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Open Roberta + NXT

Patrícia Carvalhais

Created on January 10, 2023

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Transcript

Open Roberta Lab

http://lab.open-roberta.org

CORRER PROGRAMA NO ROBOT

Instalar o Driver para LEGO Mindstorms NXT

Se vais programar um bloco NXT pela primeira vez num computador, deves baixar e instalar o Driver NXT Fantom.
Segue este link:
https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads?ignorereferer=true

Instalar o programa Open Roberta USB

Para conectar o robô ao Open Roberta Lab com USB, é necessário primeiro instalar o software Open Roberta USB.
  • Escolhe o arquivo de instalação mais recente OpenRobertaUSBNXTSetupEN_x_y_z.msi neste link.
  • Localiza o ficheiro OpenRobertaUSBNXTSetupEN_x_y_z.msi na tua pasta de downloads.
  • Clica duas vezes no ficheiro do instalador para iniciar o processo de instalação.
  • Durante o processo de instalação, terás que confirmar várias vezes com Sim ou Seguinte.
  • Após a conclusão da instalação, encontrarás um atalho Open Roberta USB NXT no menu Iniciar e na área de trabalho.
  • Inicia o programa clicando duas vezes no atalho Open Roberta USB NXT.

Conectar um robô ao Open Roberta Lab

  • Liga o robô; pode levar algum tempo para começar.
  • Abre o programa Open Roberta USB (deverás ver a janela abaixo).

Conectar um robô ao Open Roberta Lab

  • Conecta o robô ao computador. Como ligar o cabo USB:
  • Na primeira vez pode demorar um pouco até que o computador encontre os drivers pré-instalados para esta conexão. Aguarda até que o botão »conectar« seja ativado no programa e o ícone do robô fique vermelho.

- a grande extremidade do cabo USB do robô em uma porta USB livre no computador e - o conector mini USB no boloco NXT do robô, na parte superior, ao lado da porta do motor D.

Conectar um robô ao Open Roberta Lab

  • Clica em conectar. O programa calcula o token para o robô.
  • Insere o token no Open Roberta Lab em robot/connect e clica em OK.

Conectar um robô ao Open Roberta Lab

  • A conexão é estabelecida.
  • O robô toca uma melodia e mostra no ecrã no canto superior direito o ícone do Open Roberta ou pode apenas emitir um bipe.
  • No programa Open Roberta USB o símbolo do robô é mostrado na cor verde e também é mostrado o nome do robô.
  • No Open Roberta Lab a conexão é monitorada pelo símbolo do robô verde mostrado no canto superior direito.