Conceptos básicos de control

Conceptos Básicos

de Control.

Sistemas de control

Entradas de control

Entrada de un sistema de control: Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo determinado. Las variables de entrada, son variables que ingresan al sistema y no dependen de ninguna otra variable interna del mismo.

Un sistema de control es un sistema que proporciona la respuesta deseada controlando la salida. Es decir, se trata de un conjunto de dispositivos mecánicos y/o electrónicos que regulan, administran y controlan otros dispositivos o sistemas mediante lazos de control.

Sistema de control: lazo abierto

Salidas de control

Como el tipo más simple de bucle de control, un sistema de bucle abierto no mide variables ni envía valores de salida al controlador.

Es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su estudio se analiza si el sistema cumple o no con los objetivos propuestos.

Conceptos Básicos

de Ccontrol.

Lineación

Sistema de control: lazo cerrado

Es el proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal

La principal diferencia entre los dos sistemas es la retroalimentación. En el sistema de circuito cerrado, tiene un sensor para monitorear constantemente su salida. Este sensor envía datos al controlador. Con estos datos, el controlador compara la salida con su punto de ajuste.

Sistema no lineal

Sistema Lineal

Podemos simplemente definir una sistema de control no lineal como un sistema de control que no sigue el principio de homogeneidad. En la vida real, todos los sistemas de control son sistemas no lineales (los sistemas de control lineales sólo existen en teoría). El describiendo la función es un procedimiento aproximado para analizar ciertos problemas de control no lineal.

Son tipos de sistemas de control que siguen el principio de homogeneidad y aditividad.

Conceptos Básicos

de Ccontrol.

Variable manipulada

Variable controlada.

Es la cantidad o condición modificada por el controlador a fin de afectar la variable controlada. Estas afectan el curso del proceso y pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.

Es la cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema y cambia con el progreso del proceso.

Funcion de transferencia

Una función de transferencia es un modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada).