Universidad Politécnica de Tlaxcala
mechatronics magazine
78
nº
Universidad Politécnica de Tlaxcala
Ingeniería Mecatrónica
Dolor sit amet
Índice de contenidos
Redes neuronales artificiales y Lógica difusa
IA dentro de la mecatronica
Visión por computadora
Electrónica Analógica y Digital
¿Qué es la progrmación?
Diseño mecánico
¿Qué es un PLC?
Procesos
Subtítulo aquí
Robótica
Robótica y Mecatrónica
Mecatrónica
Programación de robots
El aprendizaje automático es una rama de la IA que permite a las máquinas aprender y mejorar a través de la experiencia sin ser programadas explícitamente. En la mecatrónica, el aprendizaje automático se utiliza para desarrollar sistemas autónomos capaces de adaptarse y mejorar su rendimiento a medida que interactúan con su entorno. Kluever, Craing. "Introduction to Robotics: Analysis, Control, Wiley; 1er edición (6 Abril 2015)
IA dentro de la mecatrónica
MACHINE LEACRNING
Title 1
REDES NEURONALES ARTIFICIALES
Las redes neuronales artificiales (ANN) son modelos inspirados en el funcionamiento del cerebro humano. En la mecatrónica, las ANN se utilizan para resolver problemas complejos como el reconocimiento de patrones, la visión por computadora, el control de robots y la toma de decisiones en tiempo real. Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, y Aaron Courvilleo (2016). "Deep Learning". The MIT Press
LÓGICA DIFUSA
En la mecatrónica, la lógica difusa se aplica en sistemas de control y toma de decisiones en los que los valores de entrada y salida pueden ser difusos o ambiguos.
La lógica difusa se utiliza para representar y manipular el conocimiento impreciso o incierto. Permite desarrollar sistemas más robustos y flexibles que pueden lidiar con información incompleta o ruidosa. Lotfi A. Zadeh, 1 Mayo 1996, "Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Systems: Selected Papers". , WSPC
VISIÓN POR COMPUTADORA
En la mecatrónica, la visión por computadora se utiliza en aplicaciones como el reconocimiento de objetos, el seguimiento de objetos, la detección de movimiento y la navegación autónoma de robots. Richard Szeliski, 2011, Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science), Springer
La visión por computadora es una rama de la IA que permite a las máquinas interpretar y comprender imágenes y videos.
Title 1
Electrónca
Electrónica
Digital
Analógica
La electrónica digital es una parte fundamental de la mecatrónica. En la mecatrónica, la electrónica digital se ocupa del procesamiento y control de la información utilizando sistemas digitales, es decir, aquellos que trabajan con señales discretas y valores binarios (0 y 1). Thomas L.(2018) Floyd, Electronic Devices,Pearson.
En la mecatrónica, la electrónica analógica se utiliza principalmente en la adquisición de datos de sensores que generan señales analógicas. Estas señales analógicas se deben acondicionar y procesar adecuadamente antes de ser utilizadas por otros componentes del sistema mecatrónico. Sedra and Smith: Adel S. Sedra y Kenneth C. Smith (203), Microelectronic Circuits , Oxford Univ Pr.
Title 1
El diseño 3D se usa en una variedad de industrias para ayudar a los artistas a desarrollar, comunicar, documentar, analizar y compartir sus ideas. Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
El diseño 3D consiste en utilizar software para crear una representación matemática de un objeto o una forma tridimensionales. El objeto creado se denomina modelo 3D; estos modelos tridimensionales se usan para el diseño generado por computadora.
DISEÑO MECÁNICO
Title 1
SOLIDWORKS
AUTOCAD
DISEÑO DE MECANISMOS Y ANALISIS ESTATICO Y DINAMICO
DISEÑO DE PIEZAS MECANICAS
CATIA V5
ENFOCADO EN EL AREA AUTOMOTRIZ Y AERONAUTICA
FUSION 360
DISEÑO Y MANUFACTURA DE PRODUCTOS
Title 1
DISEÑO GENERATIVO
DISEÑO DE PRODUCTOS
CAD/CAM
MODELADO 3D
Las aplicaciones CAD/CAM usan el software informático para diseñar un producto y programar los procesos de manufactura, especialmente, el fresado y el mecanizado por CNC.
