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TIMELINE RegNum-GI2A

Eric HUEBER KIDSLAB

Created on March 14, 2023

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Transcript

Timeline Régulation Numérique

2025 GI2A - Génie Industriel

Janvier

Introduction + rappels sur exo GénéCC (Bode, Gs, T, ...)

bloc diagrammes u=ri … + FT MCC + stabilité

1o bouclé: géné. bouclée, erreur, stabilité, PID, FT MCC

Février

TD transformées en Z

Echantillonnage Transformées en Z

Bloc Diag de TOUT sys + retard niv. -> Stabilité/Marges + automob + intro Com.Num

Mars

PrésTPs (Broida)

1/2

TD transformées en Z

Eq Récurrence + FT et transposition

représentations / stabilité (exo bouclé) / précision (Exo Z full)

Avril

RévisionsContrôle

FT > SE MG et MP

SE Stabilité + Correcteur + Commandabilité

exo eq.diff vers bloc diag (Silva)

Systèmes d'Etats : Commande + FT / masse FT + vérif Laplace eq.dif > FT