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TERRENEITOR 3000
Melissa Vazquez Bello
Created on March 28, 2023
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Transcript
Robot seguidor de línea
Electricidad y magnetismo
Empezar
1.
6.
Nosotros
Componentes
2.
7.
Electricidad
Ensamble
Contenido
3.
Magnetismo
4.
Herramientas
5.
Montaje
Melissa Vazquez Bello
Karla Montserrath Teomitzi Dominguez
Evelyn Ramirez Cuahutle
Viviana Itzel Pérez Rojas
Angel Jael Nava Cortez
Nosotros
Dulce Michelle Rojas Ferrar
Mauricio Figueroa Hernández
Electricidad
FLUJO DE ELECTRONES.
TRANSMISIÓN DE CARGAS ELÉCTRICAS.
Fenómenos producidos por la interacción de cargas eléctricas.
Generar movimiento
Generar luz
Transmitir datos
Generar calor
Magnetismo
Fénomeno de atracción y repulsión creado por campos magnéticos.
Producidos por el movimiento de cargas eléctricas en un material conductor.
Los objetos generan fuerza de atracción o repulsión.
Nos permite hacer funcionar mecanismos eléctricos, como avanzar.
Se originan por la acumulación de cargas eléctricas en determinadas zonas
Terreneitor 3000
Se trata de un robot que sigue cualquier línea negra que está marcada en el suelo.
Materiales y herramientas
Pinzas de corte
Cautin tipo lápiz
Pinzas de punta
Destornillador
Soldadura
330 ohm
Par de pilas AA
Montaje del robot
Soldamos en primer lugar todas las resistencias. Para ensamblar los demás componentes hay que guiarnos del diagrama de la placa a utilizar.
Componentes
Capacitores electrolíticos
Zócalo circuito integrado
Transitores
La posición de las 3 termina les y la cara plana.
La pata más corta es polo negativo.
La muesca señala la parte superior.
LED's
La pata más corta irá a negativo. Los leD's rojos irán por debajo del chasis y los verdes en la parte superior.
Componentes
Motores
Soldamos los cables a los concectores de los motores.
Porta pilas
El cable rojo se suelda a positivo de 3V (Zona cuadrada marcada +) y el cable negro a la pista de masa zona cuadrada marcado con 3v.
Los vables del motor tienen positivo y negativo
Ensamble
Colocamos el LM393 tomando en referencia la muesca.
Fijamos los motores a la placa con cinta doble cara.
Ensamble final.
Terreneitor 3000