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Líneas de PFG-PFM Dpto Matemática Aplicada. UNED

Madremáticas-UNED

Created on October 4, 2022

Se tratan las líneas del PFG en la ETSI Industriales de la UNED propuestas por el Dpto. de Matemática Aplicada

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Las matemáticas detrás de los procesos industriales

Sistemas multiagente

Curvas y superficies diferenciables en Ing. Industrial

Líneas de TFG en Ingeniería. Dpto. Matemática Aplicada.

Machine learning en la industria.

Sistemas de control. Un análisis matemático

Métodos de optimización en Ingeniería.

CURSO 25-26

Integración numérica de sistemas multi-agente del tipo “doble integrador”.

Profesor: Fernando Jiménez Alburquerque

El tratamiento matemático de los sistemas multi-agente es sofisticado y diverso, y puede ser atacado desde diversas perspectivas. En particular, la dinámica de un sistema multi-agente hasta alcanzar una distribución espacial predeterminada puede ser descrita por medio de las ecuaciones denominadas “doble-integrador”; un sistema de EDOs de segundo orden. Estas ecuaciones pueden ser obtenidas por medio de la mecánica analítica partiendo de una función lagrangiana dependiente del tiempo, lo que relaciona estos sistemas con una clase más general, esto es, la de sistemas mecánicos disipativos.