PRESENTACIÓN
CONTROL DE NIVEL
DE DOS TANQUES EN SERIE
GRUPO 3:
- Reyna Daniela Chambi N.
- Hugo Ariel Ilaluque C.
- Mario Abraham Hernandez F.
- Adriana Cárdenas R.
unt
INDICE
ÍNDICE
ECUACIÓN DIFERENCIAL
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
CONTROL LQR
ECUACIÓN DIFERENCIAL
Para el tanque 1
Para el tanque 2
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA OBTENIDO POR MATLAB
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
ECUACIONES:1) 2) ESPACIO DE ESTADOS:
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
REEMPLAZO EN ECUACIÓN 1: REEMPLAZO EN ECUACIÓN 2: LINEALIZACIÓN 1) 2) 3)
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
DE LA ECUACIÓN 1: DE LA ECUACIÓN 2: DERIVO:
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
ENTONCES: MATRIZ:
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
RESULTADOS TANQUE 1 Y TANQUE 2
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
RESULTADO CON PID TUNER TANQUE 1
Kp = 1.468 Ki = 0.887 Kd = 0.237
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
RESULTADO CON PID TUNER TANQUE 2
Kp2 = Ki2 = Kd2 =
PRESENTACIÓN CONTROL DE NIVEL
cardenasadriz5
Created on March 19, 2023
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Transcript
PRESENTACIÓN
CONTROL DE NIVEL
DE DOS TANQUES EN SERIE
GRUPO 3:
- Mario Abraham Hernandez F.
- Adriana Cárdenas R.
untINDICE
ÍNDICE
ECUACIÓN DIFERENCIAL
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
CONTROL LQR
ECUACIÓN DIFERENCIAL
Para el tanque 1
Para el tanque 2
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA OBTENIDO POR MATLAB
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
ECUACIONES:1) 2) ESPACIO DE ESTADOS:
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
REEMPLAZO EN ECUACIÓN 1: REEMPLAZO EN ECUACIÓN 2: LINEALIZACIÓN 1) 2) 3)
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
DE LA ECUACIÓN 1: DE LA ECUACIÓN 2: DERIVO:
ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZADO
ENTONCES: MATRIZ:
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
RESULTADOS TANQUE 1 Y TANQUE 2
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
RESULTADO CON PID TUNER TANQUE 1
Kp = 1.468 Ki = 0.887 Kd = 0.237
SIMULACIÓN DEL CONTROLADOR PID
RESULTADO CON PID TUNER TANQUE 2
Kp2 = Ki2 = Kd2 =