COMPONENTES ARDUINO

COMPONENTES ELECTRÓNICOS Y ROBÓTICA

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Placa Arduino

Cables Arduino

PARTES

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Zumbador

Sensor de proximidad mediante ultrasonidos

Resistencia

Controlador motores cc

LED

Sensor temperatura

LDR

Pulsador

Transistor

Servomotor

Placa Board

Componentes Robótica © 2.023 by Alfonso David Higueras is licensed under CC BY-SA 4.0

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Placa Arduino

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Cables Arduino

Los cables para conectar componentes a la placa Arduino y a la placa Board o viceversa son de tres tipos:- Macho- Macho: - Macho-Hembra: - Hembra-Hembra:

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Zumbador

Un 'zumbador' (en Inglés 'buzzer') es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas, como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores. El voltaje de funcionamiento mínimo del zumbador electromagnético es de 1,5 V y el máximo es de 24 V. Hay varios tipos, con sonidos más agudos y más graves. En el aula-taller, tenemos de varios tipos.

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Sensor de proximidad mediante ultrasosonidos

Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. El sensor ultrasónico Arduino se conecta a dos pines digitales, uno para el trigger o disparador y otro para el echo o receptor. El buzzer Arduino se conecta a una salida PWM

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Resistencias electrónicas

La resistencia es un componente electrónico diseñado para causar una caída de tensión al flujo de electricidad en un punto dado, es decir. En otras palabras se opone al paso de la corriente en un circuito electrónico, su magnitud de resistencia depende de su cantidad de ohmio [Ω] (Unidad de medida de la resistencia). Las resistencias o resistores son fabricadas principalmente de carbón y se presentan en en una amplia variedad de valores. Hay resistencias con valores de Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ), Megaohmios. (MΩ). Estás dos últimas unidades se utilizan para representar resistencias muy grandes. Para calcular su valor, las resistencias tienen 4 colores, el más apartado que suele ser plateado o dorado, es la tolerancia (valor de error con el que se ha fabricado dicha resistencia)

Potenciómetros

Tabla de colores de las resistencias

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Tabla de colores de resistencias

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Resistencias variables: potenciómetros

Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores pero cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo ó la caida de tensión al conectarlo en serie. Hay que conectarlos de la siguiente manera: una de las patillas fijas con la patilla variable (la de enmedio), para que la resistencia sea variable. Hay de dos tipos, que se cambian con un destornillador, o con la mano.

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Controlador de motores Arduino

Para controlar un motor DC desde Arduino, necesitamos usar un driver para motores para poder proporcionarle más corriente al motor ya que el Arduino sólo puede proporcionarle 40mA. Hay dos tipos: el L298N y el integrado L293D

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LED

Un diodo Led es un diodo que además de permitir el paso de la corriente solo un un sentido, en el sentido en el que la corriente pasa por el diodo, este emite luz. Cuando se conecta un diodo en el sentido que permite el paso de la corriente se dice que está polarizado directamente. Hay que conectar la patilla larga a la conexión positiva. Se suele conectar en Arduino con una resistencia (de 100 a 220 Ohmios)

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Sensor Temperatura

Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de la resistencia. También se denominan sensores de calor o termosensores.

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Transistor

vUn transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión sobre un circuito actuando como un interruptor y/o amplificador. El Transistor 2N2222 puede ser usado como un switch para controlar una carga a un voltaje distinto del Arduino. También puede administrar más corriente que la que se podría obtener de cualquier pin de Arduino (25mA).

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LDR

Una LDR es una resistencia que varía su valor en función de la luz que incide sobre ella. Así de fácil. También se llama fotocélula o resistencia LDR. Cuando hay luz sobre la LDR su resistencia disminuye, cuanto menos luz tenga la LDR mayor será su resistencia. Los valores de las resistencias con la luz depende del tipo de la LDR.

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Pulsador

Empezaremos con el botón más sencillo de programar y usar que tenemos, el pulsador . Éste nos permite realizar una acción mientras mantengamos pulsado nuestro botón, por ejemplo que un led se quede encendido mientras estemos pulsando

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Servomotor

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición. Es muy útil para Arduino, ya que tiene tres conexiones.

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Placa Board

La placa board debe conectarse de la siguiente manera: en vertical, están conectadas las columnas poniendo la placa en horizontal. Las filas exteriores, están conectadas en horizontal.

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