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Corso Robotica EDO

Daniele Makaj

Created on May 12, 2023

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Corso Robotica

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EDO e Comau

Programma Pallina

Indice

Programma Casa

Programma Scacchi

Che cos'è BLOCKLY GAMES?

Linguaggi di programmazione

Esempi Pyton

EDO è stato realizzato dall'azienda COMAU. Comau è un'azienda italiana che ha la sede a Torino , fa parte del gruppo Stellantis e si occupa dell'automazione industriale, ovvero della produzione di Veicoli Elettrici, Ibridi e tradizionali, Robot industriali e collaborativi e così via. EDO è costituito da un totale di 6 assi articolati che si interfacciano e comunicano tra loro in modo modulare e indipendente. Ogni unità motorizzata ha un controllo meccanico ed elettronico autonomo che può essere configurato a seconda delle esigenze dell’operatore, permettendo a EDO di prelevare, spostare, manipolare e ruotare i pezzi secondo le necessità che esigiamo in modo tale da poter svolgere il compito che gli è stato richiesto. EDO si può programmare con il tablet (con la modalità assi o modalità cartesiano) e anche con un linguaggio di programmazione, con il software Python. ECCO PROGETTO CHE ABBIAMO ESEGUITO CON EDO:

SECONDO PROGRAMMA; PROGETTO CASA

TERZO PROGRAMMA;SCACCHI.

CHE COSE' BLOCKLY GAMES?

Linguaggi di Programmazione

Un linguaggio di programmazione è una lingua formale pensata per realizzare set di istruzioni (input) con cui si producono dati in uscita (output). In generale tutti i linguaggi usati per lo sviluppo software hanno vari elementi in comune, i set di istruzioni: dei comandi o delle regole descrittive, le variabili e le costanti: un dato, o un insieme di dati, memorizzati o da memorizzare; l’espressione: una combinazione di variabili e costanti unite da un operatore, l’espressione viene utilizzata per produrre un determinato valore, le strutture di dati: dei meccanismi pensati per gestire e organizzare dati complessi, le strutture di controllo che sono sistemi che dirigono il flusso d’esecuzione di un programma e un sottoprogramma: un insieme di codici sorgente che può essere richiamato in qualsiasi punto del programma in base alle necessità dello sviluppatore. Però esistono vari tipi di linguaggi di programmazione tipo: JavaScript, Java , C/C++ o Python. Python, quello che abbiamo usato noi. E' un linguaggio di programmazione ampiamente utilizzato nelle applicazioni Web, nello sviluppo di software, Il software Python può essere scaricato gratuitamente, Ecco qualche esempio di cosa abbiamo fatto con Python:

FINE.