El diseño generativo utiliza algoritmos informáticos para realizar miles de diseños optimizados, junto con los datos necesarios para descubrir qué diseño brinda el mejor funcionamiento.
El modelado 3D, es decir, el uso de software para crear modelos 3D, se utiliza ampliamente en muchas industrias para visualizar, simular y renderizar diseños gráficos.
Los fabricantes y los diseñadores de productos usan programas de diseño gráfico 3D para diseñar productos, automóviles, fábricas, edificios y equipos industriales.
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Title 1
Que es la programación
Objetivos de la programación
Objetivos de la programación
Es aquella que permiten lograr un incremento sustancial de la producción en cualquier empresa, ejecutando acciones previamente establecidas en espacio y tiempo sin necesidad o con reducción significativa de la intervención humana.
*Incrementar la productiva de la empresa que implique reducir los propios costes de los procesos. *Optimizar las propias condiciones del propio trabajo personal que se ejecuta. *Ejecutar nuevas actividades y funciones que no eran posible realizar de forma manual.
*Incrementar la productiva de la empresa que implique reducir los propios costes de los procesos. *Optimizar las propias condiciones del propio trabajo personal que se ejecuta. *Ejecutar nuevas actividades y funciones que no eran posible realizar de forma manual.
Robert C. Martin (Uncle Bob),(2008),Clean Code: A Handbook of Agile Software Craftsmanship" y "The Clean Coder: A Code of Conduct for Professional Programmers".Pearson
Title 1
¿Qué es un PLC's?
Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen. Gracias a estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnológico de las industrias y todo el entorno social.
Frank D. Petruzella(2016), ISE Programmable Logic Controllers, McGraw Hill
Title 1
Tipos de PLC's en la industria.
#2
#1
#4
#5
PLC AB (Allen Bradley)
PLC Siemens
#3
PLC Mitsubishi
PLC Schneider
PLC Omron
Title 1
Ventajas
Caracteristicas
-Controlan las entradas y salidas de manera segura -Poseen una programación compatible con distintos lenguajes
Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario -Conexión a sistemas de supervisión -Ejecutan la programación de forma continuada -Memorias divididas en dos partes
*Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica cableada. *Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos en relación a otros instrumentos menos manejables. *No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho, las modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC. *Se fabrican con el uso de muy poco material. *Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
Title 1
ROBÓTICA
La robótica se refiere a la rama de la tecnología y la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots. Los robots son máquinas o dispositivos mecánicos que están programados para realizar tareas específicas de forma autónoma o bajo control humano.
Peter Corke, (2017), Robotics, Vision and Control, Springer
Title 1
ROBÓTICA
ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
La robótica implica la integración de componentes mecánicos, como sensores, actuadores y sistemas de control, con sistemas electrónicos e informáticos para desarrollar máquinas inteligentes que puedan interactuar con su entorno y realizar tareas específicas.
La robótica y la mecatrónica son campos estrechamente relacionados pero tienen enfoques distintos.
MECATRÓNICA
"La robótica y la mecatrónica son la combinación perfecta de ciencia, ingeniería y creatividad para crear máquinas inteligentes y versátiles."
La mecatrónica es un campo más amplio que abarca la integración de sistemas mecánicos, eléctricos e informáticos en el diseño y desarrollo de sistemas inteligentes
Title 1
TIPOS DE PROGRAMACION
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
La programación de robots implica escribir instrucciones o código que permite a los robots realizar tareas o comportamientos específicos. Además de crear el software y los algoritmos que controlan las acciones, los movimientos, la toma de decisiones y las interacciones del robot con el entorno.
Algunos de los lenguajes de programación de robots disponibles son: C#, Python, Java, MATLAB o PHP.
