Proyecto grúa

Proyecto Grúa

Índice

02

03

04

01

Diseños

Enunciado del problema

Investigación

Materiales

06

05

07

Código del circuito y diseño

Proceso diario

Problemas encontrados

08

09

10

11

Vídeo explicativo

Propuestas de mejora

Valoración del proyecto

Soluciones

Enunciado del problema

Construir una grúa en 10 días con materiales del taller, utilizando dos servos controlados por un joystick.

Investigación

Distintas páginas webs para buscar la información necesaria

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/servomotor-arduino-con-joystick/ https://www.wexterhome.com/curso-arduino/modulo-joystick-y-entradas-analogicas/ https://www.automatizacionparatodos.com/controlar-servo-con-arduino/ https://www.tinkercad.com/things/lJJV1s5sAwx-servo-joystick http://proveedoracano.com/blog/?cat=33 https://eloctavobit.com/arduino/controla-tus-proyectos-con-arduino-y-joystick-analogico/ Vídeos: https://www.youtube.com/watch?v=mA73BqXqvGo https://www.youtube.com/watch?v=Djkee9emomo https://www.youtube.com/watch?v=B2lwaLmHDEI

Materiales empleados

• Placa Arduino 10€
• 2 servos 3€
• 1 Joystick 2,50€
• Cables 3€
• Cartón pluma 3€
• Palillos de madera planos 1€
• Silicona 1€
• Argollas pequeñas 0,5€
• Hilo 1€

Presupuesto: 25€

Diseños

Código del circuito y diseño

#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; int eje1=90; int eje2=90; void setup(){ servo1.attach(7); servo2.attach(6); servo1.write(90); servo2.write(90); } void loop(){ //SERVO 1 if (analogRead(0)<200 && eje1<180){ eje1++; servo1.write(eje1); } if (analogRead(0)>700 && eje1>0){ eje1--; servo1.write(eje1); } //SERVO 2 if (analogRead(1)<200 && eje2<180){ eje2++; servo2.write(eje2); } if (analogRead(1)>700 && eje2>0){ eje2--; servo2.write(eje2); } delay(15); }

Proceso diario

• Selección de los materiales necesarios
• Prueba de la placa Arduino
• Comienzo de la presentación de la memoria

• Distribuir los roles de cada uno:

- Mario: coordinador - David: programador - Carlos: gestión de los materiales - Eva: diseño - Andrea: memoria y diario

• Investigación en distintas páginas webs

Proceso diario

• Cortar la base y el pilar donde se sujetará la parte superior de la grúa.

• Primer día trabajando en el taller
• Hacer el diseño de la maqueta y fijamos los materiales.
• Creación del circuito y probado con la aplicación de Arduino.

Proceso diario

• Construcción de la parte de arriba con los palillos y una base de cartón.
• Realizar una base alta y hueca debajo de la torre para poder esconder el circuito.

• Pegar las piezas y el pilar con la base

Proceso diario

• Montar la grúa y comprobar que funciona el circuito correctamente.

• Continuar la presentación

Proceso diario

10

• Hacer los últimos retoques.
• Comprobar que todo funciona correctamente.

• Terminar de montar la grúa y decorar la base.
• Revisar el código.

Problemas y soluciones

Problemas

Soluciones

Se reinició el ordenador y los datos no se guardaron

Se pudo recuperar la programación

Solo funcionaba un servo

Finalmente funcionó el circuito correctamente

Al pegar las piezas de la base del pilar, algunas de ellas no encajaban

Después de hacerlas varias veces, conseguimos que se ajustaran como debían

El servo de la parte baja de la grúa no giraba demasiado y recogía poca cuerda

Cambiamos los servos de lugar

Propuestas de mejora

Si se hubiera utilizado unos servos más potentes y con mayor ángulo de giro, la grúa sería más eficaz y con un resultado más realista puesto que soportaría un diseño más elaborado.

Valoración del proyecto

Equipo

David Varas Barbero

Andrea López Pérez

Eva Suárez Formigós

Mario Ortiz Rodrígez

Carlos Pablos Bullón

Diario

Programación

Coordinador

Gestión de los materiales

Diseño

BC1B

BC1C

BC1C

BC1C

BC1C

¡Muchas gracias!