Ingles - Arduino - Tema 3 REPETIDO

COMANDO DE PORTÓN VÍA BLUETOOTH

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Utilizaremos el BLUETOOTH para controlar el movimiento de apertura y cierre del portón movido por el motor.

¿De qué trata?

Bluetooth es la norma que define un estándar global de comunicación inalámbrica, que posibilita la transmisión de voz y datos, entre diferentes equipos, mediante un enlace por radiofrecuencia.

Los principales objetivos de dicha norma son:

1. Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
2. Eliminar cables y conectores entre éstos.
3. Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre nuestros equipos personales (fuente: Instituto Nacional de Tecnologías Educativas y Formación del Profesorado, 2005 )

Para poder experimentar con esta tecnología , construiremos un Garage, que tendrá al frente un portón levadizo, cuyo movimiento se produce a través de un motor que lo tracciona con un hilo. Sugerimos comenzar la construcción siguiendo los planos del «Garage» (incluímos el Link).En especial para el portón del frente y ambas paredes de los costados. En nuestro proyecto, modificamos la pared posterior, en la que cambiamos la ubicación del motor y simplificamos el mecanismo de arrastre para reducir los tiempos de construcción en el aula.

El motor es activado a distancia a través del dispositivo bluetooth. Para eso utilizamos el módulo Bluettoh HC-05 y una App de celular, llamada «Bluetooth Terminal HC:05», que recomendamos para empezar.Es importante destacar que se puede utilizar cualquier App de Bluetooth que trabaje con el dispositivo HC-05A través de dicha App nos comunicaremos a distancia de hasta 8 metros, para controlar la apertura y cierre del Portón Automático.

• Descargar el plano del Garage:

• Descargar fotos de la modificación de la pared trasera:

Enlace

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Objetivos:

• Aproximarse al conocimiento y el manejo de distintos componentes electrónicos mediante la construcción de un portón automático que es comandado a través de nuestro celular.
• Experimentar sobre la creación de redes inalámbricas.
• Desarrollar una comunicación inalámbrica entre un equipo móvil y un equipo fijo.

• Analizar el lenguaje de programación textual en el IDE de mBlock.

Sensores, Actuadores y Comunicación

Piezas y dispositivos

• Ladrillo inteligente R8
• Batería
• Motor 1
• Módulo Bluetooth HC-05
• App «Bluetooth Terminal HC-05»
• Teléfono celular

Motor de corriente continua (Motor DC):

Es una maquina eléctrica que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio en su eje.Este motor maneja dos señales que permiten controlar su sentido y velocidad. El motor se puede utilizar en los conectores CON1 (Digital 11 y 12) CON2 (digital 6 y 8), CON3 (digital 13 y 4) y CON7 (digital 2 y 3)

Bluetooth HC-05

Teléfono Móvil con App

Con el módulo bluetooth HC-05 se puede conectar el ladrillo R8 a un Teléfono, Tablet, PC, etc.Se puede configurar para trabajar como maestro o esclavo. En el modo maestro puede conectarse con otros módulos bluetooth, mientras que en el modo esclavo, espera que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, por ejemplo un celular. Agregando este módulo a tu proyecto, podrás controlar a distancia, desde un celular, tablet, laptop o pc de escritorio, todas las funcionalidades que desees. El modulo Bluetooth HC-05 utiliza el protocolo UART RS 232 serial. Para conectar este módulo, se debe enchufar en CON 1, 2, 3 o 7.

App recomendada para empezar utilizar el modulo HC-05:

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¡A conectar los componentes!

• Conectar el Motor 1 a CON2 ( Pin Digital 6 y 8) del Ladrillo Inteligente «R8»
• Conectar el Bluetooth a CON1 ( Pin Digital 11 y 12) del Ladrillo Inteligente «R8»
• Conectar la Batería al Ladrillo Inteligente «R8»

¡Es hora de programar!

En este proyecto utilizaremos un código escrito o textual que lo obtendremos del link, todo lo que necesitas lo encontrarás más adelante o en el siguiente enlace: Copiamos y pegamos en el IDE de mBlock. En ese código está programado el uso del Bluetooth para hacer funcionar el motor, con 2 funciones: avance, reversa, que producen la apertura y cierre del portón automático. Una vez que el código fue pegado en el IDE de mBlock, subimos la programación al R8.

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Enlaces:

1.- Código Arduino: Luego descargamos e instalamos en el teléfono la App «Bluetooth Terminal HC-05″2.- Descargar la App: Cuando está instalada la App en el teléfono, pulsamos la opción «SCAN» para buscar en el espectro el dispotivino bluetooth conectado al R8.

Enlace

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Cuando aparece en pantalla, lo selecionamos y comenzamos con el seteo de los botones de comando.Nos muestra la opción HEX / ASCII, elegimos ASCII

Seteamos los 2 botones que usaremos. apretándolos unos segundos de manera continua hasta que se abra el cuadro.

• Al Boton 1 lo denominados Abrir, y Comando: 1
• Al Boton 2 lo denominados Cerrar, y Comando: 2

Y ya estamos listos para probar el dispositivo y el funcionamiento del Garage con Portón Levadizo.

Desafío a Resolver

1.- En el programa se utilizo un ciclo «For» para poder disminuir la velocidad del motor sin perdida de Torque.Se propone modificar el tiempo de parada y activación del motor, en el ciclo «For» correspondiente, para duplicar el tiempo de apertura del Portón. Procurar mantener la «suavidad» en la recorrido del Portón

2.- Se propone modificar el programa textual, para que el portón se pueda abrir y cerrar, utilizando un solo Botón de la App. 3.- Agregar un sonido intermitente cuando el Portón abre y otro sonido diferente cuando el Portón cierra.