Peter Corke, (2017), Robotics, Vision and Control, Springer
Title 1
photografía: Thought Catalog
REVISTA MECATRÓNICA
Andrea Melany Aguilar Galindo
Created on May 22, 2023
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Universidad Politécnica de Tlaxcala
mechatronics magazine
78
nº
Universidad Politécnica de Tlaxcala
Ingeniería Mecatrónica
Dolor sit amet
Índice de contenidos
Redes neuronales artificiales y Lógica difusa
IA dentro de la mecatronica
Visión por computadora
Electrónica Analógica y Digital
¿Qué es la progrmación?
Diseño mecánico
¿Qué es un PLC?
Procesos
Subtítulo aquí
Robótica
Robótica y Mecatrónica
Mecatrónica
Programación de robots
El aprendizaje automático es una rama de la IA que permite a las máquinas aprender y mejorar a través de la experiencia sin ser programadas explícitamente. En la mecatrónica, el aprendizaje automático se utiliza para desarrollar sistemas autónomos capaces de adaptarse y mejorar su rendimiento a medida que interactúan con su entorno. Kluever, Craing. "Introduction to Robotics: Analysis, Control, Wiley; 1er edición (6 Abril 2015)
IA dentro de la mecatrónica
MACHINE LEACRNING
Title 1
REDES NEURONALES ARTIFICIALES
Las redes neuronales artificiales (ANN) son modelos inspirados en el funcionamiento del cerebro humano. En la mecatrónica, las ANN se utilizan para resolver problemas complejos como el reconocimiento de patrones, la visión por computadora, el control de robots y la toma de decisiones en tiempo real. Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, y Aaron Courvilleo (2016). "Deep Learning". The MIT Press
LÓGICA DIFUSA
En la mecatrónica, la lógica difusa se aplica en sistemas de control y toma de decisiones en los que los valores de entrada y salida pueden ser difusos o ambiguos.
La lógica difusa se utiliza para representar y manipular el conocimiento impreciso o incierto. Permite desarrollar sistemas más robustos y flexibles que pueden lidiar con información incompleta o ruidosa. Lotfi A. Zadeh, 1 Mayo 1996, "Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Systems: Selected Papers". , WSPC
VISIÓN POR COMPUTADORA
En la mecatrónica, la visión por computadora se utiliza en aplicaciones como el reconocimiento de objetos, el seguimiento de objetos, la detección de movimiento y la navegación autónoma de robots. Richard Szeliski, 2011, Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science), Springer
La visión por computadora es una rama de la IA que permite a las máquinas interpretar y comprender imágenes y videos.
Title 1
Electrónca
Electrónica
Digital
Analógica
La electrónica digital es una parte fundamental de la mecatrónica. En la mecatrónica, la electrónica digital se ocupa del procesamiento y control de la información utilizando sistemas digitales, es decir, aquellos que trabajan con señales discretas y valores binarios (0 y 1). Thomas L.(2018) Floyd, Electronic Devices,Pearson.
En la mecatrónica, la electrónica analógica se utiliza principalmente en la adquisición de datos de sensores que generan señales analógicas. Estas señales analógicas se deben acondicionar y procesar adecuadamente antes de ser utilizadas por otros componentes del sistema mecatrónico. Sedra and Smith: Adel S. Sedra y Kenneth C. Smith (203), Microelectronic Circuits , Oxford Univ Pr.
Title 1
El diseño 3D se usa en una variedad de industrias para ayudar a los artistas a desarrollar, comunicar, documentar, analizar y compartir sus ideas. Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
El diseño 3D consiste en utilizar software para crear una representación matemática de un objeto o una forma tridimensionales. El objeto creado se denomina modelo 3D; estos modelos tridimensionales se usan para el diseño generado por computadora.
DISEÑO MECÁNICO
Title 1
SOLIDWORKS
AUTOCAD
DISEÑO DE MECANISMOS Y ANALISIS ESTATICO Y DINAMICO
DISEÑO DE PIEZAS MECANICAS
CATIA V5
ENFOCADO EN EL AREA AUTOMOTRIZ Y AERONAUTICA
FUSION 360
DISEÑO Y MANUFACTURA DE PRODUCTOS
Title 1
DISEÑO GENERATIVO
DISEÑO DE PRODUCTOS
CAD/CAM
MODELADO 3D
Las aplicaciones CAD/CAM usan el software informático para diseñar un producto y programar los procesos de manufactura, especialmente, el fresado y el mecanizado por CNC.
