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Practica

Gomez Espinosa Leonardo

Created on March 20, 2023

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Transcript

Practica de Brazo robotico

Presentación hecha por : Leonardo Gomez Espinosa

Índice

Introduccion

Como funciona

Partes del Brazo robotico con caracterizticas y clasificacion

Introduccion

Un brazo robótico es un dispositivo programable con las mismas funciones y comportamientos básicos que un brazo humano. Las diversas partes que componen el robot encajan y se conectan entre sí, lo que permite que el robot realice movimientos de rotación y traslación.

Como funciona

  • Un sistema informático controla el robot utilizando motores giratorios independientes conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan sistemas hidráulicos)
  • Un brazo robótico típico consta de siete segmentos metálicos conectados por seis articulaciones.

Partes del Brazo robotico con caracterizticas y clasificacion

Joystick

Tornillos y tuercas

Codo

Muñeca

Antebrazo

Base giratoria

Pinzas

Cables dupond

Base

Servo GS90

Microcontrolador

GRACIAS