EQUIPO4 EVIDENCIA CARTEL PROTESIS ROBOTICA

ETAPA 2Estructuras de programación secuencial Evidencia de Aprendizaje Cartel “Sistemas de órganos” PROTOTIPO PARA EL OJO HUMANO

Equipo 4 | Integrantes: Alonso Guzmán Ángel Eliud 5% Arizpe Elizondo Grisel 5% Castro Martínez Ángel Ricardo 90% Lopez Ramos Cinthia Ximena 100% Martínez Romero Rebeca Belén 90% Docente: Angélica Madelein Rodríguez Sauceda Grupo: 235 Fecha: 17/03/23

PRÓTESIS "BIONIC EYE" INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo abordaremos la problemática de más allá de los típicos problemas de la vista, como la miopía, el astigmatismo, la conjuntivitis, o las cataratas. En esta ocasión nos enfocamos en la pérdida ocular y de la visión total, en cualquier caso, ya sea desde el nacimiento o derivado de algún accidenté o enfermedad. Los ojos son un órgano muy importante en nuestros cuerpos ya que, trabajan desde el momento en que te levantas hasta que los cierras para irte a dormir y son una parte fundamental de la salud. La mayoría de las personas confía en sus ojos para ver y dar sentido al mundo que los rodea. Reciben toneladas de información sobre el al rededor en el que te abarcas: formas, colores, movimientos y mucho más. es muy importante tomar medidas para su correcto funcionamiento cuando se presenta cualquier problema en este organismo y sobre todo en la pérdida de visión o ceguera de un ojo (pérdida de visión monocular), siendo que lleva a afectar en gran medida el funcionamiento óptimo del cuerpo o la vida de cualquier ser afectado. En nuestro proyecto grupal, se expondrá un prototipo totalmente autónomo, que funciona con energía solar y replica la retina del ojo humano. Además, que es capaz de leer letras.

Planteamiento del problema

Las problematicas regulares más garves en los ojos suelen ser: cánceres de ojo, traumatismos graves; infecciones incontrolables; glaucoma en fase terminal o cualquier afección que cause dolor ocular incontrolable en un ojo ciego. En estos casos llevariamos a cabo la enucleación, que es la extirpación quirúrgica de un ojo irreparablemente dañado o gravemente enfermo como primer paso. Y una vez que se ha extirpado el ojo afectado dejamosos intactos los músculos que estaban unidos al exterior del globo ocular para controlar su movimiento y otros tejidos que rodeaban al ojo dentro de la cuenca ósea del cráneo, después a la persona que se ha sometido al procedimiento de enucleación, le procederiamos a colocar un ojo protésico hecho a la medida (también denominado ojo artificial o prótesis ocular). Al conectar los tejidos al implante se ofrece al paciente algo de movimiento en el ojo artificial después de la cirugía. La cirugía de enucleación se realiza bajo anestesia general, por lo que no sentirá ninguna molestia durante el procedimiento. Al final de la cirugía se suele aplicar anestesia local, por lo que experimentará poca o ninguna molestia cuando posteriormente se despierte en la sala de recuperación.Aunque un ojo protésico no puede restaurar la visión, sí puede proporcionar un aspecto más natural. Los ojos protésicos se hacen a medida y su tamaño y color se ajustan al del ojo natural restante con tal detalle que a menudo resulta difícil para las demás personas notar que una persona está "usando" un ojo protesico.

TRABAJO DEL ROBOT

El trabajo del robot SERÍA TOMAR EL PROTOTIPO QUE VAMOS A COLOCAR Y ESTE COMIENCE A LLEVARLO DESDE AFUERA DE UNA CORTA DISTANCIA, DESPUÉS DE LA EN enucleación, EL ROBOT INTRODUCE CUIDADOSAMENTE EL OJO BIÓNICO PRIMERO DE LA PARTE POSTERIOR CON LOS CABLES QUE CONECTARIAMOS EN LOS TEJIDOS, MEDIANTE una retina hemisférica, con una membrana de óxido de aluminio compuesta por sensores fotosensibles de alta densidad y de tamaño nanométrico . con su suave transición, sin límites netos, hacia el blanco del ojo TIENE QUE INTRODUCIRSE La prótesis ocular. CADA QUE LAS PINZAS DE NUESTRO ROBOT INCERTEN LOS CABLES SE REFLEJARÁ UNA LEVE LED Y DESPUÉS DE CONFIRMAR CON EL SONIDO DEL BUZZER QUE TODO HA ESTADO EN EL LUGAR CORRECTO, EL ROBOT PASA A RETROCEDER Y SALIR LENTAMENTE.

ALGORITMO1- Inicio 2- Abrir y cerrar pinzas para tomar prototipo 3- Iniciar motores FF -- 4- Esperar 3 segundos 5- Iniciar motores FB -- 6- Esperar 1 segundo 7- Iniciar motores FF -- 8- Esperar 2 segundos 9- Dejar prototipo 10- Conectar sensor 1 con área de tejido 1 11- Encender led en pin 4 por 2 segundos 12- Conectar sensor 2 con área de tejido 2 13- Encender led en pin 3 por 2 segundos 14- Conectar sensor 3 con área de tejido 3 15- Encender led en pin 5 por 2 segundos 16- Iniciar motores BB -- (para retroceder9 17- Esperar 7 segundos 18- Fin

¡GRACIAS!