor eléctrico
Válvula
Resistencias calefactoras