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Modelado de sistemas de control
Santiago Garzon
Created on September 24, 2022
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Transcript
Sistemas de control
Diaggama de bloques.
Diagrama de flujo
Modelado de sistemas de control
Es un tipo de diagrama de flujo que ilustra las relaciones entre los principales componentes de una planta industrial. Se usa ampliamente en los ámbitos de ingeniería química e ingeniería de procesos, aunque sus conceptos a veces también se aplican a otros procesos.
El diagrama de bloques es la representación del funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la organización de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas. Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para representar el control de sistemas físicos (o reales) mediante un modelo matemático.
el modelado de un determinado proceso como la obtención de un conjunto de funciones matemáticas que permiten representar, al menos de forma aproximada, el comportamiento de las variables de mayor interés del sistema bajo estudio.
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La mayoría de los sistemas de control contienen elementos mecánicos, eléctricos o de ambos tipos y componentes Para analizar tal sistema, es necesario convertir tales sistemas en matemáticas. modelos basados en el enfoque de la función de transferencia. Forma ángulo de visión matemático, modelos de Los componentes mecánicos y eléctricos son exactamente análogos entre sí. No solo esto, sino que nosotros podemos mostrar que para un sistema mecánico dado siempre existe una red eléctrica análoga y viceversa. La ecuación matemática que describe ambos sistemas es exactamente igual en naturaleza.
Funcion de trasferencia
modelado matemático
Es un conjunto de expresiones matemáticas que describen las relaciones existentes entre las magnitudes que caracterizan del sistema, para lo cual se utilizan dos técnicas: A partir de principios analíticos y/o físicos. Mediante procesos experimentales (identificación de sistemas técnicas de aproximación)
función de transferencia es una función matemática lineal que emplea la famosa herramienta matemática de la transformada de Laplace y permite representar el comportamiento dinámico y estacionario de cualquier sistema. Sin embargo vamos a detallar este concepto minuciosamente.