El diseño generativo utiliza algoritmos informáticos para realizar miles de diseños optimizados, junto con los datos necesarios para descubrir qué diseño brinda el mejor funcionamiento.
El modelado 3D, es decir, el uso de software para crear modelos 3D, se utiliza ampliamente en muchas industrias para visualizar, simular y renderizar diseños gráficos.
Los fabricantes y los diseñadores de productos usan programas de diseño gráfico 3D para diseñar productos, automóviles, fábricas, edificios y equipos industriales.
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke, (1989), Mechanical Engineering Design,McGraw,Hill College
Title 1
Que es la programación
Objetivos de la programación
Objetivos de la programación
Es aquella que permiten lograr un incremento sustancial de la producción en cualquier empresa, ejecutando acciones previamente establecidas en espacio y tiempo sin necesidad o con reducción significativa de la intervención humana.
*Incrementar la productiva de la empresa que implique reducir los propios costes de los procesos. *Optimizar las propias condiciones del propio trabajo personal que se ejecuta. *Ejecutar nuevas actividades y funciones que no eran posible realizar de forma manual.
*Incrementar la productiva de la empresa que implique reducir los propios costes de los procesos. *Optimizar las propias condiciones del propio trabajo personal que se ejecuta. *Ejecutar nuevas actividades y funciones que no eran posible realizar de forma manual.
Robert C. Martin (Uncle Bob),(2008),Clean Code: A Handbook of Agile Software Craftsmanship" y "The Clean Coder: A Code of Conduct for Professional Programmers".Pearson
Title 1
¿Qué es un PLC's?
Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la automatización de procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen efectivamente todos los sistemas que la componen. Gracias a estas bondades los PLC se han convertido en una herramienta fundamental para el desarrollo tecnológico de las industrias y todo el entorno social.
Frank D. Petruzella(2016), ISE Programmable Logic Controllers, McGraw Hill
Title 1
Tipos de PLC's en la industria.
#2
#1
#4
#5
PLC AB (Allen Bradley)
PLC Siemens
#3
PLC Mitsubishi
PLC Schneider
PLC Omron
Title 1
Ventajas
Caracteristicas
-Controlan las entradas y salidas de manera segura -Poseen una programación compatible con distintos lenguajes Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario -Conexión a sistemas de supervisión -Ejecutan la programación de forma continuada -Memorias divididas en dos partes
*Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica cableada. *Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos en relación a otros instrumentos menos manejables. *No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho, las modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC. *Se fabrican con el uso de muy poco material. *Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.
Title 1
ROBÓTICA
La robótica se refiere a la rama de la tecnología y la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots. Los robots son máquinas o dispositivos mecánicos que están programados para realizar tareas específicas de forma autónoma o bajo control humano.
Peter Corke, (2017), Robotics, Vision and Control, Springer
Title 1
ROBÓTICA
ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
La robótica implica la integración de componentes mecánicos, como sensores, actuadores y sistemas de control, con sistemas electrónicos e informáticos para desarrollar máquinas inteligentes que puedan interactuar con su entorno y realizar tareas específicas.
La robótica y la mecatrónica son campos estrechamente relacionados pero tienen enfoques distintos.
MECATRÓNICA
"La robótica y la mecatrónica son la combinación perfecta de ciencia, ingeniería y creatividad para crear máquinas inteligentes y versátiles."
La mecatrónica es un campo más amplio que abarca la integración de sistemas mecánicos, eléctricos e informáticos en el diseño y desarrollo de sistemas inteligentes
Title 1
TIPOS DE PROGRAMACION
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
La programación de robots implica escribir instrucciones o código que permite a los robots realizar tareas o comportamientos específicos. Además de crear el software y los algoritmos que controlan las acciones, los movimientos, la toma de decisiones y las interacciones del robot con el entorno.
Algunos de los lenguajes de programación de robots disponibles son: C#, Python, Java, MATLAB o PHP.
Peter Corke, (2017), Robotics, Vision and Control, Springer
Title 1
photografía: Thought Catalog