PROGETTO MBOT

Progetto Mbot

INDice

Cos'è un robot

Da cosa è composto

I sensori

Software

Attuatori

Il progetto

che cos'è un robot?

Il robot è un sistema complesso composto da parti differenti che concorrono al suo funzionamento. In particolare possiamo individuare:

• un sottosistema di governo per il controllo e la programmazione, in genere un microprocessore;
• un sottosistema sensoriale per l'acquisizione delle informazioni, che tramite i sensori rileva informazioni dall'ambiente e le invia al sottosistema di governo;
• un sottosistema di attuazione per l'esecuzione dei compiti, che comanda le componenti meccaniche tramite gli attuatori;
• un sottosistema meccanico per l'interazione con l'ambiente. Tra i suoi elementi vi sono i motori (in genere elettrici a corrente continua) che possono essere collegati a ruote o cingoli per permettere la movimentazione, a braccia o pinze per poter afferrare e spostare oggetti. Vi sono, inoltre, tutti i servomeccanismi che permettono di muovere le varie parti del robot.

+ INFO

+ INFO

ORGANI DI CONTROLLO

ORGANI DI SENSO

ROBOT

ORGANI DI MEMORIA E DI CALCOLO

ORGANIMECCANICI

+ INFO

SENSORI

I sensori, sono degli strumenti che permettono di fornire al robot informazioni sull'ambiente. I sensori sono dispositivi in grado di rilevare e convertire una grandezza fisica o chimica in un segnale utilizzabile dal sistema in cui sono integrati.

attuatori

Gli attuatori sono dispositivi che convertono un segnale di controllo in un'azione fisica. In altre parole, gli attuatori sono componenti che eseguono un'azione fisica in risposta a un comando di un sistema di controllo.

software

Per il collegamento e la programmazione sono necessari i driver specifici per la scheda utilizzata e il programma, denominato Sketch, che consente di scrivere le istruzioni, compilarle e trasferirle, tramite connessione USB, nella memoria flash della scheda.

Spiegazione del nostro lavoro

Il nostro progetto aveva come obbiettivo quello di far muovere il robot evitando gli ostacoli; abbiamo potuto fare ciò dopo aver stilato un codice dove definivamo con il comando "void" la direzione nella quale doveva muoversi il robot. Oltre a muoversi il robot doveva emettere una musica, da noi scelta quella della "Cavalcata delle Valchirie", che abbiamo ottenuto andando a dichiarare prima tutte le note presenti nella sinfonia e poi andando a modificare il tono alle note stesse per creare una melodia che si avvicinasse il più possibile a quella da noi scelta all'inizio.

I Partecipanti al progetto

Contento Lorenzo

D'Elia Vitantonio

Florio Nuccio

Girardi Michele

Lorusso Mattia