Présentation projet robot coccinelle

Chef de projet : Maxime Bouton Assistants de projet : Timéo Lagier & Anouk Ourly

Projet de robotique :

réalisation d'un prototype de robot à six pattes

Go!

sommaire

Création des pièces et mise en plan....................3

initiation à la programmation..............................4

capteur ultra-sonique .....................................................5

algorigramme................................................................................6

conclusion........................................................................................7

01

Création des pièces et mise en plan

Petite patte

(mise en plan)

Grande patte

(pièce)

support moteur

roue motrice

(pièce)

(mise en plan)

translateur

châssis 1

châssis 2

(pièce)

(mise en plan)

(pièce)

02

Initiation a la programmation

3 principales fonctions du programme :

• les entrées ou capteurs (couleur jaune ou orange)

• Les sorties ou action (couleur verte)

• Les éléments internes au programme (couleur orange)

• Fonction À part : la recopie

Logiciel utilisé pour la programmation : Lego Mindstorms Education NXT

Pratique :

• Plusieurs essais effectués
• plusieurs situations étudiées

objectif final = être prêt à faire des programmes différents avec différentes contraintes

03

Capteur ultra-sonique

vie quotidienne : - capteur de recul dans les voitures, - détecteur de mouvement…

Tests avec le capteur : placer plusieurs objets à distances variées Conclusion des tests : léger décalage car capteur en retrait par rapport à la lunette

04

Algorigramme

Programme principal

sous programme

Conclusion :

Pour conclure : - beaucoup apprécié ce projet ; - découvert travail en équipe : la communication et l'écoute ; - très intéressant et amusant ; - beaucoup appris durant ce projet.