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MAQUEEN

Joaquín Fernández Pi

Created on March 24, 2023

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Transcript

MAQUEEN

Presentación

HECHO POR JOAQUÍN

>>>

CODIGO:
TUVIMOS DIFICULTADES A LA HORA DE QUE EL MAQUEEN GIRASE LAS CURVAS Y ENTONCES FUIMOS CAMBIANDOLE LA VELOCIDAD DE GIRO HASTA QUE LO CONSEGUIMOS
SI SE SALIA ERA 1 Y SI DETECTABA LA LINEA ERA 0

EN EL CODIGO PUSIMOS UN SIGUELINEAS, LA VELOCIDAD DE AVANCE, DE GIRO Y DE RETROCESO, Y UN SENSOR DE ULTRA SONIDO POR SI HABIA UN OBSTACULO EN MEDIO SE PARASE.