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Seguidor de líneas
MBOT
Video: Seguidor de líneas
Seguidor de líneas
Está formado por dos sensores (1 y 2) que determinan si una superficie es obscura o clara.
Cada sensor contiene un led emisor infrarrojo y un fotodiodo receptor.
POSICIÓN DE SENSORES SOBRE UNA LÍNEA
El seguidor de línea puede tomar 4 posiciones diferentes respecto a una línea negra:
(a) Ambos sensores sobre la línea negra. (b) Sensor izquierdo sobre línea negra y sensor derecho sobre superficie blanca. (c) Sensor izquierdo sobre superficie blanca y sensor derecho sobre línea negra. (d) Ambos sensores sobre superficie blanca.
VALORES EN UN SEGUIDOR DE LÍNEA
Se asigna valores numéricos a las diversas posiciones de los sensores respecto a una línea negra.
Programa el seguidor de líneas
Permite que el mBot siga una línea negra sobre una superficie clara. Se debe tener en cuenta los valores detectados por los sensores y sus respectivas acciones.
El robot debe seguir una línea negra y detenerse después de avanzar 4 segundos.
Reto #
Reto #
SOLUCIÓN.
El robot debe seguir una línea negra y detenerse a una distancia de 8 cm frente a una pared.
Reto #
8 cm
Reto #
SOLUCIÓN.
8 cm
El robot detecta un objeto, lo saca del camino y avanza durante 3 segundos y se detiene.
Reto #
Reto #
SOLUCIÓN.
CONTEO DE LÍNEAS NEGRAS
El robot avanza y realiza el conteo de cada línea se detiene y realiza tantos sonidos como líneas contabilizó.
SOLUCIÓN.
Sensor ultrasónico
Permite que el mBot detecte un objeto a una cierta distancia. Se debe tener en cuenta el crear una variable para almacenar los valores detectados por el sensor ultrasónico.
Reto #
Al prender el mBot y presionar el botón, el mBot avanza con luces verdes, sin embargo al estar a 8 cm de un objeto el mBot se detiene prendiendo sus luces de color rojo. Realiza una programación en mBlock que realice el movimiento descrito por el mBot.
Solución
Reto #
El robot sigue por la línea negra con luces de color amarillo y al detectar un objeto a menos de 8 cm se detenga prendiendo sus luces de color azul.
Solución
Reto #
El robot debe seguir la trayectoria mostrada mover los objetos ubicados en el cuadrado amarillo según la flecha, contar las líneas discontinuas emitiendo sonido y llegar a la final con luces azul.
SEGUIDOR DE LÍNEAS - MBOT
masolari
Created on April 3, 2023
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Está formado por dos sensores (1 y 2) que determinan si una superficie es obscura o clara. Cada sensor contiene un led emisor infrarrojo y un fotodiodo receptor.
POSICIÓN DE SENSORES SOBRE UNA LÍNEA
El seguidor de línea puede tomar 4 posiciones diferentes respecto a una línea negra:
(a) Ambos sensores sobre la línea negra. (b) Sensor izquierdo sobre línea negra y sensor derecho sobre superficie blanca. (c) Sensor izquierdo sobre superficie blanca y sensor derecho sobre línea negra. (d) Ambos sensores sobre superficie blanca.
VALORES EN UN SEGUIDOR DE LÍNEA
Se asigna valores numéricos a las diversas posiciones de los sensores respecto a una línea negra.
Programa el seguidor de líneas
Permite que el mBot siga una línea negra sobre una superficie clara. Se debe tener en cuenta los valores detectados por los sensores y sus respectivas acciones.
El robot debe seguir una línea negra y detenerse después de avanzar 4 segundos.
Reto #
Reto #
SOLUCIÓN.
El robot debe seguir una línea negra y detenerse a una distancia de 8 cm frente a una pared.
Reto #
8 cm
Reto #
SOLUCIÓN.
8 cm
El robot detecta un objeto, lo saca del camino y avanza durante 3 segundos y se detiene.
Reto #
Reto #
SOLUCIÓN.
CONTEO DE LÍNEAS NEGRAS
El robot avanza y realiza el conteo de cada línea se detiene y realiza tantos sonidos como líneas contabilizó.
SOLUCIÓN.
Sensor ultrasónico
Permite que el mBot detecte un objeto a una cierta distancia. Se debe tener en cuenta el crear una variable para almacenar los valores detectados por el sensor ultrasónico.
Reto #
Al prender el mBot y presionar el botón, el mBot avanza con luces verdes, sin embargo al estar a 8 cm de un objeto el mBot se detiene prendiendo sus luces de color rojo. Realiza una programación en mBlock que realice el movimiento descrito por el mBot.
Solución
Reto #
El robot sigue por la línea negra con luces de color amarillo y al detectar un objeto a menos de 8 cm se detenga prendiendo sus luces de color azul.
Solución
Reto #
El robot debe seguir la trayectoria mostrada mover los objetos ubicados en el cuadrado amarillo según la flecha, contar las líneas discontinuas emitiendo sonido y llegar a la final con luces azul.